公开(公告)号：CN113703578A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111000288.9

申请日：2021-08-27

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 王鹏飞 ,  于猛 ,  程祥 ,  曹莹泽 ,  彭世刚 ,  王皓宇 ,  李振 ,  冯相超

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。

公开(公告)号：CN113703578B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202111000288.9

申请日：2021-08-27

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 王鹏飞 ,  于猛 ,  程祥 ,  曹莹泽 ,  彭世刚 ,  王皓宇 ,  李振 ,  冯相超

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。