公开(公告)号：CN110693508A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910823119.1

申请日：2019-09-02

申请人： 中国航天员科研训练中心 ,  合肥工业大学

发明人： 李莹辉 ,  丁帅 ,  杨成佳 ,  李霄剑 ,  曲丽娜 ,  杨善林 ,  张园园 ,  严钰

IPC分类号： A61B5/16 ,  A61B5/024 ,  A61B5/04 ,  A61B5/145

摘要： 本申请提供一种多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人，此机器人通过右眼可见光摄像头采集部件获取监测目标个体的可见光视频，通过左眼红外仪采集部件拍摄监测目标个体的红外热图视频，通过左侧接触式指夹仪器获取监测目标个体的皮电、脉搏、血氧等生理数据；机器人的口袋分析操作台用于分析挖掘上述多通道数据对应的深层特征信息及相关权重，用于确定监测目标个体的心理生理特征值。此机器人具有红外智能捕获对象功能、远程服务功能，可按照用户要求分析得到监测目标个体的心理生理特征值。上述多通道协同的心理生理主动感知服务机器人便于实时操作，采用人机交互的方式提高了心理状态监测效率，自动化、智能化程度大大提高。

公开(公告)号：CN110781719A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910823581.1

申请日：2019-09-02

申请人： 中国航天员科研训练中心 ,  合肥工业大学

发明人： 李莹辉 ,  丁帅 ,  李志利 ,  杨善林 ,  王林杰 ,  孙晓 ,  尤田 ,  严钰

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  A61B5/16

摘要： 本发明提供一种非接触式与接触式协同的心理状态智能监测系统，该系统基于非接触式数据采集模块获取监测目标个体的可见光视频、红外热图视频、及音频数据，以及接触式数据采集模块获取目标个体的生理信息；利用数据传输模块将获取的上述数据传输至心理状态分析模块和信息显示模块；搭建心理状态分析模块对多通道数据进行分析处理得到监测目标个体的心理状态特征值，并将该特征值发送给长时心理数据库块进行存储，以及发送给信息显示模块进行实时显示。上述系统能够完整、高效的获取用于分析目标个体心理状态的特征数据，从而能够实时、长期监控个体的心理状态，精准、高效的提升心理状态监测效果。