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公开(公告)号：CN112937909A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110332013.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，包括车体框架、接驳机构、液压系统和驱动系统；车体框架用于为移载设备提供整体支撑，接驳机构用于移载设备与飞机前机轮，液压系统用于接驳机构的接驳动作和抬升飞机前机轮，驱动系统用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；后部支撑及驱动结构用于在驱动系统的驱动下带动牵引车移动；前支撑结构包括桥式支架、从动轮和支撑轴，桥式支架的两端均设有从动轮，支撑轴穿设于桥式支架且与基础框架连接。该用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的目的是解决由于路面起伏引起的车体频繁晃动、歪斜、歪倒、甚至倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN109396876B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811509253.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提出了一种安装定位夹持装置，所述装置包括支撑板和拉紧机构，所述支撑板的顶部设置有凸台，所述凸台用于支撑待加工零件，所述凸台上开设有通孔，待加工零件底部的拉钉穿过所述通孔与拉紧机构连接，所述拉紧机构用于向下拉紧待加工零件底部的拉钉。本发明通过拉紧机构与待加工零件的拉钉连接起来，并通过向下的拉紧力使待加工零件稳固的固定在支撑板上，从而方便机床对待加工零件进行加工。本发明能够节省待加工零件的安装固定时间，适合批量制造的零件加工应用，尤其适合数控加工中心上的零件自动装夹和拆卸过程。
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公开(公告)号：CN112937909B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110332013.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，包括车体框架、接驳机构、液压系统和驱动系统；车体框架用于为移载设备提供整体支撑，接驳机构用于移载设备与飞机前机轮，液压系统用于接驳机构的接驳动作和抬升飞机前机轮，驱动系统用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；后部支撑及驱动结构用于在驱动系统的驱动下带动牵引车移动；前支撑结构包括桥式支架、从动轮和支撑轴，桥式支架的两端均设有从动轮，支撑轴穿设于桥式支架且与基础框架连接。该用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车的目的是解决由于路面起伏引起的车体频繁晃动、歪斜、歪倒、甚至倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN109550883B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811468474.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明提出用于铆钉自动分类的装置，包括：分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸，分钉底座设置有n个送钉孔，分钉滑板设置有m个送钉孔，分钉滑板滑动设置在分钉底座上方；滑板推板固定设置在分钉滑板的一侧；三个气缸分别设置在分钉底座上，一号和二号气缸位于滑板推板的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，三号气缸位于滑板推板的另一侧，一号和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，分钉滑板的一个送钉孔在不同时间分别对应分钉底座上不同的送钉孔，利用分钉滑板实现不同类型的铆钉输出。本发明解决自动送钉系统结构复杂成本高的问题，节约成本，简化结构，降低故障率。
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公开(公告)号：CN109202801B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711285791.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种设备床身化学螺栓的安装装置及安装方法。安装装置主要包含螺栓定位组件、孔位调整组件、水平调整组件、装置紧固组件、导向组件等组件组成，安装方法包括以下步骤：化学螺栓的预安装，化学螺栓安装装置的安装调平、安装孔的钻取、化学螺栓的安装凝固等。本装置装置结构紧凑、便于携带和现场安装；可以实现不同规格床身的化学螺栓安装，通过更换附件可实现不同型号的化学螺栓安装，装置适用性好；可实现水平面两个方向变间距化学螺栓的安装，应该范围广；并提高了设备安装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109304617A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811080815.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱。第一钻铆立柱能够在地面上平移；第二钻铆立柱设置在第一钻铆立柱的顶部，第二钻铆立柱能够相对于第一钻铆立柱升降；转台能够在地面上转动；连接立柱位于转台的中心；筒段下定位环设置在转台上；筒段上定位环用于设置在定位环连接立柱的顶部。本发明的筒段自动钻孔铆接设备，第二钻铆立柱安装于第一钻铆立柱上，产品元件及工装安装于转台上，针对大型、结构复杂的筒段进行钻孔铆接，实现筒段类零件的自动装配，提高了筒段的装配质量，减少了人工工作量，提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN115159085A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789584.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多准停、多状态识别的工件托盘物流单元，包括皮带传送机构、工件托盘、阻停器以及RFID读写器，所述皮带传送机构包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带，所述工件托盘设置在所述第一传送带和所述第二传送带之上，且所述工件托盘底部设置有RFID标签，所述第一传送带和第二传送带之间设置有一个或多个所述阻停器和所述RFID读写器，沿所述工件托盘运动方向所述阻停器设置在所述RFID读写器之后。通过RFID读写器对上方通过的工件托盘的RFID标签进行读写，实现了多状态识别，同时每个准停点只需要设置一个阻停器，相对于现有多准停节约了使用和安装成本，而且物流单元可根据生产需要进行排列组合，能很好的适应并满足各个工序的调整需要。
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公开(公告)号：CN109590784B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811509266.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种横向驱动装置，所述装置包括横梁、滑板、皮带、轮组和夹钳装置，所述横梁的两端设置有轮组，所述皮带套设在所述两端的轮组上，且所述皮带围绕在横梁的外部，所述滑板设置在所述横梁上，所述滑板的底部通过所述夹钳装置与所述皮带连接，所述轮组通过皮带带动所述滑板在横梁上横向移动。本发明通过夹钳装置将滑板和皮带连接起来，使得皮带在传动的过程当中实现滑板的同步正向或反向移动。可节省大量的驱动装置，节省安装控件，简化结构。
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公开(公告)号：CN109290507B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811170745.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应性能的送钉器。该送钉器包括气缸、底座和支架，所述底座设置在所述支架的下部，所述气缸设置在所述支架的前端，其特征在于，所述支架上端设有滑槽，所述底座中加工有弧形管道，所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管，所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构，用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中，所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力。通过可拆卸安装的送钉管，能够有效解决自动送钉过程中在输送管路中出现的卡钉问题，进一步提高了送钉的可靠性。
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公开(公告)号：CN109550883A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811468474.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明提出用于铆钉自动分类的装置，包括：分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸，分钉底座设置有n个送钉孔，分钉滑板设置有m个送钉孔，分钉滑板滑动设置在分钉底座上方；滑板推板固定设置在分钉滑板的一侧；三个气缸分别设置在分钉底座上，一号和二号气缸位于滑板推板的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，三号气缸位于滑板推板的另一侧，一号和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，分钉滑板的一个送钉孔在不同时间分别对应分钉底座上不同的送钉孔，利用分钉滑板实现不同类型的铆钉输出。本发明解决自动送钉系统结构复杂成本高的问题，节约成本，简化结构，降低故障率。
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