公开(公告)号：CN118560492A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410641946.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高勇 ,  赵凤凯 ,  谢飞 ,  李航 ,  邱云海 ,  李佳俊 ,  曹天书 ,  洪日 ,  闫善鑫

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收驾驶员触发智能按钮的触发指令；响应触发指令，由车辆的当前安全驾驶模式切换至另一安全驾驶模式，当前安全驾驶模式为城市安全驾驶模式或者越野安全驾驶模式；若另一安全驾驶模式为城市安全驾驶模式，则匹配第一驾驶参数，根据第一驾驶参数控制车辆安全行驶，若另一安全驾驶模式为越野安全驾驶模式，则匹配第二驾驶参数，以根据第二驾驶参数控制车辆安全行驶，本申请实施例可以根据驾驶员对智能按钮的触发指令将车辆的驾驶模式切换为当前安全驾驶模式或者另一安全驾驶模式，并根据对应的驾驶参数控制车辆行驶，提升车辆的安全性。

公开(公告)号：CN118025017B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410434330.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 洪日 ,  张建 ,  王超 ,  谢飞 ,  邹炳宇 ,  闫善鑫 ,  李扬 ,  李佳俊

IPC: B60R1/27 ,  B60W50/14 ,  B60W40/06 ,  G06T3/06 ,  G06T3/60

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。

公开(公告)号：CN118429759A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410532628.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 邹炳宇 ,  张建 ,  王超 ,  谢飞 ,  洪日 ,  邱云海 ,  李佳俊

IPC: G06V10/776 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种路面目标识别模型的精度评测方法、装置、设备及产品，其中，方法包括：获取测试数据集；识别测试数据集中路面目标在每个待测试矩形区域的真值重叠区域；将测试数据集输入路面目标识别模型，路面目标识别模型输出路面目标在每个待测试矩形区域的检测重叠区域；根据真值重叠区域和检测重叠区域计算路面目标识别模型在每个待测试区域的识别精度，基于路面目标识别模型在每个区域的识别精度确定路面目标识别模型识别的精度。由此，解决了相关技术中通常使用原始的文档和文件系统来作为模型管理工具，从而导致无法有效地对比不同种类模型的精度模型，从而降低模型识别的精度，降低用户的使用体验等问题。

公开(公告)号：CN119116619A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411345235.4

申请日：2024-09-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 闫善鑫 ,  张建 ,  谢飞 ,  李扬 ,  洪日 ,  赵凤凯 ,  高勇 ,  李航 ,  李佳俊

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数；根据当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数，确定当前时刻车辆悬架的调节参数；基于当前时刻车辆悬架的调节参数控制车辆悬架。由此，解决了相关技术中被动式调节悬架参数容易导致驾乘的平顺性和舒适性较差、用户体验感较差、预瞄式调节悬架参数的整体成本较高等问题。

公开(公告)号：CN118025017A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410434330.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 洪日 ,  张建 ,  王超 ,  谢飞 ,  邹炳宇 ,  闫善鑫 ,  李扬 ,  李佳俊

IPC: B60R1/27 ,  B60W50/14 ,  B60W40/06 ,  G06T3/06 ,  G06T3/60

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。