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公开(公告)号：CN116548479A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310476859.9
申请日：2023-04-28
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司 , 深圳市绿航星际太空科技研究院
摘要： 本申请公开了一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法，其中基于水分调节一体化的食品打印设备包括和面装置，设置有初级出料口，和面装置用于将粉料和液料搅拌成面团状物料；液料供给装置，用于向和面装置输入液料；打印台，用于承载打印成型的食品；至少一个输送装置，用于输送物料并将物料输出至打印台上；辅助加料装置，用于盛接从初级出料口输出的物料，并向输送装置加料；驱动机构，用于驱动输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状。通过单独设置和面装置先将粉料和液料充分混合和搅拌，能够提高混合的均匀性、以及对面团搅拌的均匀性，搅拌完成后的面团再经后续工序打印成型，食品的口感更佳。
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公开(公告)号：CN111462908B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010230902.X
申请日：2020-03-27
申请人： 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 中国航天员科研训练中心
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了体质检测模型的构建方法、体质检测方法及相关设备，体质检测模型的构建方法包括：获取样本的主成分对应的拉曼光谱，标记样本所对应的体质类型，将样本的主成分对应的拉曼光谱以及样本所对应的体质类型，作为训练数据；采用机器学习算法，利用训练数据对分类模型进行训练，得到体质检测模型，其中，体质检测模型以样本的主成分对应的拉曼光谱为输入，以样本所对应的体质类型为输出。将样本的主成分对应的拉曼光谱输入体质检测模型，即可得到该样本对应的体质类型，从而帮助用户快速获取自身的体质类型。
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公开(公告)号：CN111462908A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010230902.X
申请日：2020-03-27
申请人： 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 中国航天员科研训练中心
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了体质检测模型的构建方法、体质检测方法及相关设备，体质检测模型的构建方法包括：获取样本的主成分对应的拉曼光谱，标记样本所对应的体质类型，将样本的主成分对应的拉曼光谱以及样本所对应的体质类型，作为训练数据；采用机器学习算法，利用训练数据对分类模型进行训练，得到体质检测模型，其中，体质检测模型以样本的主成分对应的拉曼光谱为输入，以样本所对应的体质类型为输出。将样本的主成分对应的拉曼光谱输入体质检测模型，即可得到该样本对应的体质类型，从而帮助用户快速获取自身的体质类型。
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公开(公告)号：CN220308232U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321008048.8
申请日：2023-04-28
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司 , 深圳市绿航星际太空科技研究院
摘要： 本申请公开了一种和面装置及基于水分调节一体化的食品打印设备，其中和面装置包括机筒，内部构造有容置腔体，机筒的底部开设有连通容置腔体的初级出料口；搅拌机构，设置于容置腔体，搅拌机构用于搅拌容置腔体内的物料；封堵机构，设置于初级出料口，封堵机构用于控制初级出料口的打开和关闭。通过在机筒的初级出料口处设置封堵机构，在和面过程中，封堵机构封闭初级出料口，避免物料的漏出造成浪费。当和面完成后，封堵机构打开初级出料口，机筒内的物料从初级出料口输出。代替用户手动从机筒内取出的方式，能够有效使用和面装置的时的便利性，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN219741682U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321008335.9
申请日：2023-04-28
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司 , 深圳市绿航星际太空科技研究院
摘要： 本申请公开了一种投料机构及和面装置，投料机构用于向和面装置投料，其中投料机构包括物料箱，内部构造有储存腔体，储存腔体的下方设置有下料口；投料箱，设置于物料箱下方，投料箱包括入料口和投料口以及进料腔室；封堵部，设置于投料口下方；第一驱动部，驱动连接于投料箱，第一驱动部用于驱动投料箱在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，入料口与下料口连通以使得储存腔体内的物料进入投料箱的进料腔室，封堵部将投料口封闭，在第二位置，投料箱封堵下料口，封堵部将投料口打开，进料腔室的物料投入和面装置。通过向和面装置进行自动投料，同时，投料过程为定量投料，代替手动加料以及手动称量的方式，能够有效提高加料时的便利性。
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公开(公告)号：CN106579516B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201611077858.3
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
IPC分类号： A23P30/00
摘要： 本发明提供了一种3D食品打印机。该3D食品打印机包括：打印台，用于承载打印成型的食品；输送装置，其上设置有二级加料口，用于输送物料并将物料输出至打印台上；辅助加料装置，其上设置有一级出料口，用于经二级加料口向输送装置加料；驱动机构，用于驱动输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状；一级出料口与二级加料口之间在高度方向具有一定的距离。本发明提供的3D食品打印机设置有辅助加料装置，并且辅助加料装置的一级出料口与输送装置的二级加料口之间在高度方向上具有一定的距离，从而能够有效避免输送装置内的物料进入辅助加料装置内污染原料，进而避免原料的浪费且提高加料效果。
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公开(公告)号：CN105595386A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610105271.2
申请日：2016-02-25
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司
IPC分类号： A23P30/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种3D食品打印方法及3D食品打印机，主要解决现有3D食品打印机不能即打即熟且物料输送困难等问题。该3D食品打印方法为，通过3D食品打印机将物料制成特定形状，在所述物料的输送路线上，对物料进行加热以使得物料熟化。同时提出采用上述方法的3D食品打印机。本发明提供的3D食品打印方法在物料的输送路线上对物料进行加热，能够实现物料从生到熟的快速转变，即时连续的获得熟化的食品，使用方便从而实现即打即熟，解决现有3D食品打印机只能成型不能熟化或还需后熟化的问题。
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公开(公告)号：CN106579517B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201611089934.2
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
摘要： 本发明提供了一种3D食品打印机的升降装置及3D食品打印机。该3D食品打印机的升降装置，包括：升降台；驱动机构；传动机构，在所述驱动机构的驱动下带动所述升降台升降；其中，在与所述升降台的升降方向垂直的平面内，所述升降台的投影与所述驱动机构的投影没有重叠。本发明提供的3D食品打印机的升降装置更改了驱动机构的设置位置，将驱动机构设置为，在与升降台的升降方向垂直的平面内，升降台的投影与驱动机构的投影没有重叠，使得驱动机构不会影响升降台的升降行程且整个升降装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106617233B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611089971.3
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
摘要： 本发明提供了一种移载机构及3D食品打印机。该移载机构包括：第一移载件；第一驱动装置，用于驱动第一移载件进行第一方向的运动；第二移载件，其上设置第一移载件；第二驱动装置，用于驱动第二移载件连同其上的第一移载件进行第二方向的运动；第一驱动装置设置于第二移载件之外；移载机构还包括相互配合的第一传动结构和第二传动结构，第一传动结构沿第二方向延伸，第二传动结构可在第二移载件的带动下沿第一传动结构滑动；第一传动结构与第一驱动装置连接，第二传动结构与第一移载件连接，第一驱动装置的动力依次经第一传动结构和第二传动结构传输至第一移载件。本发明提供的移载机构能够降低第二驱动装置的负荷，有效节约电能。
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公开(公告)号：CN105595386B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610105271.2
申请日：2016-02-25
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司
IPC分类号： A23P30/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种3D食品打印方法及3D食品打印机，主要解决现有3D食品打印机不能即打即熟且物料输送困难等问题。该3D食品打印方法为，通过3D食品打印机将物料制成特定形状，在所述物料的输送路线上，对物料进行加热以使得物料熟化。同时提出采用上述方法的3D食品打印机。本发明提供的3D食品打印方法在物料的输送路线上对物料进行加热，能够实现物料从生到熟的快速转变，即时连续的获得熟化的食品，使用方便从而实现即打即熟，解决现有3D食品打印机只能成型不能熟化或还需后熟化的问题。
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