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公开(公告)号：CN218143899U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220409345.2
申请日：2022-02-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本实用新型公开了一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：支撑基座、导轨机构和滑移系统；支撑基座中，支撑框架与地脚板用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成，导轨与支撑基座通过螺栓连接，滑块与滑移系统通过螺栓连接，滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位；滑移系统有两层方钢框架，上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把，下层框架连接导轨滑块，两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型能够实现工位间物料运输，多用于人工搬运困难的中大型零件，低成本易操作，无需动力输入。
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公开(公告)号：CN216071862U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121044900.8
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种抽屉式上料设备，包括：滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛；滑移基座中，移动基板框架与固定支撑框架滑动连接，所述固定支撑框架前后两端设有电控夹紧机构；挡板系统中，翻转式挡板通过翻转摆架铰接在移动基板框架前端，固定支撑框架两端侧面分别设有限位轴，翻转摆架与对应的限位轴发生干涉并带动翻转式挡板垂直于移动基板框架或与移动基板框架前端外侧呈锐角；固定式挡板垂直固定在移动基板框架后端，在移动基板框架后端设有把手；料件安装系统中，料件定位机构可拆卸地组合安装在移动基板框架上，检测开关支架与料件摆放层一一对应设置。本实用新型能够实现自动化安全上料，占地空间小，成本低且易操作。
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公开(公告)号：CN215843894U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120953815.7
申请日：2021-05-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，属于汽车焊装生产技术领域，本实用新型配合机器人抓取工件涂胶，可以提高涂胶工位的自动化率，本实用新型包括地面定位支架、旋转接胶桶机构、检修平台、检修爬梯、胶枪高度调整组件、胶枪伸出长度调整组件、胶枪角度调整组件、阀岛组件、涂胶枪。当机器人抓取工件涂胶时，胶桶通过直线气缸旋转至打开位置，涂胶完毕后，气缸带动胶桶回到接胶位，防止胶枪滴落的胶水落在地面上。本实用新型不但具有自动接胶功能，还具有检修方便，高度可调、长度可调、角度可调等特征，系统结构简单，适用范围广，可应用于焊装车间绝大多数工件的机器人自动涂胶工艺。
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公开(公告)号：CN215854914U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121044934.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自平衡气动升降装置，属于汽车焊装技术领域，包括举升托架、两个气缸及两个基座，所述气缸及基座分别位于举升托架的左右两端下方，气缸固定在基座上，气缸的活塞杆末端与举升托架的两端底部连接；举升托架的两端底部均连接有滑块，与滑块配套的轨道通过螺钉紧固在方刚支座上，所述方刚支座固定在基座上。本实用新型提供的一种自平衡气动升降装置，能够帮助辊床完成车身载体的平衡升降，运动平稳，有自动补偿机构，且结构简单、造价低廉、可靠性高。本实用新型的一种自平衡气动升降装置可用于汽车焊装辊床输送线滑橇或者随行夹具的升降，也可用于其它的需要平稳升降的应用场合。
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公开(公告)号：CN215665322U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120953814.2
申请日：2021-05-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种倾斜式积放上料设备，一号方钢支架、二号方钢支架、三号方钢支架分别通过螺栓固定在地面上，一号方钢支架及二号方钢支架的上面板处于同一倾斜面上，一号方钢支架高度高于二号方钢支架；下料滑轨机构两端分别固定在一号方钢支架与二号方钢支架上；一号双导杆气缸及二号双导杆气缸同时固定在三号方钢支架上，一号双导杆气缸及二号双导杆气缸分别设有挡块，挡块可在双导杆气缸作用下伸出下料滑轨机构，将下料滑轨机构从上料端至下料端依次分为积放区、准备位及下料位三个区域；积放区检测机构设置在积放区，准备位检测机构设置准备位，下料位检测机构设置在下料位；定位块组件设置在下料位末端。
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公开(公告)号：CN215658652U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120555056.9
申请日：2021-03-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种翻转式焊装定位夹紧机构。该机构包括翻转单元、定位单元和夹紧单元；所述翻转单元放置在水平地面上；所述定位单元和夹紧单元固定在翻转单元上的定位夹紧连接板上；所述翻转单元中的翻转气缸带动定位夹紧连接板翻转；所述定位单元中的双导杆气缸带动定位块做直线运动；所述夹紧单元的夹紧气缸带动夹紧块将产品夹紧；所述夹紧块和定位块之间放置产品。本实用新型利用翻转单元实现定位夹紧机构的翻转，增加打开距离，实现夹具与车身产品完全分离，利用定位单元实现车身产品的空间定位，保证产品的定位精度，利用夹紧单元实现对车身产品的夹紧，保证车身产品在空间上的紧固状态，满足焊接要求。
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