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公开(公告)号：CN106428527A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611092737.6
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市优鹰科技有限公司
发明人： 蔡英杰
IPC分类号： B64C9/04
CPC分类号： B64C9/04 , B64C2201/021 , B64C2201/108
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机。它包括固定地装设于无人机的尾端上的固定舵机、轴连于固定舵机上的转动舵机、轴连于转动舵机上的螺旋桨发动机及套装于螺旋桨发动机的输出轴上的螺旋桨；固定舵机驱动转动舵机作上下旋转运动，转动舵机驱动螺旋桨发动机作左右旋转运动，螺旋桨发动机驱动螺旋桨作旋转运动。本发明利用固定舵机、转动舵机、螺旋桨发动机及螺旋桨之间的驱动及结构关系，可形成双轴万向的驱动效果，以最终使螺旋桨的转动状态能够在多个方向及平面内进行，为实现飞机的高空悬停、水平推送、各种角度的转向等等提供了条件，有效地扩大了无人机变向的范围，为无人机的飞行姿态的变换提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN105083530A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510236360.6
申请日：2015-05-11
申请人： 空中客车运作有限责任公司
发明人： 马丁·雷西克
CPC分类号： B64C9/04 , B64C9/02 , B64C9/16 , B64C9/22 , B64D2045/001
摘要： 一种机翼包括主翼、高升力件和至少两个间隔的用于可移动地将高升力件连接到主翼的连接系统，各连接系统包括主翼上的轨道元件、具有第一支撑表面和第一轨道侧壁、致动器装置、驱动杆和连接到高升力件且有啮合部滑架装置。当连接系统失灵高升力件仍保持在尽可能不偏斜位置，其这样实现，啮合部包括有滑动支座和第一支座侧壁的支座，第一支座表面由轨道元件对应第一支撑表面支撑且适于沿其移动，支座和轨道元件的啮合使当支座与轨道元件对齐时第一轨道侧壁与第一支座侧壁隔开以允许滑架装置沿轨道元件线性运动，当支座相对轨道元件偏斜时第一支座侧壁与第一轨道侧壁接触使支座抵靠轨道元件锁定且禁止滑架装置沿轨道元件移动。
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公开(公告)号：CN102574574B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080039534.5
申请日：2010-09-03
申请人： 空中客车运营有限公司
摘要： 本发明涉及一种调节机构(M)，所述调节机构用于可调节体(K)在其在支撑结构部件上的调节期间的运动导引，其中当执行与旋转运动结合的轴向(L)运动时，可调节体(K)在缩回位置和伸展位置之间可移动，所述调节机构(M)包括：第一传输杆(11a，11b)和第二传输杆(15a，15b)，用于与支撑结构部件(H1，H2)联结；基部连杆(20)，所述第一传输杆和所述第二传输杆与所述基部连杆联结；第三传输杆(21a，21b)和第四传输杆(25a，25b)，所述第三传输杆与所述基部连杆(20)联结；调节杆(30)，所述调节杆与第三传输杆(21a，21b)和第四传输杆(25a，25b)联结以便于所述可调节体(K)的接附，以通过调节杆(30)的运动调节所述可调节体(K)；联结杆，所述第一传输杆和所述第三传输杆(21a，21b)与所述联结杆联结；本发明还涉及一种用于增升体的运动调节的调节机构，以及包括类似调节机构的增升系统。
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公开(公告)号：CN109094770A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710472884.4
申请日：2017-06-21
申请人： 王人庆
发明人： 王人庆
IPC分类号： B64C9/04
CPC分类号： B64C9/04
摘要： 摆动推进式飞机。目前，世界上所有飞行器的推动方式有两种，一是螺旋桨，二是喷气。摆动推进是一种新的推进方式，是根据鸟和鱼的仿生原理，它们都是靠摆动前行的。这种新型的推动方式，将大幅降低生产制造成本，可大幅降低能源的消耗，在降低噪音方面更具明显，高档汽车发动机本身噪音就极小，又被屏敞在机身内，可称为世界上没有躁音的飞机。摆动推进式飞机，将会在轻型飞机领域内占有重要的一席之地。
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公开(公告)号：CN106986004A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710120651.8
申请日：2017-03-02
申请人： 中国航空研究院
IPC分类号： B64C9/04
CPC分类号： B64C9/04
摘要： 本发明属于飞行器的气动、结构设计技术领域，具体涉及一种用于飞机方向舵的增效装置—随动增效器。本发明的目的在于通过在固定翼飞机的方向舵上附加一种结构简单的随动增效机构，包括增效器翼面和轮轴传动机构，所述增效器翼面的前缘与方向舵的后缘铰接，所述轮轴传动机构包括方向舵下端的前轮轴、后轮轴和传动索，该前轮轴固定在机身上且不旋转，该后轮轴与增效器翼面的铰接轴固定连接且不旋转，所述传动索以“8”字形交叉的形式套接在所述前轮轴和后轮轴上。相对于同构型的普通方向舵，相同偏度下能够明显增加侧力，从而提高偏航操纵效率。
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公开(公告)号：CN106672209A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611163625.5
申请日：2016-12-15
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人： 董骥
IPC分类号： B64C9/04
摘要： 本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机横向操纵系统。所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、副翼机械杆系(3)以及可调拉杆(4)，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和副翼机械杆系(3)连接，副翼机械杆系(3)与副翼舵面连接。本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动两侧副翼运动，转接摇臂同时带动左、右副翼机械杆系运动，进而驱动左、右副翼偏转。采用了电气与机械结合的方式控制左右副翼同步运动，具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。
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公开(公告)号：CN106477036A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611068005.3
申请日：2016-11-29
申请人： 四川特飞科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矩形组合涵道飞行器，包括矩形涵道体(1)，矩形涵道体(1)对称设置有两排相同数目的涵道(7)，涵道(7)内从下往上依次设置有反扭矩栅格舵(6)、动力装置及动力装置支撑件(2)，所述矩形涵道体(1)位于两排涵道(7)之间还设置有飞控设备箱(8)；同时还提供了上述飞行器的飞行控制系统和控制方法；本发明的矩形组合涵道飞行器结构简单，装卸方便，能够减少空气阻力和噪声，飞行安全稳定，能够快速响应操作，并且省略了平衡反扭装置，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求。
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公开(公告)号：CN103569352B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310311600.5
申请日：2013-07-23
申请人： 空中客车德国运营有限责任公司
发明人： 安德列亚斯·弗莱德曼 , 马克·海因耶斯
摘要： 一种用于在飞行器中产生液压动力的方法，该飞行器具有驱动系统，该驱动系统包括连接至动力控制单元的至少一根传动轴，该动力控制单元具有均连接至差动齿轮单元的电动马达和液压排量机，以用于驱动共同的输出轴，该方法包括如下步骤：将液压排量机切换到泵模式下；使输出轴止动；使电动马达旋转，使得液压排量机由于被止动的输出轴而被驱动；以及将流体流供给到液压系统中。由此，飞行器的驱动系统或者用于移动控制面或者用于在飞行器中产生液压动力。该液压动力可用来在飞行器运行期间补偿液压负载峰值或者用来给液压装置提供动力而无需额外的液压动力产生部件。
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公开(公告)号：CN105523169A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511008906.9
申请日：2015-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C9/04
CPC分类号： B64C9/04
摘要： 一种可变弯的机翼舵面，本发明涉及一种机翼舵面，本发明为了解决现有技术中舵面与机翼的连接是利用铰链连接，使机翼和舵面之间存在缝隙，增加阻力的同时，增加了能量的损耗，以及无缝舵面利用柔性结构实现，导致舵面的承载能力差和驱动困难的问题，它包括舵面体和外围固定板，舵面体包括第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板、第六舵面板、第一驱动器和第二驱动器，第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板和第六舵面板均为条形板，外围固定板和舵面体密封安装在机翼体的长方形豁口内，第一驱动器安装在第三舵面板上，第二驱动器安装在第四舵面板上，本发明用于飞行器领域。
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公开(公告)号：CN102574574A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080039534.5
申请日：2010-09-03
申请人： 空中客车运营有限公司
摘要： 本发明涉及一种调节机构(M)，所述调节机构用于可调节体(K)在其在支撑结构部件上的调节期间的运动导引，其中当执行与旋转运动结合的轴向(L)运动时，可调节体(K)在缩回位置和伸展位置之间可移动，所述调节机构(M)包括：第一传输杆(11a，11b)和第二传输杆(15a，15b)，用于与支撑结构部件(H1，H2)联结；基部连杆(20)，所述第一传输杆和所述第二传输杆与所述基部连杆联结；第三传输杆(21a，21b)和第四传输杆(25a，25b)，所述第三传输杆与所述基部连杆(20)联结；调节杆(30)，所述调节杆与第三传输杆(21a，21b)和第四传输杆(25a，25b)联结以便于所述可调节体(K)的接附，以通过调节杆(30)的运动调节所述可调节体(K)；联结杆，所述第一传输杆和所述第三传输杆(21a，21b)与所述联结杆联结；本发明还涉及一种用于增升体的运动调节的调节机构，以及包括类似调节机构的增升系统。
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