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公开(公告)号：CN110598607B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910823238.7
申请日：2019-09-02
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 合肥工业大学
摘要： 本申请提供一种非接触式与接触式协同的实时情绪智能监测系统。该系统基于用于采集目标个体生理信息的接触式数据采集模块，用于采集目标个体可见光视频、红外热图视频、音频数据的非接触式数据采集模块，搭建数据分析模块确定各类监测数据下目标个体对于每种预设情绪类别的概率分布，并将各类监测数据对应的概率分布通过adaboost策略进行集成学习，采用soft voting投票法确定监测目标个体的最终情绪分布。本申请克服了现有技术中在确定监测目标个体的情绪状态时使用的监测数据类型单一、无法将多类的数据进行语义关联及跨媒体融合的缺陷，全面提高了实时情绪监测的准确度。
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公开(公告)号：CN110598607A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910823238.7
申请日：2019-09-02
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 合肥工业大学
摘要： 本申请提供一种非接触式与接触式协同的实时情绪智能监测系统。该系统基于用于采集目标个体生理信息的接触式数据采集模块，用于采集目标个体可见光视频、红外热图视频、音频数据的非接触式数据采集模块，搭建数据分析模块确定各类监测数据下目标个体对于每种预设情绪类别的概率分布，并将各类监测数据对应的概率分布通过adaboost策略进行集成学习，采用soft voting投票法确定监测目标个体的最终情绪分布。本申请克服了现有技术中在确定监测目标个体的情绪状态时使用的监测数据类型单一、无法将多类的数据进行语义关联及跨媒体融合的缺陷，全面提高了实时情绪监测的准确度。
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公开(公告)号：CN110765839A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910823603.4
申请日：2019-09-02
申请人： 合肥工业大学 , 中国航天员科研训练中心
摘要： 本申请提供一种可见光面部图像的多路信息融合及人工智能情绪监测方法，其中，本方法基于面部图像中预设特征点集群确定第一概率特征向量，同时利用卷积神经网络确定图像级的第二概率特征向量，进而结合图像序列间的时间信息生成情绪特征矩阵，此外，基于预设面部子区域图像以及相邻帧间光流图确定第三概率特征向量，对上述三个概率特征向量进行特征融合从而获取融合特征向量，最终基于上述三个概率特征向量、情绪特征矩阵和融合特征向量，确定监测个体的情绪状态分布。本申请利用上述三条分析通路处理面部视频，挖掘面部图像的空间及帧间时间特征，针对不同维度的特征进行全面分析及有效融合，保证高效分析的同时提高了情绪状态监测的精确度。
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公开(公告)号：CN110765838A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910823146.9
申请日：2019-09-02
申请人： 合肥工业大学 , 中国航天员科研训练中心
摘要： 本申请提供一种用于情绪状态监测的面部特征区域实时动态分析方法，其中，基于Dlib人脸监测库和Surrey人脸模型，本方法从监测目标个体的连续面部图像序列中提取多个预设面部特征点的空间特征信息，并获取特定面部皮肤感兴趣区域的颜色变化特征从而判别目标个体的心率值，基于多个预设特征点的特征信息和目标个体的心率值搭建SVM分类器，确定监测目标个体的情绪分布。本申请上述方案克服了现有技术中监测数据不够全面、类型单一、情绪分析方法简略的缺陷，全面提高了对监测目标个体情绪状态的实时分析准确度。
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公开(公告)号：CN110765838B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910823146.9
申请日：2019-09-02
申请人： 合肥工业大学 , 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本申请提供一种用于情绪状态监测的面部特征区域实时动态分析方法，其中，基于Dlib人脸监测库和Surrey人脸模型，本方法从监测目标个体的连续面部图像序列中提取多个预设面部特征点的空间特征信息，并获取特定面部皮肤感兴趣区域的颜色变化特征从而判别目标个体的心率值，基于多个预设特征点的特征信息和目标个体的心率值搭建SVM分类器，确定监测目标个体的情绪分布。本申请上述方案克服了现有技术中监测数据不够全面、类型单一、情绪分析方法简略的缺陷，全面提高了对监测目标个体情绪状态的实时分析准确度。
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公开(公告)号：CN110765839B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910823603.4
申请日：2019-09-02
申请人： 合肥工业大学 , 中国航天员科研训练中心
摘要： 本申请提供一种可见光面部图像的多路信息融合及人工智能情绪监测方法，其中，本方法基于面部图像中预设特征点集群确定第一概率特征向量，同时利用卷积神经网络确定图像级的第二概率特征向量，进而结合图像序列间的时间信息生成情绪特征矩阵，此外，基于预设面部子区域图像以及相邻帧间光流图确定第三概率特征向量，对上述三个概率特征向量进行特征融合从而获取融合特征向量，最终基于上述三个概率特征向量、情绪特征矩阵和融合特征向量，确定监测个体的情绪状态分布。本申请利用上述三条分析通路处理面部视频，挖掘面部图像的空间及帧间时间特征，针对不同维度的特征进行全面分析及有效融合，保证高效分析的同时提高了情绪状态监测的精确度。
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公开(公告)号：CN110781719A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910823581.1
申请日：2019-09-02
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种非接触式与接触式协同的心理状态智能监测系统，该系统基于非接触式数据采集模块获取监测目标个体的可见光视频、红外热图视频、及音频数据，以及接触式数据采集模块获取目标个体的生理信息；利用数据传输模块将获取的上述数据传输至心理状态分析模块和信息显示模块；搭建心理状态分析模块对多通道数据进行分析处理得到监测目标个体的心理状态特征值，并将该特征值发送给长时心理数据库块进行存储，以及发送给信息显示模块进行实时显示。上述系统能够完整、高效的获取用于分析目标个体心理状态的特征数据，从而能够实时、长期监控个体的心理状态，精准、高效的提升心理状态监测效果。
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公开(公告)号：CN110025922A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316431.1
申请日：2019-04-19
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A63B21/055 , A63B24/00
摘要： 本发明公开一种恒拉力装置，涉及康复器械技术领域，是一种通过需求设定数值，输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置，钢丝绳绕过滚筒外圈，通过滚珠丝杠上，动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正，使其在传输过程中无偏传动，提高精度，降低误差；当发生扰动时，利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧，进行位移放大，提高可控性的同时提高精度；当压簧片发生位移时，通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈，使控制精度提高，实现恒拉力输出。
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公开(公告)号：CN104494847A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410685143.0
申请日：2014-11-26
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明属于航天医学和运动康复技术领域，特别涉及一种加速度生成器。其技术方案是：一种往复运动加速度生成器，其特征是：它包括：电机(1)、转盘(2)、连接杆(3)、踏板(4)以及固定杆(5)。本发明利用与转盘连接的连接杆带动踏板产生上下运动，在电机带动转盘做圆周运动的过程中，某一点角加速度的z轴方向的分量在一个周期中呈现为正弦曲线，故可产生z轴方向的往复运动；沿z轴加速度的大小与电机带动转盘转动的周期t以及半径r有关，通过调节电机转速，及固定点的位置，即可对周期t以及半径r进行调节，本发明对空间要求小、能耗低、平稳柔和、使用时无不良反应。
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公开(公告)号：CN103999794A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410231645.6
申请日：2014-05-28
申请人： 中国航天员科研训练中心
IPC分类号： A01K15/02
摘要： 本发明涉及一种大鼠模拟失重跑台锻炼方法和大鼠模拟失重跑台。所述大鼠模拟失重跑台锻炼方法包括步骤：设立大鼠的跑台，跑台跟水平面之间形成锐角；跑台翘起的一端设有挡板，并延伸出定滑轮支架；挡板上留有通孔；将大鼠置于跑台上，其尾部朝向挡板一端，将绝缘的连接件的一端固定到大鼠的尾部，另一端穿过挡板的通孔并搭在定滑轮的凹槽后，固定上负重件。本发明能满足载人航天特殊科研需要，可在地面模拟太空零重力环境。
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