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公开(公告)号：CN116900592A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310885036.1
申请日：2023-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种焊装车门线自适应夹具，包括BASE部件、定位部件、自适应定位部件、滚轮部件和自适应夹紧部件；BASE部件固定到地面上，其BASE面为倾斜设计；定位部件能限制车门位置，其固定到BASE部件，与滚轮部件配合；自适应定位部件固定到BASE部件上，与自适应夹紧部件配合。本发明利用车门重力然后配合多组滑轮机构确保抓具离开后车门可平稳的置于夹具上，左侧的夹紧机构与右侧的定位机构配合，保证车门与夹具的相对位置固定，使下一序抓具可将完成工艺内容的车门抓走；本发明根据不同车型的车门轮廓进行自适应定位，柔性生产能力强，结构简单、定位准确，可广泛应用于焊装车间车门线中转工位或者人工检查工位的夹具定位。
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公开(公告)号：CN113276139A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532613.X
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。
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公开(公告)号：CN118253853A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410467091.3
申请日：2024-04-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种可多向无级调节的焊钳切换停靠系统，由停靠站、焊钳、焊钳侧换枪盘、竖向支撑部件及侧向支撑部件构成；竖向支撑部件由U型螺杆、立柱、连接块及支撑块组成；侧向支撑部件固定在停靠站上，由U型螺栓、基板、直线螺杆及支撑轮组成。本发明适用于焊装生产线中机器人抓持焊钳的切换存储，通过无级调节实现兼容不同大小焊钳的切换停靠，保证焊钳在切换过程的稳定性与并提升停靠站使用寿命，保证生产线稳定运行；通过设置竖向支撑部件、侧向支撑部件，用以限制切换焊钳过程中焊钳和焊钳侧换枪盘的位置，消除位置形变，可避免销与销槽产生应力变形；通过无级调节竖向支撑部件、侧向支撑部件中的支撑位置，适应不同尺寸和放置姿态的焊钳。
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公开(公告)号：CN113843552A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111072431.5
申请日：2021-09-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种高柔性白车身焊接主拼系统，属于汽车焊装工艺技术领域，包括地板下夹具定位装置、主拼机构、左侧围料车定位装置、右侧围料车定位装置、左侧围夹具支架、右侧围夹具支架及左右侧围夹具转运台车定位装置；本发明的一种高柔性白车身焊接主拼系统，以解决车型混流能力受工艺面积制约的问题，同时放弃了地板总成依靠下夹具自身混流的方式，使用车型专属地板下夹具，再结合AGV物流转运及线外立体库自动存取技术，最终消除焊装线混流能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求，同时实现高柔性的生产需求。
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公开(公告)号：CN215846628U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122059207.4
申请日：2021-08-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型属于汽车车身主焊线预装技术领域，具体涉及一种可自锁的活动定位装置；其中机架上设有支撑装置和脚踏装置，一个支撑装置和脚踏装置之间以及两个支撑装置之间均通过曲柄连杆机构连接；支撑装置中第三销座固定在机架上，铰链安装板左端通过销轴连接在第三销座上，右端通过销轴连接在第一连杆顶端，第一连杆通过销轴与曲柄连杆机构连接，安装座固定在铰链安装板顶部，支撑块和L型调整板的底部均通过调整垫片连接在安装座上，且支撑块的前端和右端分别通过调整垫片与L型调整板连接；本实用新型用于汽车车身主焊线手动上侧围预装，依靠脚踏动力，将侧围产品准确轻便的上到地板上；此装置结构简单，可靠性及定位准确性都很高。
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公开(公告)号：CN215658652U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120555056.9
申请日：2021-03-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种翻转式焊装定位夹紧机构。该机构包括翻转单元、定位单元和夹紧单元；所述翻转单元放置在水平地面上；所述定位单元和夹紧单元固定在翻转单元上的定位夹紧连接板上；所述翻转单元中的翻转气缸带动定位夹紧连接板翻转；所述定位单元中的双导杆气缸带动定位块做直线运动；所述夹紧单元的夹紧气缸带动夹紧块将产品夹紧；所述夹紧块和定位块之间放置产品。本实用新型利用翻转单元实现定位夹紧机构的翻转，增加打开距离，实现夹具与车身产品完全分离，利用定位单元实现车身产品的空间定位，保证产品的定位精度，利用夹紧单元实现对车身产品的夹紧，保证车身产品在空间上的紧固状态，满足焊接要求。
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公开(公告)号：CN215154854U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120945883.9
申请日：2021-05-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种人工上件置台快速切换机构，包括手动推车装置及地面精定位装置，所述手动推车装置用于将不同车型的上件置台推至地面精定位装置的上料口；所述手动推车装置1上设置有手动夹紧器、楔形块、导向轮、锁紧装置、Z向支撑轮及X向导向轮；所述地面精定位装置上设置有地面精定位支架、地面X向导向轮、地面Z向支撑轮、定位销、地面精定位楔形块；本实用新型的一种人工上件置台快速切换机构易于人工操作，可以短时间内完成上件置台的车型切换，而不需要叉车等大型机械设备来完成车型工装切换，手动推车既可以通过人工推动也可以挂在电瓶车上运输，是现有焊装车间的一次技术突破。
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公开(公告)号：CN219358485U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320548414.2
申请日：2023-03-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型具体涉及一种承载白车身翻转柔性抱具的定位夹具及抱具，所述定位夹具包括成对设置的第一定位夹紧装置和成对设置的第二定位夹紧装置，所述第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置分别与抱具的两个抱箍连接，本方案解决了传统装置采用定位销定位，适用车型单一，且没有卡紧锁死装置，在对白车身进行翻转过程中，容易造成白车身脱离定位夹具，导致白车身磕碰，影响焊接质量的缺陷，本方案工作时稳定准确、操作方便，通用性强，同时也保证了夹紧过程中的配件不会发生变形，高柔性化、稳定准确、操作简单。
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公开(公告)号：CN218143899U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220409345.2
申请日：2022-02-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本实用新型公开了一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：支撑基座、导轨机构和滑移系统；支撑基座中，支撑框架与地脚板用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成，导轨与支撑基座通过螺栓连接，滑块与滑移系统通过螺栓连接，滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位；滑移系统有两层方钢框架，上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把，下层框架连接导轨滑块，两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型能够实现工位间物料运输，多用于人工搬运困难的中大型零件，低成本易操作，无需动力输入。
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公开(公告)号：CN118287920A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410371484.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶盖横梁精定位装置及方法，属于工装辅具装置技术领域，包括BASE部件和多个零件定位夹紧部件，BASE部件包括BASE焊接框架、阀岛、换枪盘和工装定位夹紧部件，BASE焊接框架包括H型框架本体、第一销套、定位支撑块，工装定位夹紧部件固定在H型框架本体四角，换枪盘设置在H型框架本体中心，阀岛设置在H型框架本体上，H型框架本体上设有多个销套和多个定位支撑块，工装定位夹紧部件包括第一工装定位夹紧部件和第二工装定位夹紧部件，零件定位夹紧部件固定在H型框架本体上；本发明能够实现在上件台完成顶盖中间横梁的涂胶功能；保证人工上件、涂胶对工作台位置稳定、固定的要求；保证本发明装置与主焊主拼侧围框架的位置精度。
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