基于惯性技术的轨道坐标测量方法

    公开(公告)号:CN111380513A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811621681.8

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: G01C21/16

    摘要: 本发明涉及一种基于惯性技术的轨道坐标测量方法。本发明采用的方案为采用惯性导航系统作为主测量器件,与标志点坐标组合,综合求解轨道坐标信息,充分利用惯性技术的自主性、高灵敏度和短时高精度特性实现全天候,连续的轨道坐标精确测量。其中标志点坐标获取技术包含但不紧限于卫星技术、全站仪技术等。与现有技术相比,本方明的优势在于对信号是否遮挡无要求,环境适应性强;测量连续,效率高。

    一种不间断供电采煤机轨迹测量系统

    公开(公告)号:CN114172252A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111428596.1

    申请日:2021-11-26

    摘要: 本发明涉及但不限于惯性导航精密测量技术领域,具体涉及一种不间断供电采煤机轨迹测量系统。包括光纤惯导模块100、不间断电源管理模块200、嵌入式计算机300、电池模块400、可调放电时间模块500;外部供电电源与所述不间断电源管理模块200输入端相连,所述不间断电源管理模块200输出端分为两路,一路与所述嵌入式计算机300电相连,另一路与所述电池模块400电相连,所述电池模块400通过所述可调放电时间模块500与所述嵌入式计算机300电相连;所述嵌入式计算机300与所述光纤惯导模块100可通信连接。该系统可确保供电异常期间保证惯性导航系统正常工作,当供电正常后可以立刻工作,避免了重新上电必须的等待时间。