多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人

    公开(公告)号:CN110693508A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910823119.1

    申请日:2019-09-02

    摘要: 本申请提供一种多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人,此机器人通过右眼可见光摄像头采集部件获取监测目标个体的可见光视频,通过左眼红外仪采集部件拍摄监测目标个体的红外热图视频,通过左侧接触式指夹仪器获取监测目标个体的皮电、脉搏、血氧等生理数据;机器人的口袋分析操作台用于分析挖掘上述多通道数据对应的深层特征信息及相关权重,用于确定监测目标个体的心理生理特征值。此机器人具有红外智能捕获对象功能、远程服务功能,可按照用户要求分析得到监测目标个体的心理生理特征值。上述多通道协同的心理生理主动感知服务机器人便于实时操作,采用人机交互的方式提高了心理状态监测效率,自动化、智能化程度大大提高。

    语音信号的时频特征提取及人工智能情绪监测方法

    公开(公告)号:CN110619893A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910823584.5

    申请日:2019-09-02

    IPC分类号: G10L25/63 G10L25/03 G10L25/27

    摘要: 本申请提供一种语音信号的时频特征提取及人工智能情绪监测方法,其中,本方法首先对监测目标个体的音频数据进行预加重、加窗分帧等预处理,进而搭建深度信念网络充分挖掘数据的时频特征,再利用动态时间规划和蚁群算法,将提取的时频特征与语音情感语料库中预定义语料时频特征进行匹配,以确定监测目标个体对应的情绪分布。上述技术方案过程简捷,不必依赖于经验值,在信噪比较低时对情绪状态的识别率仍然很高,并且,利用深度信念网络提取音频的时频特征,能实现对语音进行时序性分析,实现更精确的情绪状态识别效果。同时,上述技术方案结合动态时间规划和蚁群算法进行特征匹配,实现在局部以及全局上最优匹配,大幅增加了情绪状态的识别效率。

    一种改性淀粉基木材胶黏剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102676098B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201210190105.9

    申请日:2012-06-11

    摘要: 本发明公开了一种改性淀粉基木材胶黏剂及其制备方法,是以氧化玉米淀粉为主要原料,加入交联剂进行交联改性,再加入引发剂和高分子单体进行接枝改性,以获得具有复杂网状结构的改性淀粉乳液;升温糊化后添加稳定剂、消泡剂、增塑剂等改性剂制得高性能绿色环保型胶黏剂。本发明胶黏剂各项性能均能达到或者超过GB/T9846-2004的要求,具有粘结强度高、耐水性好、储存时间长、固含量高、成本低、绿色环保、使用范围广的特点,可广泛应用于人造板、胶合板、纤维素板等木质材料粘接使用。

    一种改性淀粉基木材胶黏剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102676098A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210190105.9

    申请日:2012-06-11

    摘要: 本发明公开了一种改性淀粉基木材胶黏剂及其制备方法,是以氧化玉米淀粉为主要原料,加入交联剂进行交联改性,再加入引发剂和高分子单体进行接枝改性,以获得具有复杂网状结构的改性淀粉乳液;升温糊化后添加稳定剂、消泡剂、增塑剂等改性剂制得高性能绿色环保型胶黏剂。本发明胶黏剂各项性能均能达到或者超过GB/T9846-2004的要求,具有粘结强度高、耐水性好、储存时间长、固含量高、成本低、绿色环保、使用范围广的特点,可广泛应用于人造板、胶合板、纤维素板等木质材料粘接使用。

    一种基于韧性的新型抗震组合支座

    公开(公告)号:CN221626820U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202323363943.4

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: E01D19/04

    摘要: 本实用新型公开了一种基于韧性的新型抗震组合支座,包括主体和摩擦摆支座,所述主体的内部中端设置有缓冲抗震机构,且缓冲抗震机构的顶端设置有摩擦摆支座,所述缓冲抗震机构包括底座、衔接座、铅芯支座、Sn单质填充层、支座钢板和圆形橡胶支座,且底座的顶端设置有衔接座,所述底座的内部中端设置有铅芯支座,且铅芯支座的内部设置有Sn单质填充层。该基于韧性的新型抗震组合支座,采用串联式桥梁抗震组合设计,通过缓冲抗震机构与摩擦摆支座组合形成,通过此抗震组合支座的高效缓冲和复位效果,配合串联摩擦摆支座的平移摩擦缓存,形成上下联动,进而帮助抗震支座抵抗较大的冲击和振动载荷,可针对多种振动负荷情况,性能优良。