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公开(公告)号：CN109201935B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710728998.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于立式旋压机防护的自适应调整装置，包括：防护罩，左铰链支座，右铰链支座，下铰链支座，左弹簧座体，右弹簧座体，左滑板，右滑板和接水盘；所述防护罩包括卷盒和连接在所述卷盒中的卷帘，所述卷盒的中部设置有贯穿所述卷盒的回转轴，所述卷帘的底部连接有防护罩夹板，所述左滑板和右滑板连接动力装置，且与旋压机的旋轮座连接。当旋压机对错距工艺参数进行调整时，左滑板和右滑板上下移动，通过机构的作用，本发明能够随时自适应地改变防护的姿态，灵活、稳定、有效地实现设备的大面积防护功能的同时，保障了不同错距量的旋压加工，减轻了劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109201831B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710612736.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B21D22/16
Abstract: 本发明提供了一种大型旋压机床同步旋压控制的方法，涉及旋压机床控制方法技术领域，其技术要点在于：在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器，根据主轴芯模加工最小直径和旋压轮直径推导出旋压轮的转动速度，最终实现在加工过程中实时转速同步控制；本发明解决了由于大型旋压机床主轴芯模惯量大，导致旋轮接触工件表面启动慢，造成零件表面划伤和旋轮损坏的问题，显著提高大型旋压机床旋轮的耐用性，延长旋轮使用寿命；实现同步控制，以及外接压力反馈实现旋轮停止控制，有效地解决零件表面划伤和旋轮损坏的问题。
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公开(公告)号：CN111203630B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010309401.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 一种线性摩擦焊顶锻方向的精度控制方法及应用，该精度控制方法包括：将第一件顶锻方向焊件的顶锻方向预置缩短量S1设定为及顶锻压力设定为p；控制顶锻油缸的顶锻压力p并推动顶锻方向焊件向振动方向焊件移动进行焊接，当第一件顶锻方向焊件在顶锻方向的位置达到顶锻方向预置缩短量s处时，激振油缸停止振动，并在顶锻压力发生最大波动时，记录此时顶锻方向的位置信息以标记为缩短量LS1；当第二件顶锻方向焊件在顶锻方向的位置达到缩短量LS1处时，激振油缸停止振动，并在顶锻压力发生最大波动时，记录此时顶锻方向的位置信息以标记为缩短量LS2作为第三件顶锻方向焊件的缩短量，依次循环进行焊接，从而提高顶锻方向缩短量的精度。
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公开(公告)号：CN109213072B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710801155.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/404 , B21D22/14
Abstract: 本发明公开了一种旋压机精度控制方法，它通过两种模式进行控制，一是通过数学分析计算得出不同位置间隙偏差值，通过旋轮的横向滑枕位置进行补偿，消除间隙误差。另一种通过定时监控旋轮横向滑枕液压缸的压力，动态调整旋轮和主轴的间隙，保证各旋轮的受力基本平衡，从而满足机床的稳定加工要求。降低了设备由于本身由于部件加工误差、装配、安装误差等对大型旋压机床长零件旋压加工过程带来的负面影响，同时控制系统能实现自适应控制，减小了旋压过程的设备偏载，避免产生设备振动，确保旋压过程的稳定性，保证了旋压精度。
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公开(公告)号：CN108873822A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710319777.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种生产线设备自动维保系统，包括：维保中心和中央控制系统，所述维保中心包括生产线设备维保需用的执行机构及油液介质，所述中央控制系统中存储有生产线中的单元设备的维保要求，所述中央控制系统接收生产线中的单元设备对应的传感器接线盒发出的该单元设备的运行状态信息，参照生产线中的单元设备的维保要求，得出并向维保中心发出维保指令信息。本发明通过利用维保中心和中央控制系统，由中央控制系统对生产线中的单元设备的状态信息进行采集和处理，进而由维保中心进行具体的维保动作，实现维保工作自动化，节约了生产线维保的人力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965442B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110135324.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明实施例提供的用于镜像铣削加工的协同运动控制方法，包括：获取镜像铣机床的主机与辅机的直线坐标、摆角，计算得到直线坐标函数和摆角坐标函数；采用齐次坐标变换对由直线坐标函数、摆角坐标函数及坐标驱动参数计算得到的运动学模型进行处理，导出主机与辅机的空间位置参数与姿态矩阵；通过空间位置参数与姿态矩阵，计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，使得主机与辅机协同运动。本发明通过计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，根据该关系能够实现随动顶撑跟随加工主轴镜像移动及加工主轴跟随随动顶撑镜像移动；可以应用到其他数控系统上，具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN112965442A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110135324.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明实施例提供的用于镜像铣削加工的协同运动控制方法，包括：获取镜像铣机床的主机与辅机的直线坐标、摆角，计算得到直线坐标函数和摆角坐标函数；采用齐次坐标变换对由直线坐标函数、摆角坐标函数及坐标驱动参数计算得到的运动学模型进行处理，导出主机与辅机的空间位置参数与姿态矩阵；通过空间位置参数与姿态矩阵，计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，使得主机与辅机协同运动。本发明通过计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，根据该关系能够实现随动顶撑跟随加工主轴镜像移动及加工主轴跟随随动顶撑镜像移动；可以应用到其他数控系统上，具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN111203630A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010309401.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 一种线性摩擦焊顶锻方向的精度控制方法及应用，该精度控制方法包括：将第一件顶锻方向焊件的顶锻方向预置缩短量S1设定为s及顶锻压力设定为p；控制顶锻油缸的顶锻压力p并推动顶锻方向焊件向振动方向焊件移动进行焊接，当第一件顶锻方向焊件在顶锻方向的位置达到顶锻方向预置缩短量s处时，激振油缸停止振动，并在顶锻压力发生最大波动时，记录此时顶锻方向的位置信息以标记为缩短量LS1；当第二件顶锻方向焊件在顶锻方向的位置达到缩短量S1处时，激振油缸停止振动，并在顶锻压力发生最大波动时，记录此时顶锻方向的位置信息以标记为缩短量LS2作为第三件顶锻方向焊件的缩短量，依次循环进行焊接，从而提高顶锻方向缩短量的精度。
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公开(公告)号：CN109201831A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710612736.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B21D22/16
CPC classification number: B21D22/16
Abstract: 本发明提供了一种大型旋压机床同步旋压控制的方法，涉及旋压机床控制方法技术领域，其技术要点在于：在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器，根据主轴芯模加工零件的最小直径和旋压轮直径推导出旋压轮的转动速度，最终实现在加工过程中实时转速同步控制；本发明解决了由于大型旋压机床主轴芯模惯量大，导致旋轮接触工件表面启动慢，造成零件表面划伤和旋轮损坏的问题，显著提高大型旋压机床旋轮的耐用性，延长旋轮使用寿命；实现同步控制，以及外接压力反馈实现旋轮停止控制，有效地解决零件表面划伤和旋轮损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109213072A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710801155.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/404 , B21D22/14
CPC classification number: G05B19/404 , B21D22/14
Abstract: 本发明公开了一种旋压机精度控制方法，它通过两种模式进行控制，一是通过数学分析计算得出不同位置间隙偏差值，通过旋轮的横向滑枕位置进行补偿，消除间隙误差。另一种通过定时监控旋轮横向滑枕液压缸的压力，动态调整旋轮和主轴的间隙，保证各旋轮的受力基本平衡，从而满足机床的稳定加工要求。降低了设备由于本身由于部件加工误差、装配、安装误差等对大型旋压机床长零件旋压加工过程带来的负面影响，同时控制系统能实现自适应控制，减小了旋压过程的设备偏载，避免产生设备振动，确保旋压过程的稳定性，保证了旋压精度。
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