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公开(公告)号:CN111409281B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202010363914.X
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩耳带熔接机的调整定位工具和方法。其中:模板组件1包括多功能调机模板1‑1和抓手1‑2,其中:抓手1‑2设置在多功能调机模板1‑1的上表面;多功能调机模板1‑1的侧面部分被配置为依靠口罩托盘201)的两侧的挡边进行X轴向和Y轴向的定位;多功能调机模板1‑1的底面部分被配置为与口罩托盘201上表面贴合进行Z向定位;多功能调机模板1‑1的上表面设置有一个或者多个规格的口罩耳带熔接点和标线。本发明实施例可以快速对口罩耳带熔接机上的各执行机构进行调整定位,大大缩短口罩耳带超声波自动熔接机的调整定位时间,提高整机装配效率,能满足多台设备状态一致性和高效精确的要求。
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公开(公告)号:CN115478155A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211153273.0
申请日:2022-09-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同控制激光冲击强化装置,轨迹机器人、送水机器人和外光路系统依次设置在同一直线上;轨迹机器人以实现拾取零件并调整零件姿态;送水机器人与去离子水系统连接以实现配合轨迹机器人对零件表面进行喷水作业;外光路系统与高能脉冲激光器系统连接,且外光路系统的出光口朝向轨迹机器人;集中控制系统操作台对各部分进行控制。通过离线仿真编程软件将整个装置及待加工零件的数模导入,实现虚拟现实的结合,经过对加工过程的仿真优化加工过程轨迹避免干涉,实现冲击强化过程中零件运动路径、喷水姿态自动调节,激光器脉冲出光、去离子水流量调节自动运行,整个加工过程实现不停机工作,极大提高生产效率。
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公开(公告)号:CN111409281A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010363914.X
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩耳带熔接机的调整定位工具和方法。其中:模板组件1包括多功能调机模板1-1和抓手1-2,其中:抓手1-2设置在多功能调机模板1-1的上表面;多功能调机模板1-1的侧面部分被配置为依靠口罩托盘201)的两侧的挡边进行X轴向和Y轴向的定位;多功能调机模板1-1的底面部分被配置为与口罩托盘201上表面贴合进行Z向定位;多功能调机模板1-1的上表面设置有一个或者多个规格的口罩耳带熔接点和标线。本发明实施例可以快速对口罩耳带熔接机上的各执行机构进行调整定位,大大缩短口罩耳带超声波自动熔接机的调整定位时间,提高整机装配效率,能满足多台设备状态一致性和高效精确的要求。
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公开(公告)号:CN212499047U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202020713603.7
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种口罩耳带熔接机的调整定位工具。其中:模板组件包括多功能调机模板和抓手,其中:抓手1‑2)设置在多功能调机模板的上表面;多功能调机模板的侧面部分被配置为依靠口罩托盘的两侧的挡边进行X轴向和Y轴向的定位;多功能调机模板的底面部分被配置为与口罩托盘(201)上表面贴合进行Z向定位;多功能调机模板的上表面设置有一个或者多个规格的口罩耳带熔接点和标线。本实用新型实施例可以快速对口罩耳带熔接机上的各执行机构进行调整定位,大大缩短口罩耳带超声波自动熔接机的调整定位时间,提高整机装配效率,能满足多台设备状态一致性和高效精确的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209579476U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201822087210.5
申请日:2018-12-12
Applicant: 丰泽智能装备股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于夹紧球冠体的夹具,包括底座和承载板;在所述承载板上设置有圆形通孔;在所述承载板上位于所述圆形通孔的四周设置有用于压紧球冠体的压紧构件;所述压紧构件包括安装座、可转动地安装在所述安装座上的转动臂和安装在所述转动臂上用于压紧球冠体的压紧头部;所述安装座固定安装在所述承载板上,所述转动臂的后端通过转轴与所述安装座连接,所述转动臂的前端朝向所述圆形通孔延伸;在所述安装座上还铰接有用于驱动所述转动臂绕着所述转轴转动的驱动手柄;所述驱动手柄与所述转动臂铰接。本实用新型公开的夹具,可以将球冠体夹紧在工位上,方便对球冠体的后续加工,并且结构简单、操作方便,提高了加工效率。
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