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公开(公告)号：CN117907215A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837432.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本申请属于属于机构学领域，特别涉及一种转动副摩擦系数测量装置及其加载方法，包括：第一接头、第二接头、销轴、力矩传感器、转动驱动器与直线加载作动器；第一接头一端铰接在机架上，另一端通过销轴与第二接头铰接，第二接头与直线加载作动器铰接；力矩传感器通过转动驱动器与销轴连接，直线加载作动器上具有力传感器，本申请的优点包括：本申请实现工程中真实运动副的摩擦系数测量，形式简单，经济性好；同时可以施加不同载荷，模拟工程中的受载工况，对不同工况的运动副载荷的摩擦系数进行测量。
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公开(公告)号：CN117719675A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311838725.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本申请属于航空起落架技术领域，特别涉及一种大型起落架撑杆锁机构，本申请提供了一种大型起落架撑杆锁机构，包括：主支柱、下撑杆、上撑杆、下锁撑杆、上锁撑杆以及弹簧作动筒；主支柱一端铰接在机架上，另一端与机轮连接；下撑杆铰接主支柱，另一端铰接上撑杆；下锁撑杆铰接下撑杆与上锁撑杆之间，上锁撑杆的另一端与主支柱铰接；下锁撑杆与上锁撑杆展开形成挠度时，止动端面贴合止动，下锁撑杆与上锁撑杆形成锁定状态；弹簧作动筒一端铰接在下锁撑杆与上锁撑杆之间，弹簧作动筒在自由状态下通过弹簧提供拉力，使下锁撑杆与上锁撑杆保持锁定；弹簧作动筒在作动筒作动下提供推力，使下锁撑杆与上锁撑杆解除锁定状态。
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公开(公告)号：CN113753222B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111120727.X
申请日：2021-09-24
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本发明属于飞机设计技术领域，特别涉及一种飞机起落架侧撑杆机构，其包括上撑杆与下撑杆，下撑杆包括大端与小端，大端铰接起落架，小端铰接上撑杆；所述撑杆锁机构包括上锁撑杆、下锁撑杆与弹簧，开锁作动筒，上锁撑杆铰接下锁撑杆，下锁撑杆铰接靠近小端处，靠近大端处铰接弹簧，弹簧铰接上锁撑杆，锁作动筒铰接下撑杆与下锁撑杆之间，上锁撑杆的中部铰接所述起落架；上锁撑杆在铰接所述起落架处有的弯折，弯折方向朝向弹簧拉力方向；下锁撑杆铰接小端与大端的1/4靠近小端处；下锁撑杆为中空的四角星形结构，所述中空的四角星形结构，包括凹槽，开锁作动筒可卧于所述凹槽中，是侧撑杆又高强度且具有较高的折叠角度，节省飞机重量以及空间。
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公开(公告)号：CN115638201A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211250114.2
申请日：2022-10-12
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种大载荷起落架弹簧，包括：外筒，该外筒具有单耳结构及筒状结构；堵帽，该堵帽设置在外筒的筒状结构端部，用于支撑所述外筒的筒状结构；活塞杆，该活塞杆具有圆杆结构及单耳结构，所述活塞杆的圆杆结构穿过堵帽而部分的伸入至所述外筒的筒状结构内，所述圆杆结构的端部安装有端头螺栓；前支撑套和后支撑套，该前支撑套和后支撑套安装在伸入至外筒的筒状结构内圆杆结构上，该前支撑套与外筒相接触，所述后支撑套与堵帽相接触；弹簧，所述弹簧套在所述前支撑套和后支撑套上，且位于外筒的筒状结构内，弹簧的两端分别接触于前支撑套和后支撑套，其中，弹簧为压缩弹簧。该起落架拉簧能解决拉簧承载能力不足、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN115447764A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211262904.2
申请日：2022-10-13
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机起落架收放机构设计技术，特别涉及一种提升转轮式起落架，包括：一端铰接机身，另一端铰接在支柱上端上接头的上部提升杆，一端铰接机身，另一端铰接在支柱下端转向套筒的下部提升杆；机身、支柱、上部提升杆以及下部提升杆构成提升支柱的平面四杆机构；旋转机构包括：下部扭转杆、转向拉杆以及转向扭臂；下部扭转杆一端铰接机身，中间位置铰接转向套筒，末端铰接转向拉杆，转向拉杆铰接在径向安装在支柱上的转向扭臂；当支柱提升时，下部扭转杆摆动拉动转向拉杆；支柱在转向拉杆的拉动下在转向套筒内旋转；收放作动筒与下部扭转杆、下部提升杆或者转向套筒连接，本申请在提升转轮同时实现转轮的转向，使转轮收其空间小，展开轮距大。
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公开(公告)号：CN111086620B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911353339.9
申请日：2019-12-24
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC分类号： B64C1/14
摘要： 本申请提供一种多位合一手柄操纵机构，所述一种多位合一手柄操纵机构包括：第一支架4、第二支架5、钢索6、花键轴3、手柄2、扇形组件1、锁键7、弹簧8，其中：扇形组件1为扇形的结构件，扇形组件1的扇形侧面设置有凹槽，扇形组件1的凹槽内固定有钢索6的一端，钢索6的另一端与任务单元连接；扇形组件1的圆心处设置有径向的花键槽；花键轴3的一端设置有花键，花键轴3的另一端为光轴，花键轴3的花键端固定在扇形组件1的花键槽内；第一支架4为平板结构，第一支架4的中心处设置有凸台，第一支架4的凸台上设置有通孔，第二支架5的中心处为设置有凸台，第二支架5的凸台上设置有通孔，第一支架4和第二支架5中间形成空腔结构。
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公开(公告)号：CN105336252B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510932214.7
申请日：2015-12-14
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC分类号： G09B23/08
摘要： 本发明涉及一种静不定结构载荷位移协调加载方法，包括步骤1：在试验件的目标点处安装载荷作动筒；步骤2：在试验件的关联点处安装位移作动筒，所述关联点选取自为保证所述目标点在受载荷时向既定方向运动而需要同时保持协调运动的试验件上的其它点；步骤3：确定载荷作动筒施加的载荷数值与位移作动筒施加的位移数值的函数关系；步骤4：通过载荷作动筒对试验件施加载荷，同时根据所述函数关系，通过位移作动筒对试验件施加位移。通过本发明的静不定结构载荷位移协调加载方法，可以保证对试验件的协调加载，从而使测量于试验件上的应力较为精确。
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公开(公告)号：CN106218681A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585852.0
申请日：2016-07-22
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
CPC分类号： B62B3/02 , B62B3/008 , B62B5/0003 , B62B2301/05 , B62B2301/14
摘要： 本发明提供一种水平障碍运送车，包括车架验件，另一侧铰链有8个支柱(2)，按照2排布置，横向排安装4个、纵向排安装2个，每个支柱(2)都与一个车轮(3)相连，还包括收放撑杆(4)和滑轨(5)，滑轨(5)安装于车架(1)安装有支柱(2)一侧，每个支柱(2)的柱身部分都与一个收放撑杆(4)一端铰接，每个收放撑杆(4)的另一端都与一个滑轨(5)滑动连接。本发明所提供的水平障碍运送车，可以实现跨障碍运送物品，采用支柱收放的方式，可以保证在过障碍过程中车架保持水平，避免颠簸，提高运载能力和运送过程中的安全性。(1)、支柱(2)、车轮(3)，车架(1)一侧用于放置试
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公开(公告)号：CN115447764B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211262904.2
申请日：2022-10-13
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机起落架收放机构设计技术，特别涉及一种提升转轮式起落架，包括：一端铰接机身，另一端铰接在支柱上端上接头的上部提升杆，一端铰接机身，另一端铰接在支柱下端转向套筒的下部提升杆；机身、支柱、上部提升杆以及下部提升杆构成提升支柱的平面四杆机构；旋转机构包括：下部扭转杆、转向拉杆以及转向扭臂；下部扭转杆一端铰接机身，中间位置铰接转向套筒，末端铰接转向拉杆，转向拉杆铰接在径向安装在支柱上的转向扭臂；当支柱提升时，下部扭转杆摆动拉动转向拉杆；支柱在转向拉杆的拉动下在转向套筒内旋转；收放作动筒与下部扭转杆、下部提升杆或者转向套筒连接，本申请在提升转轮同时实现转轮的转向，使转轮收其空间小，展开轮距大。
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公开(公告)号：CN118083117A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311860571.8
申请日：2023-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机起落架收放机构设计技术，特别涉及一种摇臂式侧收起落架，包括：支柱、摇臂、缓冲器、收放作动筒、上撑杆、下撑杆、开锁作动筒、以及撑杆锁机构；支柱包括第一支臂与第二支臂，第一支臂通过航向的铰接轴铰接在机架上；收放作动筒一端铰接机架，另一端铰接第二支臂；摇臂铰接在机轮轴上，其包括与第二支臂铰接的第一端以及位于第一端航向后端的第二端，缓冲器铰接在第一支臂航向后端与所述第二端之间；上撑杆铰接在机架与下撑杆之间，下撑杆再铰接第二支臂，下撑杆与支柱之间连接撑杆锁机构，本申请摇臂式侧收起落架可以保证限定载荷下较小的起落架高度，减小着陆机体载荷；外伸式支柱布置形式可以增加飞机主轮距。
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