一种用于直升机旋翼平衡的一次配重调整方法

    公开(公告)号:CN105181249A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510304566.8

    申请日:2015-06-04

    IPC分类号: G01M1/38

    摘要: 本发明一种用于直升机旋翼平衡的一次配重调整方法,包含如下步骤:一、收集旋翼第一次配重前后的振动数据与转速数据、第一次配重位置信息C、第一次配重信息;二、根据配重前后的振动数据与转速数据求取配重前后的不平衡位置信息B、E;三、不平衡位置信息B、E以及第一次配重位置信息C求取缩放系数k和相位延时再根据缩放系数k、相位延时以及第一次配重位置信息C求取第一次配重后实际不平衡质心D;四、获取实际不平衡质心D点关于旋翼中心的中心对称的F点的极坐标,通过点F的相位信息获取两个需配重的配重点位置,再分别根据两配重位置点求取配重量。本发明可以计算出精确的为了使旋翼平衡的第二次配重量,以使直升机振动水平在要求之内。

    一种三轴仿真飞行模拟器执行机构

    公开(公告)号:CN108022473A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711330908.9

    申请日:2017-12-13

    IPC分类号: G09B9/12

    摘要: 本发明公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括:滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台,滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈;俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴;偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座;底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本发明能够模拟单人操控飞行器,进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动,实现模拟飞行功能。

    一种应用于直升机传动系统振动信号的故障检测方法

    公开(公告)号:CN105758634A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610105458.2

    申请日:2016-02-26

    IPC分类号: G01M13/02

    CPC分类号: G01M13/028

    摘要: 本发明公开了一种应用于直升机传动系统振动信号的故障检测方法,包含1,对采集到的原始直升机传动系统振动信号进行降噪处理,得到信号x(t);2,运用EMD算法对信号x(t)进行分解,得到内稟模态函数分量;3,求取内稟模态函数分量的近似熵,得到内稟模态函数分量的近似熵值;4,将内稟模态函数分量的近似熵值进行标量量化处理,最终得到标量量化的近似熵值;5,将标量量化的近似熵值带入模糊隶属度函数中,求取其隶属度函数值;6,通过求取隶属度函数值的最大值,以得到隶属于某一故障的隶属度程度,最终确定故障检测结果。通过本发明,能有效提高直升机传动系统的安全性能。

    一种基于仿生小波变换的飞机液压泵故障诊断方法

    公开(公告)号:CN104989633A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510304435.X

    申请日:2015-06-04

    IPC分类号: F04B51/00

    摘要: 本发明公开了一种基于仿生小波变换的飞机液压泵故障诊断方法,包含以下步骤:将采集到的飞机液压泵振动信号进行数据预处理后通过连续小波变换,得到各尺度上的小波系数;结合小波系数和自适应参数将小波变换转换为仿生小波变换,从而获得仿生小波系数;将仿生小波系数的有效频率成分转换回常规小波域,得到信号的故障特征成分;根据提取到的故障特征成分,以及对应的故障模式,构建故障特征样本库;将得到的故障特征成分代入神经网络,对神经网络进行训练,从而建模;运用建好的神经网络模型对飞机液压泵进行故障诊断,最后得到故障诊断结果。本发明提供了一种具有高可靠性、高准确性的飞机液压泵故障诊断方法,使故障诊断能力提升一个新台阶。

    一种清除跑道异物的机载装置

    公开(公告)号:CN106759015A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611046166.2

    申请日:2016-11-22

    IPC分类号: E01H1/08

    CPC分类号: E01H1/0809

    摘要: 本发明航空跑道安全技术领域,特别涉及一种清除跑道异物的机载装置。所述的装置包括压缩机(1)、固定管道(3)和喷气口(4),压缩机(1)将压缩气体通过固定管道(3)经喷气口(4)喷出,所述的喷气口(4)喷气方向为飞机轮胎(5)行进方向的路面,固定管道(3)出气端固定在飞机起落架(7)的主支撑架上。本发明无需异物监测设备来监测跑道上的异物,可以清除包括起降跑道、滑行道和停机坪在内的道面异物,这样不仅成本较低,而且能使飞机在跑道上移动中实时清除轮胎前方的异物。

    一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN104197969B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410443108.8

    申请日:2014-09-02

    IPC分类号: G01D5/36 G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置,包括成像棱镜、第一光敏器件、第二光敏器件、光电转换电路板、电信号调理电路板、信号处理板、显示屏,成像棱镜对桨叶旋转经过测量装置上方造成光学强度变化进行采集后由第一光敏器件、第二光敏器件感受光线的强度,并按光线强度的大小成比例的输出电流信号,光电转换电路板将电流信号按一定倍数转换为电压信号,电信号调理电路板将电压信号进行调理输出包含有直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值信息的TTL脉冲信号,TTL脉冲信号由信号处理板进行分析处理,计算出直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值结果并通过显示屏进行显示。本发明实现了直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值的快速精确测量。

    一种三轴仿真飞行模拟器执行机构

    公开(公告)号:CN108022473B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201711330908.9

    申请日:2017-12-13

    IPC分类号: G09B9/12

    摘要: 本发明公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括:滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台,滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈;俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴;偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座;底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本发明能够模拟单人操控飞行器,进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动,实现模拟飞行功能。

    一种飞机健康管理领域的大型相关性矩阵分割方法

    公开(公告)号:CN115577559A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211397028.4

    申请日:2022-11-09

    摘要: 本发明公开了一种飞机健康管理领域的大型相关性矩阵分割方法,去除相关性矩阵中不可检测的、所有测试都可检测的故障模式,以及不能检测任何故障模式、可检测所有故障模式的测试;求相关性矩阵中每个故障模式对应的测试集;将各故障模式分入到有交联关系的故障模式集合Fset1和没有任何交联关系的故障模式集合Fset2;将Fset1与对应的测试集合在原相关性矩阵中对应的元素取出,按序组成存在交联关系的相关性矩阵;将Fset2与对应的测试集合在原相关性矩阵中对应的元素取出,按序组成存在独立关系的相关性矩阵。本发明将整机级大型相关性矩阵分割为两个相对简单的、规模较小的相关性矩阵,从而提高飞机机载健康管理系统的运行速度和精确性。

    一种应用于直升机传动系统振动信号的故障检测方法

    公开(公告)号:CN105758634B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201610105458.2

    申请日:2016-02-26

    IPC分类号: G01M13/02

    摘要: 本发明公开了一种应用于直升机传动系统振动信号的故障检测方法,包含1,对采集到的原始直升机传动系统振动信号进行降噪处理,得到信号x(t);2,运用EMD算法对信号x(t)进行分解,得到内稟模态函数分量;3,求取内稟模态函数分量的近似熵,得到内稟模态函数分量的近似熵值;4,将内稟模态函数分量的近似熵值进行标量量化处理,最终得到标量量化的近似熵值;5,将标量量化的近似熵值带入模糊隶属度函数中,求取其隶属度函数值;6,通过求取隶属度函数值的最大值,以得到隶属于某一故障的隶属度程度,最终确定故障检测结果。通过本发明,能有效提高直升机传动系统的安全性能。