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公开(公告)号：CN113685540B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110972437.1
申请日：2021-08-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控机械式自动变速器换档控制方法、系统、车辆及介质。本发明中，将换挡过程分解为三个阶段，每个阶段采取不同的控制算法；在第二阶段采用积分分离PID控制，积分分离PID控制算法中，将换档拨头位移量定为控制变量，设定系统误差阈值ε，当换档拨头位移量与设定的系统误差阈值ε偏差较大时，取消积分作用；当换档拨头位移量接近设定的系统误差阈值ε时，引入积分控制；在第一阶段和第三阶段则采用带有摩擦力前馈的PID控制。本发明采用基于前馈补偿的PID控制算法和积分分离PID控制算法相结合，基于复合控制的思想，对换档操纵机构的拨头位移进行控制，减小换档过程的冲击，提高换档舒适性和传动系统的寿命。
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公开(公告)号：CN113685540A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972437.1
申请日：2021-08-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控机械式自动变速器换档控制方法、系统、车辆及介质。本发明中，将换挡过程分解为三个阶段，每个阶段采取不同的控制算法；在第二阶段采用积分分离PID控制，积分分离PID控制算法中，将换档拨头位移量定为控制变量，设定系统误差阈值ε，当换档拨头位移量与设定的系统误差阈值ε偏差较大时，取消积分作用；当换档拨头位移量接近设定的系统误差阈值ε时，引入积分控制；在第一阶段和第三阶段则采用带有摩擦力前馈的PID控制。本发明采用基于前馈补偿的PID控制算法和积分分离PID控制算法相结合，基于复合控制的思想，对换档操纵机构的拨头位移进行控制，减小换档过程的冲击，提高换档舒适性和传动系统的寿命。
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公开(公告)号：CN206440459U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621401772.7
申请日：2016-12-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型涉及一种混合动力自动变速器流量耦合控制系统试验台构型，包括环境箱、机械泵、电动泵、阀体总成、压力传感器、滤清器、单向阀、溢流阀、可变节流阀；其特征在于：机械泵和电动泵输出的流体耦合于一路后经滤清器过滤后输入液压阀体，在系统出口加装可变节流阀调整出口负载，环境箱内加工回油油道，通过回油孔使带有温度属性的介质回流并冲击电动泵壳体。其由传感器检测系统流量耦合的动态特性，由环境箱调节介质温度，进行干式油浸电机热平衡研究。
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公开(公告)号：CN217002078U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220011083.4
申请日：2022-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及内燃机技术领域，具体的说是一种具有电阻式位置反馈的可变压缩比活塞。包括活塞下部、活塞上部和传感器；所述传感器的上端与活塞上部接触，下端与活塞下部连接；所述传感器与数据采集模块连接。所述传感器包括传感器上壳体、传感器下壳体、上压盘、下压盘、压敏电阻和弹簧。本实用新型在活塞的下部与上部之间，布置一种电阻式的位移传感器，在活塞上部进行运动时，将活塞上部的位移信号转换成电信号，同时将电信号传输给控制单元，实现对活塞高度的读取，进而实现对压缩比的控制，解决了不同工况下对内燃机采用的压缩比进行反馈控制的需求。
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