公开(公告)号：CN114216426B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111516986.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国航发南方工业有限公司

Inventor： 李义勇 ,  李泽宇 ,  韩旭 ,  王超 ,  冉源 ,  曹斐 ,  曹思远 ,  魏颖超

IPC: G01B21/28 ,  B25J11/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本申请公开了一种航空发动机导向器喉道面积虚拟计算及装配装置、方法，所述装置包括：工作台面；转环组件，旋转架设在工作台面一侧的支撑腿上；定位夹具，设置在所述转环组件上；六轴机械手臂，设置在所述工作台面上；三维扫描仪，设置在所述六轴机械手臂的前端，用于对装夹在夹具上的各型号导向器叶片或整盘导向器进行三维扫描获得三维点云数据；操作面板，设置在所述工作台面上且与所述转环组件、六轴机械手臂、三维扫描仪控制连接，用于控制所述转环组件、六轴机械手臂、三维扫描仪协同作业；工作站，设置在所述工作台面上，与所述操作面板、三维扫描仪信号连接。本申请的测量效率高、周期短、精度高、有利于提高产品的装配质量。

公开(公告)号：CN114216426A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111516986.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国航发南方工业有限公司

Inventor： 李义勇 ,  李泽宇 ,  韩旭 ,  王超 ,  冉源 ,  曹斐 ,  曹思远 ,  魏颖超

IPC: G01B21/28 ,  B25J11/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本申请公开了一种航空发动机导向器喉道面积虚拟计算及装配装置、方法，所述装置包括：工作台面；转环组件，旋转架设在工作台面一侧的支撑腿上；定位夹具，设置在所述转环组件上；六轴机械手臂，设置在所述工作台面上；三维扫描仪，设置在所述六轴机械手臂的前端，用于对装夹在夹具上的各型号导向器叶片或整盘导向器进行三维扫描获得三维点云数据；操作面板，设置在所述工作台面上且与所述转环组件、六轴机械手臂、三维扫描仪控制连接，用于控制所述转环组件、六轴机械手臂、三维扫描仪协同作业；工作站，设置在所述工作台面上，与所述操作面板、三维扫描仪信号连接。本申请的测量效率高、周期短、精度高、有利于提高产品的装配质量。