一种评估无人机制造外形气动偏差的方法

    公开(公告)号:CN106864770A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710103746.9

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: B64F5/60 G01M9/00 G06F17/50

    摘要: 一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,第一步,一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据,根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度,确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法;二是无人机的制造外形获得其点云数据,进而进行逆向建模得三维模型;第二步,将无人机理论外形与三维模型进行偏差统计,得到二者的几何偏差数值分布;并对上述得到的三维模型利用上述确定的CFD计算方法进行计算,得到制造外形的气动数据;第三步,根据制造外形和理论外形CFD计算的气动数据,对比无人机气动偏差;若气动数据偏离在预设的范围内,则该无人机制造外形满足要求;否则,认定该无人机制造外形存在气动偏差。

    一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法

    公开(公告)号:CN104535082B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201410742817.6

    申请日:2014-12-05

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明涉及一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法,本发明分为步骤如下:获取无人机惯导元件的实际测量频率;获取无人机惯导元件的理论测量频率;将得到的无人机惯导元件的实际测量频率与得到的无人机惯导元件的理论测量频率,进行比较,若两个频率的差值的绝对值小于等于一定阈值,则认为惯导元件能够满足无人机飞行频率测量要求,否则认为惯导元件测量性能不满足要求。本发明可有效解决无人机飞行试验中姿态只能测量时域值,而频域数据无法测量的缺陷,为惯导元件性能评估提供一种可信的测量手段。

    一种临近空间大展弦比柔性飞行器风洞试验数据修正方法

    公开(公告)号:CN106840572A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611179344.9

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: G01M9/00

    CPC分类号: G01M9/00

    摘要: 本发明公开了一种临近空间大展弦比柔性飞行器风洞试验数据修正方法,包括风洞试验基本状态数据修正、平尾安装角调整和风洞试验舵效数据修正。本发明结合国内现有风洞试验试验条件,通过气动弹性和流体力学分析手段,完成了对刚体外形风洞试验数据的修正。本发明方法能够为临近空间大展弦比柔性飞行器控制率设计及飞行仿真提供准确的气动数据,保证该飞行器能够在临近空间大变形的情况下稳定飞行。

    一种自由活塞式油泵
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103925184A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410181699.6

    申请日:2014-04-30

    IPC分类号: F04B9/123

    摘要: 本发明公开了一种自由活塞式油泵,包括进油阀、进油管、出油管、出油阀、油缸底座、油缸、弹簧、排气口、活塞、油缸顶座、进气嘴、进气管、阀门和压缩气体产生装置。油缸底座位于油缸的一端,进油阀和出油阀安装在油缸底座上,进油管和进油阀连接,出油管和出油阀连接,活塞位于油缸中,弹簧位于活塞和油缸底座之间,油缸顶座安装在油缸的另一端,进气嘴安装在油缸顶座上,进气管的一端和进气嘴紧固连接,进气管的另一端和压缩气体产生装置紧固连接,油缸的侧壁上加工有排气口。使用过程中,只需打开阀门,活塞就在压缩气体和弹簧的作用下在油缸中往复运动,就可以把燃油从一个容器转移到另外一个容器,操作十分方便。

    一种临近空间大展弦比柔性飞行器风洞试验数据修正方法

    公开(公告)号:CN106840572B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201611179344.9

    申请日:2016-12-19

    IPC分类号: G01M9/00

    摘要: 本发明公开了一种临近空间大展弦比柔性飞行器风洞试验数据修正方法,包括风洞试验基本状态数据修正、平尾安装角调整和风洞试验舵效数据修正。本发明结合国内现有风洞试验试验条件,通过气动弹性和流体力学分析手段,完成了对刚体外形风洞试验数据的修正。本发明方法能够为临近空间大展弦比柔性飞行器控制率设计及飞行仿真提供准确的气动数据,保证该飞行器能够在临近空间大变形的情况下稳定飞行。

    一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法

    公开(公告)号:CN104535082A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410742817.6

    申请日:2014-12-05

    IPC分类号: G01C25/00

    CPC分类号: G01C25/005

    摘要: 本发明涉及一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法,本发明分为步骤如下:获取无人机惯导元件的实际测量频率;获取无人机惯导元件的理论测量频率;将得到的无人机惯导元件的实际测量频率与得到的无人机惯导元件的理论测量频率,进行比较,若两个频率的差值的绝对值小于等于一定阈值,则认为惯导元件能够满足无人机飞行频率测量要求,否则认为惯导元件测量性能不满足要求。本发明可有效解决无人机飞行试验中姿态只能测量时域值,而频域数据无法测量的缺陷,为惯导元件性能评估提供一种可信的测量手段。

    一种基于无人机侧航法估算侧风信息的方法

    公开(公告)号:CN104459193A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410738176.7

    申请日:2014-12-05

    IPC分类号: G01P5/00 G01P13/02 G06F19/00

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机侧航法估算侧风信息的方法,步骤如下:获取无人机侧航飞行中的试验数据;对获得的试验数据进行处理;根据偏航角与航迹角关系以及空速Va与地速Vd之间关系,进行侧风信息估计;所述的侧风信息包括与无人机机头指向有一定夹角的侧风幅值和相对于地磁真北的侧风方位角;本发明可解决无人机飞行试验中对侧风实时估计的需求,通过分析无人机侧航法飞行条件下的速度关系,可较为准确的测量出无人机平飞时所受到的侧风,增强无人机飞行时的安全系数和保证信息的完整性。

    一种评估无人机制造外形气动偏差的方法

    公开(公告)号:CN106864770B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710103746.9

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: B64F5/60 G01M9/00 G06F17/50

    摘要: 一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,第一步,一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据,根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度,确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法;二是无人机的制造外形获得其点云数据,进而进行逆向建模得三维模型;第二步,将无人机理论外形与三维模型进行偏差统计,得到二者的几何偏差数值分布;并对上述得到的三维模型利用上述确定的CFD计算方法进行计算,得到制造外形的气动数据;第三步,根据制造外形和理论外形CFD计算的气动数据,对比无人机气动偏差;若气动数据偏离在预设的范围内,则该无人机制造外形满足要求;否则,认定该无人机制造外形存在气动偏差。

    一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法

    公开(公告)号:CN103994748B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410228876.1

    申请日:2014-05-27

    IPC分类号: G01C1/00

    摘要: 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法,无人机飞行试验中,对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量,事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角,实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点,将飞行试验中的平飞特征数据截取出来,并采用数据处理方法,截取稳定的平飞参数。随后分析无人机空中飞行时的运动学关系,并考虑风洞数据,通过Gasuss_Newton优化方法做无人机平飞方程优化处理,当试验参数和估计参数之间存在误差时,需要对风洞数据和动力学关系进行偏移修正并反复迭代,直到误差小于一定门限值结束,试验手段得到的风洞修正量可用于对风洞数据分析,得到的飞行迎角可实现飞行性能分析。

    一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法

    公开(公告)号:CN103994748A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410228876.1

    申请日:2014-05-27

    IPC分类号: G01C1/00

    CPC分类号: G01C1/00

    摘要: 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法,无人机飞行试验中,对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量,事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角,实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点,将飞行试验中的平飞特征数据截取出来,并采用数据处理方法,截取稳定的平飞参数。随后分析无人机空中飞行时的运动学关系,并考虑风洞数据,通过Gasuss_Newton优化方法做无人机平飞方程优化处理,当试验参数和估计参数之间存在误差时,需要对风洞数据和动力学关系进行偏移修正并反复迭代,直到误差小于一定门限值结束,试验手段得到的风洞修正量可用于对风洞数据分析,得到的飞行迎角可实现飞行性能分析。