一种无人机纵向操纵系统

    公开(公告)号:CN107512385A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710593688.2

    申请日:2017-07-20

    发明人: 董骥 赵鹏林 王慧

    IPC分类号: B64C13/24

    CPC分类号: B64C13/24

    摘要: 本发明公开了一种无人机纵向操纵系统,属于无人机操纵系统技术领域。所述系统包括电动舵机(1)、第一转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、第二转接摇臂(4)、转轴(5)、第三转接摇臂(6)以及驱动拉杆(7),电动舵机(1)设置于后机身仓内,第一转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)的一端铰接,连接拉杆(3)的另一端与第二转接摇臂(4)铰接,第二转接摇臂(4)与第三转接摇臂(6)均固定连接转轴(5),驱动拉杆(7)的一端与升降舵连接,另一端铰接第三转接摇臂(6)。本发明解决了升降舵舵面安装空间有限以及升降舵舵面附近的结构强度不足的条件下,实现作动器的电传加机械的控制,输出可靠,减少了飞机重量。

    一种体外循环的集成设备检测系统

    公开(公告)号:CN115629249A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211242665.4

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本申请属于集成设备检测技术领域,特别涉及一种体外循环的集成设备检测系统。该系统包括激励信号源,包括多个激励信号源产生装置,用于根据需要产生不同的激励信号;检测仪器,包括多个检测模块,用于对接收的输出信号进行测量;转换适配器,用于接收各激励信号,并通过接口输送给待检测设备,接收待检测设备的输出信号,并将其输送给各检测模块;控制器,用于根据预置的检测项目确定所需的激励信号源及检测模块,调用相应的激励信号源产生装置产生激励信号,控制转换适配器将激励信号发送给待检测设备,并将待检测设备产生的输出信号发送给对应的检测模块。本申请能够实现不开盖检测,减少资源堆积,提高检测效率。

    同步检测多个传感器的装置

    公开(公告)号:CN109596155B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201811318978.7

    申请日:2018-11-07

    发明人: 董骥 张静 同爱丽

    IPC分类号: G01D18/00

    摘要: 本发明提出了一种同步检测多个传感器的装置。该装置包括:支撑脚架、传感器安装盘、传感器、步进电机、靶标、靶标安装盘、测试设备、传感器测试线缆以及电机线缆。其中,传感器安装盘与支撑脚架连接,传感器安装在传感器安装盘上,步进电机的接线端安装在传感器安装盘上,活动端安装在靶标的安装盘上,靶标安装在靶标安装盘上。步进电机接收测试设备发出的控制指令,并带动靶标运动到指定位置,多个传感器感应到对应的多个靶标后产生感应信号,分别将感应信号传输到测试设备。测试设备解调传感器的信号后,将其输出显示在计算机应用文档中,进而根据设计要求分别判断每个传感器的性能是否达标。

    一种单输入双输出操纵摇臂

    公开(公告)号:CN109278987A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710593626.1

    申请日:2017-07-20

    发明人: 董骥 梁森 路凯

    IPC分类号: B64C13/28

    CPC分类号: B64C13/28

    摘要: 本发明公开了一种单输入双输出操纵摇臂,属于机械传动领域。所述单输入双输出操纵摇臂的一端与作动筒铰接,另一端设置有两个输出端口,分别铰接两个被驱动部件,所述单输入双输出操纵摇臂通过转轴转动连接到固定支架上。本发明通过单输入双输出操纵摇臂设计以及连接形式实现操纵系统单输入双输出的目的,很好的解决了无人机中副翼系统安装空间有限,不能在操纵系统的两个末端同时布置驱动装置的缺陷。

    一种双输入双输出操纵机构

    公开(公告)号:CN107521667B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201710596902.X

    申请日:2017-07-20

    发明人: 董骥 王慧 闫美佳

    IPC分类号: B64C13/28

    摘要: 本发明公开了一种双输入双输出操纵机构,属于机械转动技术领域。所述机构包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7),第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔,并分别固定两个转动套筒,之后共轴套接在转轴(3)上,固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上,所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端,所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端,所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构,所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现了操纵系统双输入双输出的目的。

    同步检测多个传感器的装置

    公开(公告)号:CN109596155A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811318978.7

    申请日:2018-11-07

    发明人: 董骥 张静 同爱丽

    IPC分类号: G01D18/00

    CPC分类号: G01D18/00

    摘要: 本发明提出了一种同步检测多个传感器的装置。该装置包括:支撑脚架、传感器安装盘、传感器、步进电机、靶标、靶标安装盘、测试设备、传感器测试线缆以及电机线缆。其中,传感器安装盘与支撑脚架连接,传感器安装在传感器安装盘上,步进电机的接线端安装在传感器安装盘上,活动端安装在靶标的安装盘上,靶标安装在靶标安装盘上。步进电机接收测试设备发出的控制指令,并带动靶标运动到指定位置,多个传感器感应到对应的多个靶标后产生感应信号,分别将感应信号传输到测试设备。测试设备解调传感器的信号后,将其输出显示在计算机应用文档中,进而根据设计要求分别判断每个传感器的性能是否达标。

    一种双输入双输出操纵机构

    公开(公告)号:CN107521667A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710596902.X

    申请日:2017-07-20

    发明人: 董骥 王慧 闫美佳

    IPC分类号: B64C13/28

    CPC分类号: B64C13/28

    摘要: 本发明公开了一种双输入双输出操纵机构,属于机械转动技术领域。所述机构包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7),第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔,并分别固定两个转动套筒,之后共轴套接在转轴(3)上,固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上,所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端,所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端,所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构,所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现了操纵系统双输入双输出的目的。

    一种中型无人机横向操纵系统

    公开(公告)号:CN106672209A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611163625.5

    申请日:2016-12-15

    发明人: 董骥

    IPC分类号: B64C9/04

    CPC分类号: Y02T50/44 B64C9/04

    摘要: 本发明涉及无人机操纵系统技术领域,特别是涉及一种中型无人机横向操纵系统。所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、副翼机械杆系(3)以及可调拉杆(4),转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和副翼机械杆系(3)连接,副翼机械杆系(3)与副翼舵面连接。本发明简单可靠,采用一台电动舵机驱动两侧副翼运动,转接摇臂同时带动左、右副翼机械杆系运动,进而驱动左、右副翼偏转。采用了电气与机械结合的方式控制左右副翼同步运动,具有电气双余度及防载荷逆传功能,控制精度好,系统的传动比在一定范围内可调节,并减小了系统的重量。