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公开(公告)号：CN117719445A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697913.9
申请日：2023-12-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/037 , B60W40/08 , G06V40/16 , B60Q9/00
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用户情绪调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前档位和当前轮速；在根据当前档位和当前轮速识别到车辆处于行驶状态时，获取车辆内至少一个用户的面部表情；以及在根据至少一个用户的面部表情判定车辆满足预设情绪调节条件时，根据至少一个用户的面部表情获取目标媒体资源，并控制车辆播放目标媒体资源。由此，解决用户情绪异常时容易引发交通事故的问题，在用户情绪异常时，调节用户情绪，提供更智能舒适的驾驶体验，有助于避免因驾驶员情绪低迷、困顿而易引发的交通事故。
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公开(公告)号：CN116609739A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310559406.2
申请日：2023-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的雷达目标检测算法，采用雷达发出雷达射线，并根据反馈结果，确定检测点数量和地面回波幅值；根据检测点数量和地面回波幅值，进行雷达遮挡检测，初步估计雷达是否处于被遮挡状态；若是，则结合摄像头的感知结果，精确分析雷达是否被遮挡，以生成雷达遮挡检测结果。本发明的技术方案，可以有效对雷达周边的环境信息进行感知，更全面准确的判断出雷达是否被遮挡的情况。
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公开(公告)号：CN116238482A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310476233.8
申请日：2023-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括：响应于自动泊车指令，根据车辆位置信息确定候选泊车路径；确定所述候选泊车路径对应的候选泊车信息，并根据预先训练的泊车路径规划模型和所述候选泊车信息，确定目标泊车路径；所述候选泊车信息包括：候选泊车方向盘揉舵次数、候选泊车换挡次数、候选泊车路况和候选泊车车位的候选车位属性。可以根据候选泊车信息自动规划出能够使用户具有最佳泊车体验的目标泊车路径，从而提高用户的自动泊车体验。
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公开(公告)号：CN114445378A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105389.0
申请日：2022-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标车辆的车载摄像头采集目标对象的图像帧，基于目标车辆的车载雷达采集目标对象的数据帧；根据车载摄像头的相机采样帧速率以及车载雷达的雷达采样帧速率，确定与各图像帧对应的目标数据帧；针对各图像帧，将与图像帧对应的目标数据帧中的目标对象转换至相机坐标系中得到目标对象在相机坐标系下的雷达坐标；将雷达坐标以及图像帧中的目标对象在相机坐标系中的相机坐标，通过相机坐标系转换到图像坐标系的方法转换至图像坐标系中，得到目标对象在图像坐标系下的图像坐标；根据图像坐标融合得到目标对象的位置信息。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测准确率。
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公开(公告)号：CN113674506A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979601.1
申请日：2021-08-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆进入探测模式时，接收所述目标车辆中的占位传感器发送的占位传感数据，根据所述占位传感数据确定所述目标车辆中是否存在儿童；若存在，则控制所述目标车辆发出第一报警信号，并确定预设时长内是否接收到与所述第一报警信号对应的应答信号；若否，则确定所述发出第一报警信号时所述目标车辆内的温度传感器发送的第一温度值，并基于所述第一温度值控制所述目标车辆发出第二报警信号。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中存在整车成本较高、报警的复杂性较高的技术问题，达到了降低整车成本以及降低报警的复杂性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116862998A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912424.4
申请日：2023-07-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种车辆全景影像标定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到原始棋盘格标定场存在标定障碍情况，则确定原始棋盘格标定场的标定点个数，并增加棋盘格标定场的棋盘格密度；采用车辆上预设的环视摄像头，对增加棋盘格密度之后的目标棋盘格标定场进行图像采集，确定目标图像；基于标定点个数，在目标图像上进行特征点搜索，确定是否检测到对应数量的目标特征点，若否，则根据目标棋盘格标定场的新增特征点，基于二次规划方法，得到预测特征点；根据预测特征点和已检测到的目标特征点，实现目标棋盘格标定场的标定，并基于标定好的目标棋盘格标定场，进行车辆全景影像标定。可以有效提高车辆全景影像标定的效率。
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公开(公告)号：CN115934240A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009960.3
申请日：2023-01-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模型训练和车辆行驶场景展示方法，该方法包括：获取样本行驶场景数据；其中，所述样本行驶场景数据包括：样本驾驶员身份信息、样本车辆状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息、样本驾驶员状态信息和样本场景展示信息；采用所述样本行驶场景数据，对神经网络模型进行训练，得到与所述样本驾驶员身份信息匹配的车辆行驶场景展示模型；所述车辆行驶场景展示模型用于确定车辆行驶场景展示系统中展示的车辆行驶场景；采用辅助驾驶员的辅助行驶场景数据，对所述车辆行驶场景展示模型进行优化；所述辅助行驶场景数据与样本行驶场景数据匹配。通过上述方案，可以提高车辆行驶场景展示效率和车辆行驶场景展示准确率。
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公开(公告)号：CN115431695A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211103069.8
申请日：2022-09-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , G01B11/30 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种悬架参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。在目标车辆行驶过程中，基于部署在目标车辆上的激光雷达获取目标车辆所属环境的原始点云数据；根据原始点云数据，确定目标车辆所行驶路面的当前平整度信息；当当前平整度信息与预设平整度参数不一致时，基于与原始点云数据相对应的目标点云数据，确定位于行驶路面的障碍物信息；其中，障碍物信息包括凸起障碍物或凹陷坑洼地；基于障碍物信息，调整部署于目标车辆中的悬架参数，以基于调整后的悬架参数经过与障碍物信息相对应的障碍物。实现了车辆可以根据路面状况进行悬架参数的自行调整，从而提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115079164A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210656698.7
申请日：2022-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/86 , G01S13/931 , G08B7/06 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种车外检测系统，包括：第一传感器、第二传感器、控制模块与报警模块；第一传感器用于获取第一传感器信号，并将第一传感器信号发送给第二传感器；第二传感器用于响应于第一传感器信号获取第二传感器信号，并根据第二传感器信号进行异常情况检测，当检测出异常情况时向控制模块发送报警信号；控制模块用于接收报警信号，并响应于报警信号向报警模块发送报警指令；报警模块用于响应于报警指令进行报警。本发明提供的车外检测系统，利用不同传感器共同检测，增强了检测准确性，降低了漏报、误报的风险。
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公开(公告)号：CN114715154A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
摘要： 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
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