公开(公告)号：CN109298386A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811209275.0

申请日：2018-10-17

申请人： 中国航天系统科学与工程研究院

发明人： 薛惠锋 ,  杜婉茹 ,  王潇茵 ,  郑重 ,  孙运乾 ,  李慧妍 ,  孟海波

IPC分类号： G01S5/00

摘要： 一种基于多智能体协同的三维未知区域快速探测方法，属于人工智能领域。本发明方法基于在对三维未知区域进行探测的时候，DFS算法的计算复杂效率低下的问题，提出了一种基于多智能体协同的三维未知区域快速探测方法，通过构建多个智能体，协同对未知区域进行三维搜索，提高探测效率。

公开(公告)号：CN109298386B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201811209275.0

申请日：2018-10-17

申请人： 中国航天系统科学与工程研究院

发明人： 薛惠锋 ,  杜婉茹 ,  王潇茵 ,  郑重 ,  孙运乾 ,  李慧妍 ,  孟海波

IPC分类号： G01S5/00

摘要： 一种基于多智能体协同的三维未知区域快速探测方法，属于人工智能领域。本发明方法基于在对三维未知区域进行探测的时候，DFS算法的计算复杂效率低下的问题，提出了一种基于多智能体协同的三维未知区域快速探测方法，通过构建多个智能体，协同对未知区域进行三维搜索，提高探测效率。