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公开(公告)号：CN113435808A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110273358.1
申请日：2021-03-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
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公开(公告)号：CN117522787A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392968.9
申请日：2023-10-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种虚拟油石视觉检测白车身面品质量的方法，包括采集待检测汽车覆盖件/白车身表面3D数据；基于待检测的汽车覆盖件/白车身表面3D数据生成标准打磨方向；生成标准表面方向；循环表面质量评估；局部平面生成；局部截面生成；局部截面线生成；局部质量评估：根据局部截面线拟合局部界面线，计算当前位置与局部截面线的偏差，根据偏差以及工艺参数确定当前点是否是缺陷以及根据偏差值确定缺陷等级。本发明基于高精度的3D扫描仪的3D数据自动分析白车身表面质量，避免了人工油石打磨对表面质量的影响，减少了表面质量检测过程对人工的依赖性和不确定性，能够有效提高检测的稳定性和一致性，提高汽车产线表面质量检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN113086903B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110273351.X
申请日：2021-03-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种器具自动输送升降平台，包括放置承载器具的支撑机构、转运机构和滑动机构，支撑机构上装有接近开关，转运机构内设有接近开关，滑动机构与承载器具配合，在承载器具运行至器具缓存位时，接近开关感应信号得以触发并反馈至PLC，PLC请求滑动机构和转运机构反馈信号，判断滑动机构和转运机构不在工作状态时，滑动机构将伸长至支撑机构处，承载器具自动缩回，检测到承载器具后，将到位信号反馈至PLC，PLC请求平台门光栅安全信号且判定安全后，将指令传给转运机构，执行转运动作。本发明可实现器具和AGV对接与分离，支撑机构可承载各种尺寸的器具，错峰控制运行逻辑，保证器具升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。
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公开(公告)号：CN117889744A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311690342.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物体3D数据采集系统及采集方法，包括：数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置、第二移动装置以及通信装置，所述数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置以及第二移动装置通过通信装置通讯连接；所述数据采集装置用于向待扫描物体表面投射特征图并获取待扫描物体表面的2D特征数据和3D数据；所述第一移动装置用于移动所述数据采集装置到预定义的采集位置，所述数据采集装置固定于所述第一移动装置；所述第二移动装置用于移动所述第二投影装置到预定义的投影位置，所述第二投影装置固定于所述第二移动装置。
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公开(公告)号：CN113435808B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110273358.1
申请日：2021-03-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06K7/00
摘要： 本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
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公开(公告)号：CN113086903A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110273351.X
申请日：2021-03-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种器具自动输送升降平台，包括放置承载器具的支撑机构、转运机构和滑动机构，支撑机构上装有接近开关，转运机构内设有接近开关，滑动机构与承载器具配合，在承载器具运行至器具缓存位时，接近开关感应信号得以触发并反馈至PLC，PLC请求滑动机构和转运机构反馈信号，判断滑动机构和转运机构不在工作状态时，滑动机构将伸长至支撑机构处，承载器具自动缩回，检测到承载器具后，将到位信号反馈至PLC，PLC请求平台门光栅安全信号且判定安全后，将指令传给转运机构，执行转运动作。本发明可实现器具和AGV对接与分离，支撑机构可承载各种尺寸的器具，错峰控制运行逻辑，保证器具升降输送平台可根据当前供货峰值输入状态。
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公开(公告)号：CN115081066A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661284.3
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化线旁物流布局设计平台，包括：线旁物流区建模模块，其通过生产线模型导入自动识别线侧物流区，并匹配工位对应零件；智能物流方式识别模块，其自动识别所述工位对应零件的零件分类，识别匹配物流方式及每种物流方式对应的存储器具；智能布局设计模块，其导入生产节拍及每种零件的在库基准，自动排布零件并计算线旁物流需求面积，测算实际线旁占用面积并与线旁物流需求面积比对，进行上线方式调整，最终输出零件及物流布局图。本发明可以实时同步生产线及工艺布局信息，自动调整线旁物流区，并通过自动匹配、适应性调整物流方式及对应的线旁存储器具，快速输出物流布局方案。
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公开(公告)号：CN113065816A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110273284.1
申请日：2021-03-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动生成运输任务的无人调度运输控制方法及系统，属于调度作业技术领域，包括：车联网服务器生成零件看板数据发送给卡车联网服务器；通过所述零件看板数据和卡车数据确定卡车模拟装满后生成装车完成任务并将其发送给车联网服务器；装车作业完成后生成确认发车任务并将其发送给卡车联网服务器；当相应卡车进入相应卸货位时生成卸货任务并将其发送所述给叉车联网服务器；当卸货完成时生成卸货任务完成并将其发送给所述卡车联网服务器；所述卡车联网服务器接收到卸货任务完成后根据所述卡车路线回到装载区位置。本发明利用智能物流技术取代现有物流装车物流作业，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN214161731U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022773197.6
申请日：2020-11-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型多片式铜片结构单边焊枪负电极，包括电极臂、多片式铜片负电极，多片式铜片负电极由多片铜片以U型堆叠制成，多片式铜片负电极通过安装螺栓连接电极臂，多片式铜片负电极两端设有长孔，安装螺栓与长孔安装配合，并通过长孔调整多片式铜片负电极与电极臂的安装间隙。本实用新型极大降低了调试与生产造成的表面缺陷、人工返修带来的工时、辅材及报废成本，极大地降低了调试难度，保证了质量稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN215155147U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120876669.2
申请日：2021-04-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种AVG转运模式下的器具自动翻转限位机构,包括第一安装块、两个第二安装块、两个顶升机构支撑臂、两个限位杆连接臂、限位杆；第一安装块和两个第二安装块均固定安装在转运器具底部，两个顶升机构支撑臂设置在第一安装块左右两侧，并与第一安装块转动连接；两个限位杆连接臂分别与两个第二安装块转动连接；两个顶升机构支撑臂上端分别与两个限位杆连接臂下端连接；AGV转运模式下，顶升机构升起带动限位机构自动翻转将工件夹紧；转运完成时顶升机构回落，限位机构在自身重力下自动翻转打开。本实用新型解决了现有人工翻转限位机构或使用扎带等传统方式对产品摆放状态进行加固的时效性和稳定性差的问题。
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