公开(公告)号：CN117842083A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311677717.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张佳 ,  李长龙 ,  孙威 ,  李兵 ,  陈明飞 ,  马泽 ,  李治显 ,  于诗纯 ,  王佳赫 ,  叶展华

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请涉及车辆安全行驶技术领域，涉及一种车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的涉水场景信息；根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；获取所述循迹返回功能的启用请求；响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。采用本方法，能够解决驾驶员在涉水行驶时无法获悉水深信息而容易造成车辆故障的问题。

公开(公告)号：CN118545033A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410777958.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李兵 ,  张玉 ,  汤永俊 ,  王温锐 ,  孙威

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开一种自动泊车系统、车辆设备和自动泊车方法，涉及汽车智驾系统设计领域。自动泊车系统包括超声波驱动模块、感知模块和规控模块，超声波驱动模块通过第一通信链路与感知模块通信连接，且通过第二通信链路与规控模块通信连接；超声波驱动模块还用于通过第一通信链路将超声波原始回波信息发送到感知模块，并通过第二通信链路将超声波报警信息发送到规控模块中；感知模块用于根据接收的超声波原始回波信息进行障碍物和车位检测，得到第一检测结果；规控模块用于根据第一检测结果和/或超声波报警信息，控制车辆进行自动泊车。本发明方案利用感知双链路设计实现对对感知模块安全等级要求降低，实现自动泊车的同时满足高等级功能安全要求。

公开(公告)号：CN117949950A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311746160.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 孙威 ,  李兵

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/88 ,  G01S13/08 ,  G01S7/36 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆侧边障碍物报警方法、装置、电子设备及介质。该方法包括在车辆侧方雷达检测到障碍物移出感知区域的情况下，确定障碍物类型；其中，所述障碍物类型包括移动障碍物和静止障碍物；根据所述障碍物类型，确定障碍物相对于车辆距离；根据所述障碍物相对于车辆距离和预先确定的报警区域，对车辆侧边障碍物报警。本技术方案，能够对超声波雷达未覆盖的区域进行近距离障碍物报警，同时可以避免移动障碍物离开侧边报警区域出现误报的现象。

公开(公告)号：CN117341732A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311434042.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 郭天琪 ,  王秋 ,  李兵 ,  陈旭 ,  张晓舟 ,  孙威 ,  王温锐

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的车辆行驶参数和道路标线信息；基于所述车辆行驶参数，确定所述目标车辆对应的理论行驶轨迹空间，并确定所述理论行驶轨迹空间中的障碍物空间位置信息；根据障碍物空间位置信息、所述道路标线信息和所述理论行驶轨迹空间，确定所述目标车辆的车辆通行状态；在所述车辆通行状态为安全通行状态的情况下，对障碍物进行类型识别处理，并在所述障碍物类型为预设类型障碍物的情况下，控制所述目标车辆按照当前车辆行驶参数继续行驶，可以获得目标车辆的可运行轨迹空间，从而提供更加合理的避障选择，进而提升驾乘体验。

公开(公告)号：CN115452132A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211055164.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司

Inventor： 孙威

IPC: G01H11/08

Abstract: 本发明涉及一种铸件毛坯振砂机振锤振动状态自动监测方法。在振锤上安装压电传感器，压电传感器自动监测振锤振动状态；振锤锤击振动时，压电传感器感应到振动力物理量，产生与振动幅度相一致的模拟量波动电压；压电传感器将模拟量波动电压调制成电信号反馈至设备PLC主机模拟量模块。由PLC主机程序对电信号进行实时运算处理，通过运算结果即可判断出振锤的工作状态；如果振动数值小于正常工作的数值，即判断为振锤振动失效；标定振动数值的设定值，振动数值大于80为有效工作数值；本发明高效、质量可控、节约成本；本发明保证铸件毛坯振砂状态可以自动监控，保证铸件内腔除砂效果可靠。