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公开(公告)号：CN118701105A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860250.6
申请日：2024-06-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118225460A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410515432.X
申请日：2024-04-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/02
摘要： 本发明公开了一种轮胎湿滑路面制动性能测试方法及一种轮胎、车辆，其中轮胎湿滑路面制动性能测试方法包括：分别对标准胎与试验胎预热，然后冷却；对模拟路面进行洒水；使用实验台对标准胎进行纵滑试验；在使用实验台对标准胎进行纵滑试验中，得到滑移标准曲线；使用实验台试验胎进行纵滑试验，得到滑移实际曲线；调整实验台对试验胎的试验条件，直至得到的滑移实际曲线拟合于滑移标准曲线；得到标准制动峰值附着系数；得到实际制动峰值附着系数；根据标准制动峰值附着系数与实际制动峰值附着系数得到抓地性能指数，通过抓地性能指数判断试验胎湿滑路面制动性能，本发明有效提高了对轮胎湿滑路面制动性能测试的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN118034020A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004625.9
申请日：2024-01-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种车辆制动距离仿真测试方法、系统、车辆及存储介质。方法包括以下步骤：获取输入的制动踏板力；根据输入的制动踏板力计算车辆各轮的制动力矩；对车辆各轮的制动力矩分别进行ABS调节，得到车辆各轮的制动调节力矩；将车辆各轮的制动调节力矩分别施加在给定车辆动力学模型中的左前轮模型、右前轮模型、左后轮模型和右后轮模型上；分别得到车辆各轮的纵向力；将车辆各轮的纵向力共同作用在给定整车模型上，得到车辆减速度；根据车辆减速度计算得到车辆制动距离。本发明可以有效仿真不同整车参数的车辆的制动距离，仿真同时可以计算车辆在制动过程中的减速度变化，从而预估制动系统的响应时间。
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公开(公告)号：CN112277537A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011183105.7
申请日：2020-10-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60C17/04
摘要： 本发明公开了一种轮胎续航装置、安装方法及车辆，涉及车辆续航技术领域。该轮胎续航装置包括：支撑体，固定套接于轮辋上且位于轮胎与轮辋之间，支撑体上设有连接部，连接部包括相对设置的第一连接部和第二连接部；拉合组件，与第一连接部和第二连接部连接，用于将第一连接部和第二连接部相互拉合；连接组件，用于将拉合后的第一连接部和第二连接部连接固定；锁止组件，与连接组件和支撑体均固定连接，用于对连接组件锁止固定。本发明的轮胎续航装置结构简单，生产成本低，安装方便，降低了续航装置的拆装难度及制造成本。
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公开(公告)号：CN118560195A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410821361.6
申请日：2024-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆防滑装置、控制方法、控制装置、存储介质以及车辆，车辆防滑装置包括壳体和开关装置，壳体具有相对设置的第一端和第二端，第一端位于车轮朝向行进方向的一侧，第二端位于车轮背离行进方向的一侧，壳体设有通道，第一端设有与通道连通的出气口，出气口的出风方向朝向地面，第二端设有与通道连通的进气口，开关装置设于进气口处，开关装置用于打开或关闭进气口，当车辆在雨天高速行驶时，气流从进气口进入并从出气口流出，可以吹散地面的积水，提高车轮与地面的接触面积，让车辆的车轮具有防滑功能，可以降低因水滑现象产生的风险。
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公开(公告)号：CN118209302A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410174356.0
申请日：2024-02-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种汽车试验装置及试验方法，属于汽车试验技术领域，其中，汽车试验装置包括：测试车架，包括车身和转向节；电动作动器，上端与车身连接，下端与转向节连接，电动作动器能够驱使车身相对转向节升降；控制组件，用于控制电动作动器的伸缩；样件，连接于测试车架；测试组件，用于检测样件变化的状态值，有利于模拟各种行车状况和极限状况，对连接于测试车架的样件进行测试，并提高测试精度。
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公开(公告)号：CN116642706A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310545986.X
申请日：2023-05-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/025
摘要： 本发明提供了一种电子换挡手柄实验台架。电子换挡手柄实验台架包括：固定部、加载部和控制部。固定部用于固定电子换挡手柄，加载部与固定部相邻地设置，加载部的加载端与固定部可拆卸地连接，加载部的加载端用于对电子换挡手柄进行加载试验，控制部与加载部电性连接，控制部用于控制加载部进行加载作业。应用本发明的技术方案，电子换挡手柄实验台架的固定部用于固定电子换挡手柄，加载部用于对电子换挡手柄进行加载试验，控制部用于控制加载部进行加载作业，应用本申请的电子换挡手柄实验台架，能够有效提高试验效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115711751A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211453936.0
申请日：2022-11-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/013 , G06F30/20 , G06F30/15
摘要： 本发明涉及一种乘用车车轮紧固件组选型及拧紧力矩设计方法，包括以下步骤：紧固件组强度校核：针对车轮紧固件组的受力情况，对多种极限工况进行CAE分析，计算得出轮心处受力情况，基于步骤A1的受力CAE计算结果对车轮紧固件组进行受力分析，对单个车轮紧固件受力情况进行确认，计算单个车轮紧固件处多种极限工况下受力情况，选出多种极限工况中出现的剪切力需求夹紧力和轴向力夹紧力最大值并累计相加，进行紧固件最小夹紧力计算校核，完成车轮紧固件组方案选型；对进行试验验证强度及耐久性。本发明设计方法规定明确了乘用车车轮紧固件组选型及拧紧力矩计算方法，试验验证方法，满足乘用车车轮紧固件组开发。
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公开(公告)号：CN113001460B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110252747.6
申请日：2021-03-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及一种可调式消声器橡胶吊挂拆装装置，由上压板、下支板、连接螺杆、调节螺母、调节螺杆、连接销和加力螺杆构成，连接螺杆的上端能够穿过上压板中部，并紧固，连接螺杆的下端为U型体，下支板上设有两个支座，U型体通过连接销与支座相连，并紧固，上压板两端设有凸台，凸台中心有两个螺纹孔，调节螺杆和加力螺杆能够穿过上压板后端凸台的螺纹孔，加力螺杆的头部与橡胶吊挂的支架端部对中。拆装装置结构紧凑，成本低，质量较轻，易于操作，通过调整调节螺母与调节螺杆的配合，可以改变该装置的开口大小，该装置可以对不同尺寸的橡胶吊挂进行拆装，通过两个固定螺栓把下支板固定在橡胶支架上，利用该装置可以实现橡胶吊耳的安装。
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公开(公告)号：CN113627077A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110821711.5
申请日：2021-07-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种转向助力极值的判断方法，属于汽车技术领域，具体包括：一、参数初始化设置：分别设置群体中粒子总数、最大迭代次数及粒子参数；并建立EPS的输出信号即助力电流I与输入信号的适应性函数；二、转向助力最小值的优化；本发明的一种转向助力极值的判断方法是基于粒子群的优化理论，将车速、方向盘转角、方向盘转速、路面颠簸系数设置为相关性输入信号，减少了试验维度，进而减少了迭代次数；并添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行；本发明的判断方法可以自动化地找出EPS转向助力值最小时的主要相关的输入信号，并在输入信号小范围内进行自动化的硬件在环试验，大大节省了时间。
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