公开(公告)号：CN116416298A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111632526.8

申请日：2021-12-29

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 曹建章 ,  王立波 ,  屈红星

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G01C21/20 ,  G01C21/36

摘要： 本公开是关于一种基于图像配准的定位装置和方法。该装置包括：图像采集单元，用于采集载体开始移动和移动过程中各位置处的采样图像，并对各位置处的所述采样图像进行分割后提取样本图像；数据处理单元，用于提取各位置处的所述采样图像和各位置处的所述采样图像的样本图像；所述数据处理单元还用于通过将相邻的前一位置处的样本图像与后一位置处的采样图像进行配准对比计算，获得后一位置处的定位信息，从而在所述载体移动过程中对其进行定位；其中，所述图像采集单元和所述数据处理单元均安装于所述载体上。

公开(公告)号：CN114172252A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111428596.1

申请日：2021-11-26

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 王立波 ,  屈红星 ,  曹建章 ,  冯岑

IPC分类号： H02J7/34 ,  H02J9/06 ,  H02H9/04 ,  G01C21/16

摘要： 本发明涉及但不限于惯性导航精密测量技术领域，具体涉及一种不间断供电采煤机轨迹测量系统。包括光纤惯导模块100、不间断电源管理模块200、嵌入式计算机300、电池模块400、可调放电时间模块500；外部供电电源与所述不间断电源管理模块200输入端相连，所述不间断电源管理模块200输出端分为两路，一路与所述嵌入式计算机300电相连，另一路与所述电池模块400电相连，所述电池模块400通过所述可调放电时间模块500与所述嵌入式计算机300电相连；所述嵌入式计算机300与所述光纤惯导模块100可通信连接。该系统可确保供电异常期间保证惯性导航系统正常工作，当供电正常后可以立刻工作，避免了重新上电必须的等待时间。

公开(公告)号：CN116416286A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111631617.X

申请日：2021-12-29

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 曹建章 ,  屈红星 ,  王立波

IPC分类号： G06T7/33 ,  G01C21/16

摘要： 本公开是关于一种基于惯性导航和图像配准的定位装置和方法。该装置包括：惯性导航单元，用于通过输入载体初始位置处的地球经度和纬度进行初始对准，从而得到所述载体的初始位置和初始航向角；图像配准定位单元，用于获取所述载体移动过程中的水平位移数据并进行发送；所述惯性导航单元还用于接收所述图像配准定位单元发出的所述水平位移数据，并在所述图像配准定位单元获取所述水平位移数据时同步获取航向角，根据所述水平位移数据和所述航向角通过航位推算获得所述载体的定位信息；其中，所述惯性导航单元和所述图像配准定位单元均安装于所述载体上。