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公开(公告)号：CN115451901B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211088233.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/30 , G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S17/06 , G01S17/89 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种路面不平度的分类识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取至少一组训练数据序列，根据所述至少一组训练数据序列将预设神经网络模型经过至少一轮训练，得到路面不平度预测模型；在车辆未来行驶预测轨迹上出现前车遮挡后，采集所述前车的实时位姿数据；将所述实时位姿数据输入至所述路面不平度预测模型，确定与所述前车行驶路面匹配的不平度分类识别结果。本发明的技术方案增加路面不平度预测模型的准确性与鲁棒性，提高对前方路面不平度识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118618402A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410850838.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于智能领航模式的情况下，根据目标行驶工况对应的目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并判断舒适性数据是否满足舒适条件；若舒适性数据未满足舒适条件，则调整目标行驶参数，使得调整后的行驶参数满足舒适条件，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制。本申请实施例可以在检测到车辆处于智能领航模式时，根据目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并在舒适性数据未满足舒适条件时调整目标行驶参数，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制，有效的满足不同用户的驾驶需求，提升用户驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118560492A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641946.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收驾驶员触发智能按钮的触发指令；响应触发指令，由车辆的当前安全驾驶模式切换至另一安全驾驶模式，当前安全驾驶模式为城市安全驾驶模式或者越野安全驾驶模式；若另一安全驾驶模式为城市安全驾驶模式，则匹配第一驾驶参数，根据第一驾驶参数控制车辆安全行驶，若另一安全驾驶模式为越野安全驾驶模式，则匹配第二驾驶参数，以根据第二驾驶参数控制车辆安全行驶，本申请实施例可以根据驾驶员对智能按钮的触发指令将车辆的驾驶模式切换为当前安全驾驶模式或者另一安全驾驶模式，并根据对应的驾驶参数控制车辆行驶，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118025017B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410434330.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN118429759A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532628.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/58 , G06V20/70
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种路面目标识别模型的精度评测方法、装置、设备及产品，其中，方法包括：获取测试数据集；识别测试数据集中路面目标在每个待测试矩形区域的真值重叠区域；将测试数据集输入路面目标识别模型，路面目标识别模型输出路面目标在每个待测试矩形区域的检测重叠区域；根据真值重叠区域和检测重叠区域计算路面目标识别模型在每个待测试区域的识别精度，基于路面目标识别模型在每个区域的识别精度确定路面目标识别模型识别的精度。由此，解决了相关技术中通常使用原始的文档和文件系统来作为模型管理工具，从而导致无法有效地对比不同种类模型的精度模型，从而降低模型识别的精度，降低用户的使用体验等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758306A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807580.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/72 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
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公开(公告)号：CN116630406A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310616984.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少两个摄像头获取车辆前方行驶环境的原始图像；对至少两个原始图像进行语义分割，获得对应的至少两个分割图像；根据至少两个分割图像确定目标的至少两个像素位置；根据至少两个像素位置确定目标所在的至少两个空间平面；根据至少两个空间平面确定目标的实际位置；根据实际位置确定车辆与目标之间的距离。本公开实施例，可以提高测距的准确性，降低测距成本。
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公开(公告)号：CN116625388A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310693115.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
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公开(公告)号：CN116061951A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171503.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，方法包括：识别车辆内候选人员的角色和状态；根据候选人员的角色和状态从候选人员中确定出目标人员；根据目标人员的状态确定车辆的目标系统的目标控制数据；按照目标控制数据控制目标系统。即本发明通过车辆内不同人员的角色和状态确定目标人员，再根据目标人员状态对车辆进行控制，兼顾了车内不同角色的人员，提高了智能程度，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115376115A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306272.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V20/62 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质，其中，应用于车辆，该方法包括：获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息；根据用户驾驶状态确定待识别车辆的鲁莽程度，根据鲁莽程度和待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为；当待识别车辆存在鲁莽驾驶行为时，将鲁莽程度、待识别车辆速度和待识别车辆信息上传到云端服务器，以使云端服务器标记待识别车辆为鲁莽驾驶车辆。本发明实施例实现了根据驾驶员情绪变化和车辆运动变化判断用户的不舒适指数，根据待识别车辆速度确认车辆风险原因，通过确定的车辆风险原因和不舒适指数识别具有鲁莽行为的车辆，提高了标记鲁莽驾驶行为车辆的合理性，增加用户安全驾驶指数。
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