-
公开(公告)号：CN117719445A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311697913.9
申请日：2023-12-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/037 , B60W40/08 , G06V40/16 , B60Q9/00
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用户情绪调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前档位和当前轮速；在根据当前档位和当前轮速识别到车辆处于行驶状态时，获取车辆内至少一个用户的面部表情；以及在根据至少一个用户的面部表情判定车辆满足预设情绪调节条件时，根据至少一个用户的面部表情获取目标媒体资源，并控制车辆播放目标媒体资源。由此，解决用户情绪异常时容易引发交通事故的问题，在用户情绪异常时，调节用户情绪，提供更智能舒适的驾驶体验，有助于避免因驾驶员情绪低迷、困顿而易引发的交通事故。
-
公开(公告)号：CN116609739A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310559406.2
申请日：2023-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的雷达目标检测算法，采用雷达发出雷达射线，并根据反馈结果，确定检测点数量和地面回波幅值；根据检测点数量和地面回波幅值，进行雷达遮挡检测，初步估计雷达是否处于被遮挡状态；若是，则结合摄像头的感知结果，精确分析雷达是否被遮挡，以生成雷达遮挡检测结果。本发明的技术方案，可以有效对雷达周边的环境信息进行感知，更全面准确的判断出雷达是否被遮挡的情况。
-
公开(公告)号：CN116238482A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310476233.8
申请日：2023-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括：响应于自动泊车指令，根据车辆位置信息确定候选泊车路径；确定所述候选泊车路径对应的候选泊车信息，并根据预先训练的泊车路径规划模型和所述候选泊车信息，确定目标泊车路径；所述候选泊车信息包括：候选泊车方向盘揉舵次数、候选泊车换挡次数、候选泊车路况和候选泊车车位的候选车位属性。可以根据候选泊车信息自动规划出能够使用户具有最佳泊车体验的目标泊车路径，从而提高用户的自动泊车体验。
-
公开(公告)号：CN114445378A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105389.0
申请日：2022-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标车辆的车载摄像头采集目标对象的图像帧，基于目标车辆的车载雷达采集目标对象的数据帧；根据车载摄像头的相机采样帧速率以及车载雷达的雷达采样帧速率，确定与各图像帧对应的目标数据帧；针对各图像帧，将与图像帧对应的目标数据帧中的目标对象转换至相机坐标系中得到目标对象在相机坐标系下的雷达坐标；将雷达坐标以及图像帧中的目标对象在相机坐标系中的相机坐标，通过相机坐标系转换到图像坐标系的方法转换至图像坐标系中，得到目标对象在图像坐标系下的图像坐标；根据图像坐标融合得到目标对象的位置信息。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测准确率。
-
公开(公告)号：CN113674506A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979601.1
申请日：2021-08-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆进入探测模式时，接收所述目标车辆中的占位传感器发送的占位传感数据，根据所述占位传感数据确定所述目标车辆中是否存在儿童；若存在，则控制所述目标车辆发出第一报警信号，并确定预设时长内是否接收到与所述第一报警信号对应的应答信号；若否，则确定所述发出第一报警信号时所述目标车辆内的温度传感器发送的第一温度值，并基于所述第一温度值控制所述目标车辆发出第二报警信号。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中存在整车成本较高、报警的复杂性较高的技术问题，达到了降低整车成本以及降低报警的复杂性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN115431919B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
摘要： 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
-
公开(公告)号：CN116394724A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310564499.8
申请日：2023-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用摄像头对驾驶员进行检测，并根据检测结果，确定驾驶员眼睛是否被太阳光直射，若是，则确定遮阳板上的第一目标控制单元，并调整第一目标控制单元的工作状态为不透光状态；采用摄像头进行第二次检测，确定驾驶员脸部是否被太阳光直射；若是，则确定遮阳板上的第二目标控制单元，并调整第二目标控制单元的工作状态为不透光状态；根据预设的人眼最小范围区域，对遮阳板上的第三目标控制单元进行优化调整，使得人眼最小范围区域不被太阳光直射。本发明的技术方案，既可以避免太阳光照射驾驶员人眼，又能最大程度使驾驶员视野范围得到保护。
-
公开(公告)号：CN115782863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310009171.X
申请日：2023-01-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，包括：基于预先优化的泊车轨迹规划算法，确定车辆的目标泊车轨迹和目标泊车参数；所述泊车轨迹规划算法根据历史泊车过程中的历史泊车轨迹和历史泊车参数优化得到；所述目标泊车参数包括：目标揉舵次数、目标轨迹特征点、目标方向盘转动角度和目标方向盘转动角速度；根据所述目标泊车轨迹确定目标车位，并确定所述目标车位周围的障碍物信息；控制所述车辆基于所述目标泊车轨迹和所述目标泊车参数进行泊车，并根据车位角点坐标，以及所述目标车位周围的障碍物信息，对车辆的泊车角度和泊车位置进行调整。上述方案，可以根据驾驶员的驾驶习惯进行自动泊车，提高驾驶员的泊车体验。
-
公开(公告)号：CN115171077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898317.6
申请日：2022-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种传感器的处理方法、装置、设备和存储介质，包括：根据本地车辆行驶道路的路况信息，构建本地车辆的行驶场景；基于本地车辆的状态信息和行驶场景，规划本地车辆上的传感器的候选位置信息；根据传感器的位置信息、探测距离、水平视角、垂直视角、传感精度和分辨率，通过传感器对候选障碍物进行仿真探测得到候选障碍物的传感数据；根据传感数据，为传感器的仿真感知区域构建俯视图；根据目标障碍物的位置信息、尺寸信息和行驶场景，获取传感器对目标障碍物的探测结果和探测优先级；根据目标障碍物的探测结果和探测优先级，从传感器的候选位置信息中选择目标位置信息，用于将传感器布置于目标位置处。提高了传感器的探测效率和精度。
-
公开(公告)号：CN114458121A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115675.5
申请日：2022-02-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/73 , E05F15/611 , B60R25/20
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.422 秒)