一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G06T7/62 G06T7/11 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

    一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G06T7/62 G06T7/11 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

    一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN114707282A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210277412.4

    申请日:2022-03-18

    摘要: 本发明提供了一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质,智能监测方法包括无人机高精度影像自动化监测以及地下管线三维数据自动识别与建模过程,所述无人机高精度影像自动化监测过程包括基于无人机的地下管线施工自动化高清影像跟踪采集与影像处理,所述地下管线三维数据自动识别与建模,包括管线影像智能识别、管线矢量提取与管线三维建模。该方法可应用于火力发电厂、化工厂等厂区场景的地下管线施工过程中管线三维数据的自动化监测,有效解决了目前厂区存在的因各类管线复杂交错、施工覆盖快导致难以获得地下管线施工至竣工期间精确三维数据的问题,全面优化了厂区地下管线施工期的三维精确跟踪测量方法。