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公开(公告)号：CN115366910A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210457599.6
申请日：2022-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前路况信息及车辆的当前运行状态量，根据当前路况信息确定对应的运行参数给定值；将当前运行状态量代入目标函数，确定车辆运行控制量；根据运行参数给定值与车辆运行控制量确定车辆纵横向控制参数，并根据车辆纵横向控制参数控制车辆转向和驱动；其中，目标函数为根据预测控制模型构建的函数，预测控制模型由车辆对应的二自由度车辆模型离散化得到。本发明实施例的技术方案，采用根据目标函数确定的多个车辆运行控制量生成车辆纵横向控制参数，解决了单一控制量无法使纵横向耦合系统同时达到理想状态的问题，提高了车辆纵横向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN113704675A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972414.0
申请日：2021-08-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车速计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的每个车轮在前一时刻的轮速和在当前时刻的轮速，以及目标车辆在前一时刻的车辆加速度和在当前时刻的车辆加速度；根据每个车轮在前一时刻的轮速、每个车轮在当前时刻的轮速、目标车辆在前一时刻的车辆加速度和目标车辆在当前时刻的车辆加速度，对每个车轮在当前时刻的轮速进行修正，得到每个车轮在当前时刻的已修正轮速；根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态；根据目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，确定目标车辆在当前时刻的实际车速，本发明实施例的技术方案，实现提升车速准确度，达到提升用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN113627077A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110821711.5
申请日：2021-07-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种转向助力极值的判断方法，属于汽车技术领域，具体包括：一、参数初始化设置：分别设置群体中粒子总数、最大迭代次数及粒子参数；并建立EPS的输出信号即助力电流I与输入信号的适应性函数；二、转向助力最小值的优化；本发明的一种转向助力极值的判断方法是基于粒子群的优化理论，将车速、方向盘转角、方向盘转速、路面颠簸系数设置为相关性输入信号，减少了试验维度，进而减少了迭代次数；并添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行；本发明的判断方法可以自动化地找出EPS转向助力值最小时的主要相关的输入信号，并在输入信号小范围内进行自动化的硬件在环试验，大大节省了时间。
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公开(公告)号：CN113627077B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110821711.5
申请日：2021-07-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种转向助力极值的判断方法，属于汽车技术领域，具体包括：一、参数初始化设置：分别设置群体中粒子总数、最大迭代次数及粒子参数；并建立EPS的输出信号即助力电流I与输入信号的适应性函数；二、转向助力最小值的优化；本发明的一种转向助力极值的判断方法是基于粒子群的优化理论，将车速、方向盘转角、方向盘转速、路面颠簸系数设置为相关性输入信号，减少了试验维度，进而减少了迭代次数；并添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行；本发明的判断方法可以自动化地找出EPS转向助力值最小时的主要相关的输入信号，并在输入信号小范围内进行自动化的硬件在环试验，大大节省了时间。
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公开(公告)号：CN212206447U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020894395.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车轮螺栓轴力测量试验装置，其包括固定板；轴力传感器，固定设置在固定板上，于轴力传感器的中部开设有第一定位孔；制动盘，中部开设有第二定位孔，制动盘设置在轴力传感器远离固定板的一侧，且第二定位孔与第一定位孔对中；防转组件，固定设置在轴力传感器上，防转组件的中部开设有第一螺纹孔，且与第一定位孔相对中；车轮螺栓，车轮螺栓的螺杆依次穿过第二定位孔、第一定位孔与第一螺纹孔螺接，能够将车轮固定在制动盘远离所述轴力传感器的一侧；轴力传感器能够获得固定车轮时所述车轮螺栓的轴力。本实用新型能够准确测量车轮螺栓的轴力。
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