公开(公告)号：CN115578525B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211082002.0

申请日：2022-09-06

Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 ,  昆明理工大学

Inventor： 戴绍钧 ,  田佳佳 ,  徐建新 ,  周健 ,  黎隽 ,  宁显平 ,  王仕博 ,  肖清泰 ,  李琪文 ,  高帅 ,  范明炀 ,  吴杲 ,  王艳波 ,  郝宏滨 ,  凡子茗

IPC: G06T17/05

Abstract: 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN114859363A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210505747.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 ,  昆明理工大学

Inventor： 戴绍钧 ,  王艳波 ,  徐建新 ,  周健 ,  黎隽 ,  宁显平 ,  王仕博 ,  肖清泰 ,  李琪文

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  G08B21/24 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明涉及一种复杂环境风机吊装距离监测与动态调整方法，包括无人机、激光测距模块、图像采集模块和显示判断模块。所述的激光测距模块和图像采集模块均集成在无人机上。所述的显示判断模块分别与激光测距模块和图像采集模块相连接，所述的激光测距模块主要指集成在无人机上的红外激光测距仪。通过相机配备三轴云台可以得到各类俯(仰)角、偏航角数据，编程实现叶轮与塔筒距离自动计算。通过无人机自带的气压高度计可得到当前无人机高度数据。与现有技术相比，本发明具有能够实时测量复杂环境下吊装的风机叶轮与塔筒的距离，以及吊装风机的过程中各个风机组件偏离预定位置的距离大小，降低出现危险的可能性同时大大提高风机安装的效率等优点。

公开(公告)号：CN115578525A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211082002.0

申请日：2022-09-06

Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司 ,  昆明理工大学

Inventor： 戴绍钧 ,  田佳佳 ,  徐建新 ,  周健 ,  黎隽 ,  宁显平 ,  王仕博 ,  肖清泰 ,  李琪文 ,  高帅 ,  范明炀 ,  吴杲 ,  王艳波 ,  郝宏滨 ,  凡子茗

IPC: G06T17/05

Abstract: 本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。本申请基于无人机三维地形重构技术得到三维地形数据，使用选线优化改进算法，准确表述寻找最佳路径的过程特点。利用三维成像，将上述最佳路径转化为与实际施工现场更为拟合的立体图像，加大施工现场的准确性，降低人力物力成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN219394234U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320437230.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司

Inventor： 李彬 ,  吴天宏 ,  马克东 ,  宁显平 ,  杨平安 ,  李琪文 ,  项平 ,  计雄飞 ,  尹品尧

IPC: H02G1/08 ,  H02G1/00 ,  B65H54/553 ,  B65H54/74 ,  B08B1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种穿线施工装置，包括底板，所述底板的内壁开设有滑槽，所述底板的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有穿线架，所述穿线架的内壁安装有电动转动辊，所述底板的顶部固定连接有清洁架。本实用新型通过设置的电机、螺纹杆、螺纹块、固定杆、转轴、限位板与卷线筒的相互配合，需要拆卸安装线缆时，可以启动电机，电机带动螺纹杆转动的同时带动螺纹块与固定杆向外移动，从而使得转轴从固定杆内壁拆下并可以将限位板拆下来便于安装拆卸卷线筒外壁的线缆，并对线缆进行收纳，这达到了对线缆进行收纳的同时也便于安装拆卸线缆，解决了线缆容易散乱且收纳后安装拆卸效率慢的问题，满足了人们的使用需求。

公开(公告)号：CN217679095U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221527585.9

申请日：2022-06-19

Applicant: 中国能源建设集团云南火电建设有限公司

Inventor： 宁显平 ,  李彬 ,  赵才寿 ,  周健 ,  李智勇 ,  刘君 ,  马平良 ,  李琪文 ,  余菊松 ,  杨自刚

IPC: E02D15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种风电基础混凝土施工装置，具体涉及风电技术领域，包括安装架，所述安装架的顶部中间位置和底部中间位置均开有导引槽，且位于顶部的导引槽内壁焊接有导引圈，导引圈的内部活动连接有送料管，送料管的内部设置有上料机构，所述送料管的一侧与安装架的内部之间设置有升降机构，且送料管的顶部一侧开有进料口，进料口的顶部设置有进料组件。本实用新型通过绞龙将混凝土从送料管的顶端排出，便于对风电基础的混凝土施工进行送料处理，便于浇注上料，调节送料管的高度，从而调节上料高度，使得整个施工装置具有高度调节性能，避免浇注时受高度限制而不能有效上料的问题。