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公开(公告)号：CN115801110B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310064067.0
申请日：2023-02-06
摘要： 本发明属于无线电调谐技术领域，具体涉及一种基于机器学习的无线电选台优化方法。将机器学习方法引入到无线电调谐技术领域，以切换频率和信号质量为性能指标，综合考虑夹角、距离、ANP值三种选台逻辑，以三种选台逻辑的权重矢量为训练指标。在飞行航线上，利用飞行计划、导航数据库进行训练，得到优化后的权重组合，作为最终的训练结果。可实现选择的导航台具有较优的信号质量和持久度；较大程度降低机组人员的操作负担，提高了选台效率；通用性较强，可自适应于多种航线、多种导航台形式；实现了无线电调谐功能的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN116089261A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211453223.4
申请日：2022-11-18
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明属于系统测试验证技术领域，具体涉及一种面向直升机低空任务规划的地面验证系统及方法。所述地面验证系统包括场景编辑模块、航路预规划模块、仿真激励模块、飞行显示模块、飞行操控模块、地图和数据库管理模块、IO管理模块、自动测试模块。本发明能够对直升机低空任务规划功能软件或系统进行全面的地面测试验证，并为机载端低空任务规划提供复杂信息的地面预处理能力，提升了直升机任务规划的准确性，提高了复杂场景下的测试验证效率，为直升机实现各项低空任务规划和决策奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115801110A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310064067.0
申请日：2023-02-06
摘要： 本发明属于无线电调谐技术领域，具体涉及一种基于机器学习的无线电选台优化方法。将机器学习方法引入到无线电调谐技术领域，以切换频率和信号质量为性能指标，综合考虑夹角、距离、ANP值三种选台逻辑，以三种选台逻辑的权重矢量为训练指标。在飞行航线上，利用飞行计划、导航数据库进行训练，得到优化后的权重组合，作为最终的训练结果。可实现选择的导航台具有较优的信号质量和持久度；较大程度降低机组人员的操作负担，提高了选台效率；通用性较强，可自适应于多种航线、多种导航台形式；实现了无线电调谐功能的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN114812544B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210401435.1
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明涉及卫星组合导航精度技术领域，尤其涉及一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法。将(1)惯性导航系统感应运动到输出的时间差、(2)卫星、惯性数据组合时，由于频率不同步导致的时间差，这两方面影响组合同步性的时延误差进行统一处理，提高惯性、卫星组合的同步性。
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公开(公告)号：CN115112152A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210913175.6
申请日：2022-07-29
摘要： 发明涉及导航系统精度同步对比技术领域，公开了基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比验证方法。测量两套惯导系统分别感应外界运动到输出姿态、速度之间的时间不同步。计算基准惯导系统在组合导航时，卫星秒脉冲到达时刻和与其组合滤波的前一时刻惯导脉冲间的时间间隔；补偿了当前工程上基本忽略的惯导系统内部时延、卫星秒脉冲与组合的惯导数据间的时间间隔，设计了一种利用一个高精度惯导系统作为基准系统评估验证惯导系统精度的方法，该方法同步性、准确性更高。
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公开(公告)号：CN115112152B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210913175.6
申请日：2022-07-29
摘要： 发明涉及导航系统精度同步对比技术领域，公开了基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比验证方法。测量两套惯导系统分别感应外界运动到输出姿态、速度之间的时间不同步。计算基准惯导系统在组合导航时，卫星秒脉冲到达时刻和与其组合滤波的前一时刻惯导脉冲间的时间间隔；补偿了当前工程上基本忽略的惯导系统内部时延、卫星秒脉冲与组合的惯导数据间的时间间隔，设计了一种利用一个高精度惯导系统作为基准系统评估验证惯导系统精度的方法，该方法同步性、准确性更高。
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公开(公告)号：CN118153291A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410205409.0
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明提出了一种基于数字孪生的惯导系统测试验证与健康管理方法。该方法包括：基于虚拟空间的先行验证，利用数字孪生的虚拟仿真可视化技术，在设计完成后就可以在虚拟空间对系统进行‑虚拟测试验证；故障模式注入，利用虚拟的数字孪生模型进行故障注入，消除了故障注入位置、条件限制，降低了故障注入难度，规避了故障注入可能对设备带来的不可修复性损害；故障预警与维修定位，故障预警、维修策略精准定位、故障数据库的更新；基于孪生体的导航大气系统性能预测，故障数据库的更新。本发明基于导航大气孪生体进行PHM，在横向、纵向两维度进行数据管理进行PHM等方面工作，具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN118133139A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410201195.X
申请日：2024-02-23
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/27 , G06F18/214 , G01M9/02 , G01M9/06 , G01M9/08
摘要： 本发明涉及大气解算参数技术领域，尤其是涉及一种基于SVM的大气数据系统静压源误差修正方法。通过训练数据对空速管的实际输出进行趋势预测，对预测结果通过支撑矢量机分类回归的方式进行误差分析，然后对预测结果进行修正，最终确定实际输出结果。利用计算机高速处理能力，可在误差影响因素的基础上忽略具体的数学关系，将传感器采集数据作为输入数据，将基准空速管据作为输出数据，对支撑矢量机模型进行训练，通过利用支撑矢量机进行回归分析直接得出校准的静压源误差。
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公开(公告)号：CN114964305A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210401434.7
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明提出了一种基于模拟飞行的惯导多源数据融合系统级验证方法。该方法包括：建立定量仿真模块并设计飞行轨迹；利用飞行轨迹正向模拟，获得包括加计、陀螺、大气和GPS输出的全套导航数据；对全套导航数据进行物理仿真；对导航数据进行同步；将同步后的物理信号加载至被测惯导；惯导对物理信号进行计算并输出导航信息，比对系统输出导航数据的有效性和正确性。本发明减轻了工作负担，增加了测试验证效率及正确率；通用性强，提高了软件的质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN114812544A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210401435.1
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明涉及卫星组合导航精度技术领域，尤其涉及一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法。将(1)惯性导航系统感应运动到输出的时间差、(2)卫星、惯性数据组合时，由于频率不同步导致的时间差，这两方面影响组合同步性的时延误差进行统一处理，提高惯性、卫星组合的同步性。
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