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公开(公告)号：CN117302202A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285304.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆紧急避障方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取障碍物信息集合，筛选障碍物信息集合生成避障目标；检测当前车辆与避障目标之间的当前距离，响应于当前距离小于预设的安全距离阈值，制动当前车辆；制动当前车辆时，预测出避障目标的运动学数据，记为第一运动学数据，还预测出当前车辆的运动学数据，记为第二运动学数据；基于当前距离、第一运动学数据以及第二运动学数据控制当前车辆绕行避障目标；本发明便于提升智能驾驶汽车的紧急避障效果。
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公开(公告)号：CN117132795A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311107909.2
申请日：2023-08-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据关联方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定第一传感器的第一图像中的目标区域；根据与所述目标区域匹配的目标点的第一坐标，以及预先设置的第一传感器与第二传感器的坐标转换关系，确定第二坐标；根据第二坐标，确定第二传感器的第二图像中与所述目标区域匹配的关联区域；其中，所述第一传感器为图像传感器，所述第二传感器为雷达传感器，或者，所述第一传感器为雷达传感器，所述第二传感器为图像传感器。本发明的技术方案可以实现点云数据和RGB图像数据的精确关联。
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公开(公告)号：CN116860652A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941626.1
申请日：2023-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质。涉及汽车软件技术领域，该方法包括：确定目标软件对应的第一指标和第二指标，其中，第一指标为软件全生命周期过程中涉及的评价指标，第二指标为软件在预设控制点涉及的评价指标；分别获取每个第一指标对应的目标软件的第一质量数据和每个第二指标对应的目标软件的第二质量数据；根据第一质量数据和第二质量数据，计算目标软件的质量评分。本发明提供的方案能够准确、全面地对软件质量进行评价，从而可以广泛地适用在实际工程应用中。
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公开(公告)号：CN116513169A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310651047.3
申请日：2023-06-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆。所述方法包括：确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。该方法通过使车辆的自动紧急制动功能和紧急转向辅助功能共用一个目标障碍物，能够提升紧急避撞的成功率。
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公开(公告)号：CN118567704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664431.1
申请日：2024-05-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06F8/71 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
摘要： 本发明公开了一种针对软件版本质量的工作流配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收软件版本质量的控制要求信息，并根据所述控制要求信息确定控制流程信息；根据所述控制流程信息确定所述软件版本质量的控制角色和控制任务状态；根据所述控制角色和所述控制任务状态，利用协作化项目管理平台Teambition配置所述软件版本质量的工作流界面。本发明实施例的技术方案，配置了针对软件版本质量的控制任务工作流界面，该工作流界面可以根据前置条件和后置条件自动的跳转控制任务状态，不仅满足了对软件版本质量的把控需求，且配置周期较短，易操作，可在实际工程应用中广泛和有效的使用。
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公开(公告)号：CN113093569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396823.0
申请日：2021-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117341732A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311434042.1
申请日：2023-10-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的车辆行驶参数和道路标线信息；基于所述车辆行驶参数，确定所述目标车辆对应的理论行驶轨迹空间，并确定所述理论行驶轨迹空间中的障碍物空间位置信息；根据障碍物空间位置信息、所述道路标线信息和所述理论行驶轨迹空间，确定所述目标车辆的车辆通行状态；在所述车辆通行状态为安全通行状态的情况下，对障碍物进行类型识别处理，并在所述障碍物类型为预设类型障碍物的情况下，控制所述目标车辆按照当前车辆行驶参数继续行驶，可以获得目标车辆的可运行轨迹空间，从而提供更加合理的避障选择，进而提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118605529A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778542.5
申请日：2024-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，包括获取自动驾驶车辆对应的目标驾驶数据，其中，所述目标驾驶数据包括车辆轨迹数据、行人轨迹数据、交通信号数据以及环境数据中至少一项；对所述目标驾驶数据进行数据处理，确定目标特征数据；通过驾驶预测模型对输入的所述目标特征数据进行数据预测，得到驾驶控制数据，其中，所述驾驶控制数据包括目标时间段的驾驶参数，所述驾驶预测模型基于样本数据集对长短期记忆模型训练得到；根据所述驾驶控制数据控制所述自动驾驶车辆。本发明能够提高自动驾驶的控制的精准性。
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公开(公告)号：CN118528914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778686.0
申请日：2024-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种侧方危险预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶状态信息，并获取车辆的侧方运动目标的运动状态信息；根据行驶状态信息确定车辆的预测行驶轨迹，并根据运动状态信息确定侧方运动目标的预测运动轨迹；根据预测行驶轨迹与预测运动轨迹确定侧方危险程度；根据侧方危险程度进行侧方危险预警。本发明提供的方法，实现了及时提供侧方危险预警，并提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117376712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556396.3
申请日：2023-11-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： H04N23/73 , H04N23/741 , H04N23/61
摘要： 本发明公开了一种车载摄像头摄像参数的调整方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：在检测到目标车辆激活车辆智能驾驶系统的情况下，获取目标车辆的车辆运行参数和车载摄像头的当前摄像参数；基于所述车辆智能驾驶系统当前的智驾运行模式，根据所述车辆运行参数确定所述车载摄像头的预期摄像参数；将所述车载摄像头的所述当前摄像参数调整为所述预期摄像参数。在车辆处于智能驾驶时，通过车辆启动的智驾运行模式调整摄像参数，提高了智能驾驶的性能，提高了用户驾驶车辆的体验。
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