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公开(公告)号：CN118692244B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118982917A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411129598.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车路云一体化协同的交通拥堵智能决策方法及系统，包括：获取目标区域的路端感知数据和车端感知数据；根据路端感知数据和车端感知数据确定目标区域的交通路况信息，并根据交通路况信息判断目标区域是否存在拥堵路段；当确定目标区域存在拥堵路段，根据交通路况信息确定拥堵路段的最前方车辆和后方车辆，并确定最前方车辆的车辆行驶状态和拥堵路段的拥堵原因；根据车辆行驶状态和拥堵原因生成行驶决策信息，并将行驶决策信息推送至后方车辆。本发明提高了交通效率和用户的行车体验，可应用于道路交通技术领域。
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公开(公告)号：CN118733456A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814097.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试用例的生成方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的功能需求文本，其中，功能需求文本用于表征对车辆进行测试的标准规则；调用目标大模型对功能需求文本进行分析，生成车辆的测试用例，其中，目标大模型为基于功能需求文本样本训练得到，且目标大模型的学习状态为饱和学习状态。本发明解决了生成测试用例的效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618362A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903146.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：识别当前车辆周围的障碍车辆信息，并获取路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息；基于障碍车辆信息、路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息判断车辆是否满足预设避让条件；若车辆是否满足预设避让条件，则控制当前车辆执行避让动作。由此，解决了车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，并且现有的车路协同方法存在通信延迟的情况，可能影响到车辆避让的实时性和准确性等问题，提高了识别准确性，通过合理的避让和决策机制，提高了避让的鲁棒性，并且通过使用5G通信，提高了避让的实时性。
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公开(公告)号：CN119127253A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236140.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的软件版本更新方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若确定车内控制器的数据监测结果存在异常，则判断异常车内控制器的当前软件版本是否为最新软件版本；若版本判断结果为所述异常车内控制器的当前软件版本不是最新软件版本，则获取目标车内控制器的最新软件版本；所述目标车内控制器中包括异常车内控制器；基于目标车内控制器的最新软件版本对所述目标车内控制器进行软件版本的更新。本技术方案在数据监测结果出现异常时针对目标车内控制器的软件版本进行更新，从而避免了以往对整个车辆系统进行更新的情况，节约了网络流量，提升了更新速率。
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公开(公告)号：CN118860476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903087.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本申请涉及软件管理技术领域，特别涉及一种软件版本管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定目标软件的版本更新周期，并基于版本更新周期获取用户的软件使用需求，进而根据软件使用需求开发目标软件，得到目标软件的待更新版本；测试待更新版本，并在测试结果满足预设测试要求时，基于待更新版本对目标软件进行更新。由此，解决了相关技术中因软件开发周期长、版本更新频繁而导致软件版本更新过程中容易出错，易导致软件版本混乱、管理效率低、从而影响软件的正常运行等问题，通过对软件版本设定固定迭代周期，优化软件开发流程，以确保整车软件版本的快速更新和质量控制，从而提高车辆软件开发的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119360468A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411340881.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供了一种车辆行驶评估的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对第一待测场景下的目标车辆，对所述目标车辆进行数据采集，得到影响所述目标车辆行驶的多维度数据；通过对所述目标车辆的多维度数据进行分析，确定出影响所述目标车辆行驶的客观态势特征和主观态势特征；基于所述客观态势特征和所述主观态势特征的融合，对所述目标车辆在所述第一待测场景下的行驶状态进行评估。本申请获取了行驶过程中多维度数据，避免了单一数据源可能导致的评估偏差，从而提高了安全评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118692244A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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