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公开(公告)号：CN117912613A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410107770.X
申请日：2024-01-25
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/26
摘要： 本发明属于先进树脂基复合材料制备中的自动化优化领域，具体涉及一种最小侧向半径约束的复杂型面铺放线型密化方法。包括：根据给定贴膜面几何、工艺设计的铺放参数及已规划的线型数据，执行等距离铺放规划以得到参考线型；对参考线型上的各关键点进行侧向半径计算，以分析各点侧向半径是否达到了预设要求，确认线型是否满足可铺放性要求；对不满足可铺放性要求的参考线型，在限定范围内按照既定规则选择新起始点，并迭代地重新规划直至线型满足可铺放性要求；重复上述步骤，直至覆盖整个贴膜面。本发明考虑线型实际侧向半径,结合贴膜面几何变化，对基准路径进行适应性调整。基于调整后的基准路径进行丝束铺放线型规划，可提高复合材料构件制造质量，提高纤维铺放自动化水平。
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公开(公告)号：CN109211104A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810241138.9
申请日：2018-03-22
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种加工孔位法向在线修正方法。该方法包括：定义基准孔，选取预定间距的两个或两个以上的孔位作为法向测量的基准孔；计算修正系数，基于虚拟三维制孔模型，计算相邻基准孔P1和P2之间的普通制孔点P的孔位的修正系数λ，其中，λ=|P1P|/(|P1P|+|P P2|)；基准孔法向测量，采用激光测距传感器对基准孔法向测量，获得基准孔的实际法向；计算偏差，将测量获得的所述基准孔的实际法向与理论法向进行比较计算，获得法向偏差；法向修正，基于获得的所述法向偏差，对普通制孔点P的理论法向按照法向偏差补偿，获得普通制孔点P的实际法向，使普通制孔点P的加工法向与实际法向一致。
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公开(公告)号：CN117113455A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311093302.3
申请日：2023-08-28
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及计算机辅助设计技术领域，具体涉及一种基于拓扑规则的三维几何特征自动识别方法。其包括步骤：依据B‑Rep模型，获得零件的面列表及边列表；根据面列表及边列表，结合模型拓扑信息，构建零件的属性描述数据；循环遍历面列表；依据属性描述数据，将面列表的遍历结果与特征规则库进行匹配，以识别出三维几何特征；计算三维几何特征的基本尺寸。该基于拓扑规则的三维几何特征自动识别方法的目的是解决传统加工特征识别算法的操作繁琐、容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN113086238A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110332134.3
申请日：2021-03-29
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明涉及一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法，包括：选取设定间距的孔位作为测量的基准孔；对所有待测量的基准孔进行编号；选取每一个加工孔修正所参考的基准孔及编号，根据加工孔及基准孔坐标计算偏差修正系数；对基准孔孔位进行测量，计算基准孔实际位置和理论位置的偏差值；依据偏差值及偏差修正系数来修正中间加工孔位的理论孔位。该基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法的目的是解决自动制孔过程中需要将实测数据导入离线编程系统进行孔位修正导致的操作繁琐、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118205234A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410094993.7
申请日：2024-01-23
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B29C70/38 , G05B19/4097 , B29C70/54
摘要： 本申请涉及一种自动铺放丝束裁剪方法、装置、设备及存储介质，其中，自动铺放丝束裁剪方法包括：根据待铺放丝束的中心线，按照铺放方向在所述待铺放丝束上生成多条扫描线；计算各所述扫描线处的工艺参数，其中，所述工艺参数为丝束间的搭接率或丝束相对铺层的覆盖率；根据各所述扫描线处的工艺参数以及目标工艺参数，确定截断点位置，其中，所述目标工艺参数为目标搭接率或目标覆盖率；根据所述截断点位置对所述待铺放丝束进行分段，以裁剪所述待铺放丝束。本申请能够精确计算丝束中心线上的截断点，实现丝束几何调整，确保满足丝束几何的搭接率及铺层的覆盖率要求。
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公开(公告)号：CN116956207A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310589419.4
申请日：2023-05-23
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F30/15 , G06F30/27
摘要： 本发明涉及飞机装配技术领域，具体涉及一种基于特征的装配过程多源异构数据表征方法。包括步骤：对装配工艺模型进行预读分析，筛选出装配关键特征；提取相应装配过程的装配关键特征对应的属性信息；对装配关键特征进行优先级排序；根据排序后的装配关键特征及属性信息，结合装配全流程中的几何误差传递规律，制定面向装配全流程的测量方案；依据测量方案，将装配现场实测数据与属性信息进行匹配；根据装配现场实测数据的类型确定数据表征策略，并对几何类数据进行拟合、对非几何类数据进行标注。该基于特征的装配过程多源异构数据表征方法的目的是解决飞机装配过程中产生的多源异构数据的综合作用下，极易产生装配超差与装配缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN116442241A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310611809.7
申请日：2023-05-29
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统。该方法包括步骤：根据目标轨迹和读取到的位置姿态，对轨迹路径进行规划并生成相关指令；利用TCP/IP传输方式、IO传输方式分别下发对应的相关指令，实时控制蛇形臂单独运动、工业机器人单独或同时运动。该工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统的目的是解决工业机器人与蛇形臂两种异构系统之间难以实现高精度实时协同运动的问题。
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公开(公告)号：CN118133527A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197743.6
申请日：2024-02-22
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/26
摘要： 本申请涉及一种复杂曲面铺放线型规划方法、装置、设备及存储介质，其中，复杂曲面铺放线型规划方法包括：根据待规划曲面上各条引导线的位置关系，对各条引导线进行排序，得到排序后引导线；根据各条排序后引导线上的各个离散点，得到用于线型规划的多条第一参考线和多条第二参考线；根据起始点所在的参数区间，结合第一参考线、第二参考线以及预设铺放角度对铺放线型进行规划。本申请能够充分利用多条引导线对铺放线性进行规划，可使得规划的线型满足复杂型面变化，提高了线型规划的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109211104B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810241138.9
申请日：2018-03-22
申请人： 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种加工孔位法向在线修正方法。该方法包括：定义基准孔，选取预定间距的两个孔位作为法向测量的基准孔；计算修正系数，基于虚拟三维制孔模型，计算相邻基准孔P1和P2之间的普通制孔点P的孔位的修正系数λ，其中，λ＝|P1P|/(|P1P|+|P P2|)；基准孔法向测量，采用激光测距传感器对基准孔法向测量，获得基准孔的实际法向；计算偏差，将测量获得的所述基准孔的实际法向与理论法向进行比较计算，获得法向偏差；法向修正，基于获得的所述法向偏差，对普通制孔点P的理论法向按照法向偏差补偿，获得普通制孔点P的实际法向，使普通制孔点P的加工法向与实际法向一致。
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