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公开(公告)号：CN118981200A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411093836.0
申请日：2024-08-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种故障诊断自动化测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据故障诊断规范和预设故障参数生成预设标准化故障码表；根据所述预设标准化故障码表通过预设程序开发模块生成预设测试用例；根据所述预设测试用例生成自动化测试程序；通过所述自动化测试程序进行故障诊断测试，得到故障诊断测试结果。本申请实施例能够实现控制器故障诊断的自动化测试，有效提高了测试效率，并缩短了测试周期。本申请可以广泛应用于故障诊断技术领域。
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公开(公告)号：CN118946080A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410831117.8
申请日：2024-06-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种域控制器冷却系统及具有其的车辆。域控制器冷却系统，包括：域控制器，域控制器包括控制器壳体；液冷板，液冷板包括液冷板壳体，液冷板壳体通过导热材料与PCB板接触，液冷板壳体内设置有液冷水道结构，液冷板壳体上设置有第一进水口、连通口、第一出水口，其中，第一进水口、连通口和第一出水口沿液冷板的周向间隔设置，液冷水道结构包括第一流道、第二流道和第三流道，连通口与进液口可选择地连通，连通口与出液口可选择地连通，第一出水口与出液口连通。本申请解决了现有技术中域控制器冷却系统散热效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118816969A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410804147.X
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01D18/00 , G01D21/02 , G01M17/007 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种车辆传感器性能测试方法、装置、计算机程序产品及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的环境数据和运动数据；对环境数据和运动数据进行数据处理，得到处理结果，其中，处理结果至少用于确定待测车身感知传感器；根据处理结果调整预设模拟驾驶环境，得到目标模拟驾驶环境；在目标模拟驾驶环境下，对待测车身感知传感器进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于评估待测车身感知传感器的性能。本发明解决了现有的车辆传感器性能测试方法仅能够在真实、简单的驾驶环境下对传感器性能进行测试导致驾驶环境覆盖度低、测试结果准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118426802A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410464827.1
申请日：2024-04-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载软件升级测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取测试参数，其中，测试参数包括升级包、升级方式、升级包中数字摘要存放的首地址和长度、升级包中数字签名存放的首地址和长度；根据测试参数，利用预设测试系统对车辆软件的升级过程进行自动化测试，得到测试结果，其中，预设测试系统能够根据测试参数完成对软件升级过程的自动化测试，测试结果用于表征测试通过情况。本发明解决了相关技术中针对车辆软件安全升级，缺少系统性的自动化测试方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN117601904B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410088151.0
申请日：2024-01-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
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公开(公告)号：CN117974943A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779546.7
申请日：2023-12-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种模拟座舱仿真系统。该系统包括：驾驶座舱模拟装置包括位置跟踪模块，用于采集模拟座舱内的目标对象生成的目标信息，目标信息包括如下至少之一：人体头部视角方位信息、人体其他部位运动信息、座舱部件运动信息；实时仿真装置与驾驶座舱模拟装置进行信息交互，实时仿真装置包括：虚拟场景仿真模块用于接收头部视角方位信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车外场景图像信息；座舱仿真模块用于接收座舱部件运动信息和人体其他部位运动信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车内视景图像信息；图像融合拼接模块用于接收驾驶员视角车外场景图像信息和驾驶员视角车内视景图像进行图像融合拼接，并生成融合车内车外视景图像信息。
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公开(公告)号：CN113763926B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111091030.4
申请日：2021-09-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。
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公开(公告)号：CN117601904A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410088151.0
申请日：2024-01-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
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公开(公告)号：CN117369810A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311317166.1
申请日：2023-10-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F8/38 , G06F3/04842 , G06F3/04817
摘要： 本发明公开了一种车辆交互界面的生成方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：显示车辆的初始交互界面以及车辆的辅助功能对应的至少一功能控件；响应于对第一功能控件和第一空白控件的第一选择操作，建立第一空白控件与第一功能控件对应的辅助功能之间的第一映射关系；响应于对第一空白控件的第二选择操作，显示第一空白控件对应的目标辅助功能界面，响应于对目标辅助功能界面中的第二空白控件与辅助功能的子功能对应的子功能控件的选择操作，建立第二空白控件与子功能控件对应的子功能之间的第二映射关系；基于第一映射关系和第二映射关系，生成车辆的目标交互界面。本发明解决了车辆交互界面的开发效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117129253A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311338393.2
申请日：2023-10-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种车辆座椅功能的测试方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取待测试功能的功能标识，其中，测试功能为车辆座椅的座椅功能；基于功能标识，获取功能执行流程和功能打断流程，其中，功能执行流程用于表征待测试功能正常运行时执行的流程，功能打断流程用于表征打断待测试功能正常运行的流程；从功能执行流程包含的多个流程段中筛选出至少一个目标流程段，其中，目标流程段包含功能打断流程的开始时刻；基于功能执行流程、目标流程段和功能打断流程，对待测试功能进行测试。本发明解决了相关技术中对车辆座椅的功能进行测试的效率较低的技术问题。
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