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公开(公告)号：CN118732657A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804173.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118795867A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411093945.2
申请日：2024-08-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请实施例提供了车辆控制器测试方法、测试系统、设备及介质，测试系统包括上位机和多个车辆控制器，上位机设置有多个与车辆控制器对应的虚拟控制器；方法包括：向待测控制器发送虚拟非待测控制器的总线报文；使待测控制器按照测试用例运行，得到真实运行结果；对比真实运行结果和预期测试结果得到对比结果；仅将部分车辆控制器的输入进行了仿真，符合真实的车辆使用场景，提高了车辆控制器测试的准确度和效率，也避免影响车辆的其他车辆控制器的信号。
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公开(公告)号：CN118467395B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410875259.4
申请日：2024-07-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118467395A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410875259.4
申请日：2024-07-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118778591A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410756299.7
申请日：2024-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的电子助力转向控制器的自动化测试装置，涉及自动化测试技术领域。自动化测试装置包括：上位机系统；HIL仿真平台，HIL仿真平台与上位机系统进行信息交互，HIL仿真平台包括仿真电机模块，HIL仿真平台用于与待测试的电子助力转向控制器进行信息交互；其中，上位机系统用于获取控制信息，HIL仿真平台基于控制信息生成控制策略，控制策略用于控制HIL仿真平台对电子助力转向控制器进行故障测试，其中，故障测试至少包括：电子助力转向控制器的短路测试、电源短路测试、电子助力转向控制器的输入信息丢失测试、硬件故障测试。通过在HIL仿真平台内设置仿真电机模块。
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