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公开(公告)号：CN112819049B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110090398.2
申请日：2021-01-22
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及一种用于动态时序通信网络的分布式社区演化方法，包括以下步骤：计算并更新节点间的相似度，对相似度添加时间标签；使各节点共享局部相似度视野，并根据时间标签更新各节点自身局部相似度视野；使各节点共享社区ID视野，根据同社区的节点个数更新社区融合阈值；各节点检查近邻节点的更新请求，并根据更新请求的时间标签和优先级更新自身社区ID，复制近邻节点的更新请求；各节点根据更新请求的时间标签和优先级选择是否进行社区融合或社区分裂。本发明将社区演化方法简化为社区融合和社区分裂两个步骤，并采用分布式算法，使各节点仅利用局部信息即可判断自身是否需要更新，从而减少了计算量，并能够适应拓扑结构不断变化的通信网络。
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公开(公告)号：CN117908364A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311423601.9
申请日：2023-10-30
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种电磁卫星编队系统的抗饱和控制方法，包括：建立轨道坐标系，引入电磁坐标系对卫星编队动力学和电磁模型进行解耦，根据电磁模型求解电磁编队实时所能提供的最大电磁力约束，并建立卫星编队的相对动力学模型；基于扩张状态观测器算法得到编队系统输出和总的不确定性的跟踪值；对总的不确定性的进行在线估计，设计自抗扰控制器；利用线性矩阵不等式计算静态抗饱和补偿系数增益。本发明，通过引入电磁坐标系将卫星编队动力学和电磁模型进行解耦，有利于降低电磁卫星编队系统的抗饱和补偿系统的设计难度，电磁坐标系的引入可实现磁偶极子的快速优化求解，且可实时计算电磁编队所能提供的最大电磁力约束。
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公开(公告)号：CN116839625A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310794703.5
申请日：2023-06-30
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及一种无线电导航系统可观性演化的分析方法、设备及存储介质，无线电导航系统可观性演化的分析方法包括：步骤S1、确定航天器状态量自身的误差演化；步骤S2、基于每次观测带来的信息量的增益，得到观测对误差协方差阵的影响；步骤S3、计算得到用于分析系统可观性的误差估计矩阵。本发明，通过将观测带来的估计误差变化的连续化，考虑到了观测信息的累积，有效地解决了对单轨道器进行可观性分析时费歇尔信息矩阵无法反映出不同轨道器的差异的问题。
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公开(公告)号：CN115396010B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211012267.3
申请日：2022-08-23
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种Walker星座避免内部碰撞的最优相位因子选取方法，包括设计并获取Walker星座各卫星的轨道半长轴、轨道倾角和近地点角距；获取Walker星座的卫星总数和轨道面数；根据Walker星座各卫星的轨道半长轴、偏心率和轨道倾角以及卫星总数和轨道面数，获取第i个轨道面与第一轨道面交点处的两个平近点角值；根据所述第i个轨道面与第一轨道面交点处的两个平近点角值，获取第i个轨道面上与此交点最近的卫星编号；根据所述第i个轨道面上与此交点最近的卫星编号，获取每个轨道面对第1轨道面的最小角距，取最小值，得到整个星座中任意两卫星的最小角距；遍历F＝0,…,P‑1，重复上述过程，得到使整个星座中任意两卫星的最小角距最大的最优相位因子。
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公开(公告)号：CN115396010A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211012267.3
申请日：2022-08-23
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种Walker星座避免内部碰撞的最优相位因子选取方法，包括设计并获取Walker星座各卫星的轨道半长轴、轨道倾角和近地点角距；获取Walker星座的卫星总数和轨道面数；根据Walker星座各卫星的轨道半长轴、偏心率和轨道倾角以及卫星总数和轨道面数，获取第i个轨道面与第一轨道面交点处的两个平近点角值；根据所述第i个轨道面与第一轨道面交点处的两个平近点角值，获取第i个轨道面上与此交点最近的卫星编号；根据所述第i个轨道面上与此交点最近的卫星编号，获取每个轨道面对第1轨道面的最小角距，取最小值，得到整个星座中任意两卫星的最小角距；遍历F＝0,…,P‑1，重复上述过程，得到使整个星座中任意两卫星的最小角距最大的最优相位因子。
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公开(公告)号：CN112887396B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110088758.5
申请日：2021-01-22
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04L67/104 , H04L41/14 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种用于动态时序网络中节点间相似度生成的方法，包括以下步骤：a、在一段时间内对节点间的相遇历史进行采样；b、分析节点间的相遇频率、相遇分布情况以及相遇时刻与当前时刻的间隔；c、根据所述步骤(b)的分析结果生成节点间的相似度。本发明耦合了节点间的相遇频率、相遇分布情况以及相遇时刻与当前时刻的间隔来生成节点间的相似度，这样生成的相似度能够准确反映出节点的相遇特性，从而适应于动态网络的社区检测需求。
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公开(公告)号：CN103274060A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310152802.X
申请日：2013-04-27
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 一种基于日光反射的航天器补能系统，包括补能服务航天器，补能服务航天器根据太阳与被服务航天器之间的空间关系，将日光投射到航天器非朝阳面的太阳电池上，从而为被服务航天器提供额外的能源；所述的补能服务航天器包括航天器本体、太阳敏感器、日光反射器和目标引导器；太阳敏感器测定入射太阳角，目标引导器测定被服务航天器与补能服务航天器之间的相对空间方位；补能服务航天器上的星上计算机根据入射太阳角和所述的相对空间方位解算出日光反射器的指向，通过控制补能服务航天器姿态机动带动日光反射器达到指定的方向，日光反射器将日光反射到被服务航天器非向阳面的太阳能电池上。
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公开(公告)号：CN112819048B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110090381.7
申请日：2021-01-22
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及一种用于星间动态网络的分布式社区检测方法，包括以下步骤：a、将所有航天器设为单节点社区，并将各航天器对应节点间的相似度设为0；b、计算各航天器对应节点间的相似度，并根据相似度的最大值设定判定阈值；c、将相似度与判定阈值进行对比，并根据对比结果对社区进行更新。本发明分布式地计算航天器自身与其它航天器之间的相似度，方法本身计算量小，可以有效解决航天器通信网络拓扑变化迅速的问题，快速准确地进行社区检测。
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公开(公告)号：CN117608194A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311583563.3
申请日：2023-11-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法，基于黎卡提方程的LQR控制参数计算方法包括以下步骤：步骤S1、将系统状态误差和控制输入扩维成矩阵；步骤S2、构造新的黎卡提方程并根据执行器的推力限制求解控制参数。本发明，通过黎卡提方程求取LQR控制参数，拓展了LQR理论分析和工程应用，无须采用类蒙特卡洛的方法多次实验调节参数即可计算出符合预期控制效果的控制参数，简化了参数调节过程，可用于各类可控的线性定常系统。
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公开(公告)号：CN117508645A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311583568.6
申请日：2023-11-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种径向欠驱动航天器追逃博弈低维控制方法，包括以下步骤：步骤S1、基于微分对策理论构建径向欠驱动航天器最优时间博弈的24维两点边界值问题和高维博弈最控制策略；步骤S2、推导将欠驱动高维两点边界值降维成12维两点边界值问题的状态条件并设计低维博弈最优控制策略。本发明论证了径向推力缺失时欠驱动追逃博弈的可行性，推导了仅通过迹向和法向推力实现三维追逃的低维最优时间博弈控制策略，拓展了欠驱动航天器的理论分析和工程应用，所提方法可用于欠驱动航天器拦截、在轨服务、失控航天器的接近等应用。
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