带任务时序监控的硬件看门狗电路及单片机控制系统

    公开(公告)号:CN109614261A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811514894.0

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G06F11/07 G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种带任务时序监控的硬件看门狗电路,用于对多路模拟开关的选通信号进行监控,包括看门狗电路、7位二进制计数器、存储器、上电复位RC电路和十进制同步加/减计数器。本发明的带任务时序监控的硬件看门狗电路及单片机控制系统,与传统的BIT检测相比,将7位二进制计数器和存储器与看门狗电路集成在一起,将对多路模拟开关选通信号的时序监测和硬件看门狗电路进行了综合设计,不仅解决了对分时任务监控的实时检测难题,而且减低了软件复杂度,降低了电路的复杂度,提高了系统的可靠性和安全性,可避免因选通信号未按时序选通而造成的信号误读,影响控制功能的实现或导致误动作,对需进行时序监控等嵌入式应用提供了解决方案。

    带任务时序监控的硬件看门狗电路及单片机控制系统

    公开(公告)号:CN109614261B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201811514894.0

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G06F11/07 G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种带任务时序监控的硬件看门狗电路,用于对多路模拟开关的选通信号进行监控,包括看门狗电路、7位二进制计数器、存储器、上电复位RC电路和十进制同步加/减计数器。本发明的带任务时序监控的硬件看门狗电路及单片机控制系统,与传统的BIT检测相比,将7位二进制计数器和存储器与看门狗电路集成在一起,将对多路模拟开关选通信号的时序监测和硬件看门狗电路进行了综合设计,不仅解决了对分时任务监控的实时检测难题,而且减低了软件复杂度,降低了电路的复杂度,提高了系统的可靠性和安全性,可避免因选通信号未按时序选通而造成的信号误读,影响控制功能的实现或导致误动作,对需进行时序监控等嵌入式应用提供了解决方案。

    基于前馈补偿和颤振补偿的伺服阀控制电路、方法及装置

    公开(公告)号:CN113960942A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111109836.1

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提出一种基于前馈补偿和颤振补偿的伺服阀控制电路、方法及装置,控制电路包括信号发生处理电路、基准信号单元、颤振信号补偿电路、前馈补偿电路及伺服阀,以简单电路结构的方式代替复杂的软件算法,将颤振信号叠加至伺服阀所需的直接控制信号上,省去了软件算法,避免了软件算法的执行复杂性,降低CPU处理器的开支,加快了伺服阀的响应速度,从而提升控制品质;而且在已知伺服阀被控趋势下,根据被控趋势的需要,基于前馈补偿电路实现对伺服阀的前馈补偿调整,避免软件抗干扰对抗及软件算法循环周期的影响,进一步巩固伺服阀的控制效果。

    电子控制器及无人机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109458263A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811506242.2

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F02D41/04 F02D41/06 F02D41/10

    摘要: 本发明公开了一种电子控制器,用于对涡桨发动机实现电子化控制,包括电源板组件、CPU板组件和IO板组件;电源板组件用于对输入电源进行转换;IO板组件分别与发动机的传感器和执行机构连接,IO板组件用于将传感器输入的信号调理成CPU板组件所能采集的信号,以及基于CPU板组件输出的控制信号驱动发动机的执行机构;CPU板组件,用于进行信号采集、信号分析处理和信号控制;电源板组件分别与CPU板组件和IO板组件连接,IO板组件与CPU板组件连接。本发明的电子控制器,将液压机械式控制系统改为数字式电子控制,可以减小和降低控制系统的尺寸和重量,提高发动机的控制精度,确保了发动机具有良好的稳态和瞬态性能,保证发动机可以稳定可靠地工作。

    电子控制器及无人机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109404140A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811504682.4

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F02C9/00 F02C9/26 B64C11/44

    CPC分类号: F02C9/00 B64C11/44 F02C9/26

    摘要: 本发明公开了一种电子控制器,包括电源板组件、CPU板组件和IO板组件,电源板组件分别与CPU板组件和IO板组件连接,IO板组件与CPU板组件连接。本发明的电子控制器及无人机,将液压机械式控制系统改为数字式电子控制,可以减小和降低控制系统的尺寸和重量,提高发动机的控制精度,可以实现对发动机的起动、稳态、加减速、停车过程全面的自动控制,保证发动机可以稳定可靠地工作。另外,CPU板组件上集成用于对单片机进行复位的硬件复位电路,当电子控制器上电后,电源板组件输入5V直流至硬件复位电路,通过与非门电路的逻辑运算控制单片机复位,控制精度高,反应速度快,可靠性高,而且电路结构十分简单,所使用的电子元器件较为低廉,生产成本低。

    基于前馈补偿和颤振补偿的伺服阀控制电路、方法及装置

    公开(公告)号:CN113960942B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202111109836.1

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提出一种基于前馈补偿和颤振补偿的伺服阀控制电路、方法及装置,控制电路包括信号发生处理电路、基准信号单元、颤振信号补偿电路、前馈补偿电路及伺服阀,以简单电路结构的方式代替复杂的软件算法,将颤振信号叠加至伺服阀所需的直接控制信号上,省去了软件算法,避免了软件算法的执行复杂性,降低CPU处理器的开支,加快了伺服阀的响应速度,从而提升控制品质;而且在已知伺服阀被控趋势下,根据被控趋势的需要,基于前馈补偿电路实现对伺服阀的前馈补偿调整,避免软件抗干扰对抗及软件算法循环周期的影响,进一步巩固伺服阀的控制效果。

    电子控制器及无人机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109458263B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201811506242.2

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F02D41/04 F02D41/06 F02D41/10

    摘要: 本发明公开了一种电子控制器,用于对涡桨发动机实现电子化控制,包括电源板组件、CPU板组件和IO板组件;电源板组件用于对输入电源进行转换;IO板组件分别与发动机的传感器和执行机构连接,IO板组件用于将传感器输入的信号调理成CPU板组件所能采集的信号,以及基于CPU板组件输出的控制信号驱动发动机的执行机构;CPU板组件,用于进行信号采集、信号分析处理和信号控制;电源板组件分别与CPU板组件和IO板组件连接,IO板组件与CPU板组件连接。本发明的电子控制器,将液压机械式控制系统改为数字式电子控制,可以减小和降低控制系统的尺寸和重量,提高发动机的控制精度,确保了发动机具有良好的稳态和瞬态性能,保证发动机可以稳定可靠地工作。

    电子控制器及无人机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109404140B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201811504682.4

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F02C9/00 F02C9/26 B64C11/44

    摘要: 本发明公开了一种电子控制器,包括电源板组件、CPU板组件和IO板组件,电源板组件分别与CPU板组件和IO板组件连接,IO板组件与CPU板组件连接。本发明的电子控制器及无人机,将液压机械式控制系统改为数字式电子控制,可以减小和降低控制系统的尺寸和重量,提高发动机的控制精度,可以实现对发动机的起动、稳态、加减速、停车过程全面的自动控制,保证发动机可以稳定可靠地工作。另外,CPU板组件上集成用于对单片机进行复位的硬件复位电路,当电子控制器上电后,电源板组件输入5V直流至硬件复位电路,通过与非门电路的逻辑运算控制单片机复位,控制精度高,反应速度快,可靠性高,而且电路结构十分简单,所使用的电子元器件较为低廉,生产成本低。