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公开(公告)号：CN116625382A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211122303.1
申请日：2022-09-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法涉及智能网联功能领域，特别涉及汽车智能驾驶报警系统技术领域。解决现有车道偏离报警系统的测试装置只能在封闭场地测试，无法在公开道路测试的问题。本发明包括高速摄像系统、惯性导航系统、触发器系统、数据采集储存系统和数据分析系统；所述高速摄像系统固定在车辆的车身上；所述惯性导航系统固定在车辆的质心位置；所述触发器系统用于控制所述数据采集储存系统采集并储存所述高速摄像头系统和惯性导航系统采集的数据；所述数据分析系统对所述数据采集储存系统中存储的数据进行分析处理，获得车道偏离报警系统的激活成功率。本发明适用于车辆的车道偏离报警系统的测试。
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公开(公告)号：CN113686591B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110973598.2
申请日：2021-08-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法，属于车辆测试技术领域。所述降雨模拟方法包括如下步骤：确定降雨模拟装置的类型；确定模拟降雨的降雨特征参数；降雨特征参数包括有降雨高度h、降雨均匀度F、降雨强度I以及降雨风速W；确定各个降雨特征参数的模型设计关联因子；获得各个降雨特征参数的设计模型；建设降雨模拟试验道路。本发明的降雨模拟方法首先确定了降雨模拟装置的类型，并提供了多个降雨特征参数，在建设降雨模拟试验道路时，根据车辆对各降雨特征参数的要求，结合各个降雨特征参数的设计模型，就很容易获得相应的降雨模拟装置的设置参数，更可靠地模拟出真实的降雨环境。
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公开(公告)号：CN113232669B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110555323.7
申请日：2021-05-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶风格辨识方法，包括信息收集平台获取原始数据，数据预处理，基于两种机器学习算法的聚类分析，驾驶风格分析，判断是否有异常结果和输出结论。本发明结合多种影响驾驶风格的因素，选取一批风格迥异的驾驶员进行实车试验，形成原始数据集；对原始数据进行速度切片，以适应驾驶员风格在不同场景下的变化；利用先验结果和统计学方法来提取特征，制定评价指标。并借助相关系数法实现评价指标的降维；对于异常数据、极端数据，采取先细化分类，再合并结果的方法；选取k‑means、层次聚类这2种客观分类方法对数据库样本进行分类，并对分类结果进行比对。经过验证，本文开发的驾驶风格识别模型查准率达到83％。
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公开(公告)号：CN113918672A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111212932.9
申请日：2021-10-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明是一种基于网络数据的泊车位信息收集方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明涉及泊车位信息收集技术领域，本发明通过规划采集区域，获取泊车位坐标点信息，进行抽样输出采集点；根据得到的采集点，输入坐标点检索车位并提取车位信息；将提取得到的车位信息提交至数据库保存，对已完成车位提取的区域进行区分。本发明通过现有的网络数据，通过随即抽样，完成车位的随机抽取，然后在通过经纬度定位到车位位置并获取相关图像，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111811835A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010672783.3
申请日：2020-07-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种智能网联汽车公开道路试验场景故障数据自动化处理方法，该方法如下：按设定周期定期检查公开道路试验中各设备的时间戳并使各设备时间戳同步；接收打点器触发的“Mark”信号，并找到“Mark”信号为1时对应的各设备时间戳，即故障发生时刻；当接收到打点器触发的“Mark”信号后，自动获取并存储故障发生时刻设定时间段内的故障信息。本发明可自动产生故障时间段的数据曲线，以及同步故障场景的视频、音频，能够提高智能网联汽车公开道路场景故障数据处理效率，适用于各种型号的汽车，公开道路试验及场景库采集工作等。
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公开(公告)号：CN110304068A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550142.8
申请日：2019-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。
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公开(公告)号：CN116739818A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310566920.9
申请日：2023-05-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/04 , H04L67/12 , G06Q10/063 , G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种基于设计运行域的试验质量过程管控系统及方法，属于汽车试验技术领域，包括：数据采集中心、数据传输中心、云端数据计算中心及数据应用中心，其中：所述数据采集中心用于：获取试验过程中所需的数据并发送给数据传输中心；所述数据传输中心用于：将所述试验过程中所需的数据进行数据注册及格式转化后得到处理后试验过程中所需的数据发送给云端数据计算中心；所述云端数据计算中心用于：将所述处理后试验过程中所需的数据进行分析处理得到试验结果数据并发送给数据应用中心；所述数据应用中心具体用于：根据所述处理后试验过程中所需的数据生成可视化图表并对设计运行域进行结构化。
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公开(公告)号：CN114633747A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210131679.2
申请日：2022-02-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 一种基于变道场景数据的典型变道轨迹确定方法、装置及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。解决了现有变道轨迹的提取技术存在的轨迹公共特征的提取率较低以及由于特征提取时考虑的因素不够充分导致获得的变道轨迹应用于自动转向控制或者自动驾驶中失去了实际落地应用的能力的问题。所述方法中，基于自动驾驶车辆采集的变道场景数据提取表征变道轨迹的参数，并基于所述参数获得轨迹表达；然后对变道轨迹进行分割成若干子轨迹；针对每条子轨迹的参数特征进行转换，汇总后获得变道轨迹数据集；针对该数据集进行聚类获得典型的变道轨迹。本发明是根据实际变道场景获得的变道轨迹，应用于自动驾驶技术领域更可靠。
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公开(公告)号：CN111555052B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010263668.0
申请日：2020-04-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H01R9/16 , H01R9/24 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/52 , H01R13/73 , G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种用于电动汽车测试高压线束引出装置，属于电动汽车测试装置技术领域，该装置主要包括：上基座壳体、下基座上壳体和下基座下壳体三部分，下基座可通过永磁体或吸盘固定在前机舱或驾驶室的零件表面，上基座与下基座通过螺钉连接，其接合面配有密封条使紧固螺钉后的上下基座防水性能达到IP54，其优势在于保证安装本装置后车辆可在潮湿、多灰或降雨时正常使用；不改变高压线束走向、避免线束折弯半径过小以影响线束的质量及效果；分离三相线束/正负极线束、线束端电压隔离不互相干扰、端子内螺钉有效固定线束端。
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公开(公告)号：CN114047496B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111198273.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。
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