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公开(公告)号：CN114061623B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111641978.2
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。
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公开(公告)号：CN114166248A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111421433.0
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种惯性导航系统多功能仿真测试装置与方法。所述惯性导航系统包括惯性测量单元、导航电子部件；该仿真测试装置包括一个二次电源模块、一个数据采集单元、一个数据发送单元、一个同步时钟收发单元、一个惯性测量单元数据生成单元和一个惯性导航计算单元；所述二次电源模块为所述数据采集单元、数据发送单元、同步时钟收发单元、惯性测量单元数据生成单元、惯性导航计算单元供电；所述数据采集单元、数据发送单元、同步时钟收发单元、惯性测量单元数据生成单元、惯性导航计算单元之间可通讯交联。实现惯性导航系统测试验证过程中的仿真测试，可根据需要模拟惯性测量单元功能或者导航电子部件功能，无需等待系统齐套与软硬件集成。
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公开(公告)号：CN115112152B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210913175.6
申请日：2022-07-29
摘要： 发明涉及导航系统精度同步对比技术领域，公开了基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比验证方法。测量两套惯导系统分别感应外界运动到输出姿态、速度之间的时间不同步。计算基准惯导系统在组合导航时，卫星秒脉冲到达时刻和与其组合滤波的前一时刻惯导脉冲间的时间间隔；补偿了当前工程上基本忽略的惯导系统内部时延、卫星秒脉冲与组合的惯导数据间的时间间隔，设计了一种利用一个高精度惯导系统作为基准系统评估验证惯导系统精度的方法，该方法同步性、准确性更高。
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公开(公告)号：CN118153291A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410205409.0
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明提出了一种基于数字孪生的惯导系统测试验证与健康管理方法。该方法包括：基于虚拟空间的先行验证，利用数字孪生的虚拟仿真可视化技术，在设计完成后就可以在虚拟空间对系统进行‑虚拟测试验证；故障模式注入，利用虚拟的数字孪生模型进行故障注入，消除了故障注入位置、条件限制，降低了故障注入难度，规避了故障注入可能对设备带来的不可修复性损害；故障预警与维修定位，故障预警、维修策略精准定位、故障数据库的更新；基于孪生体的导航大气系统性能预测，故障数据库的更新。本发明基于导航大气孪生体进行PHM，在横向、纵向两维度进行数据管理进行PHM等方面工作，具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN114812544A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210401435.1
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明涉及卫星组合导航精度技术领域，尤其涉及一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法。将(1)惯性导航系统感应运动到输出的时间差、(2)卫星、惯性数据组合时，由于频率不同步导致的时间差，这两方面影响组合同步性的时延误差进行统一处理，提高惯性、卫星组合的同步性。
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公开(公告)号：CN114812544B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210401435.1
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明涉及卫星组合导航精度技术领域，尤其涉及一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法。将(1)惯性导航系统感应运动到输出的时间差、(2)卫星、惯性数据组合时，由于频率不同步导致的时间差，这两方面影响组合同步性的时延误差进行统一处理，提高惯性、卫星组合的同步性。
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公开(公告)号：CN118245554A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410201198.3
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明提出了一种用于重力补偿插值计算的格网数据库生成与索引方法。该方法包括：利用高精度全球重力模型生成全球重力格网；考虑地球的球面变化，适当裁剪重力格网点的数量，形成球面分布均匀的重力格网；依据惯性基准系统的需求确定数据最低有效位，并将均匀重力格网点存储为二进制形式，形成均匀重力格网数据库；通过预存的角点信息以及插值计算点的位置信息，索引出所需的重力格网数据。本发明可应用于高精度惯性基准系统的重力补偿模块，该方法在缩小数据库存储空间的同时，既保证了重力补偿结果的精度，又保证了索引的效率。同时，该方法还能根据惯性基准系统的需求灵活调整重力格网数据库的生成方式，具有实现简单，工程适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115112152A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210913175.6
申请日：2022-07-29
摘要： 发明涉及导航系统精度同步对比技术领域，公开了基于卫星导航接收机秒脉冲的双惯导同步对比验证方法。测量两套惯导系统分别感应外界运动到输出姿态、速度之间的时间不同步。计算基准惯导系统在组合导航时，卫星秒脉冲到达时刻和与其组合滤波的前一时刻惯导脉冲间的时间间隔；补偿了当前工程上基本忽略的惯导系统内部时延、卫星秒脉冲与组合的惯导数据间的时间间隔，设计了一种利用一个高精度惯导系统作为基准系统评估验证惯导系统精度的方法，该方法同步性、准确性更高。
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公开(公告)号：CN114061623A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111641978.2
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。
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公开(公告)号：CN114166248B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111421433.0
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种惯性导航系统多功能仿真测试装置与方法。所述惯性导航系统包括惯性测量单元、导航电子部件；该仿真测试装置包括一个二次电源模块、一个数据采集单元、一个数据发送单元、一个同步时钟收发单元、一个惯性测量单元数据生成单元和一个惯性导航计算单元；所述二次电源模块为所述数据采集单元、数据发送单元、同步时钟收发单元、惯性测量单元数据生成单元、惯性导航计算单元供电；所述数据采集单元、数据发送单元、同步时钟收发单元、惯性测量单元数据生成单元、惯性导航计算单元之间可通讯交联。实现惯性导航系统测试验证过程中的仿真测试，可根据需要模拟惯性测量单元功能或者导航电子部件功能，无需等待系统齐套与软硬件集成。
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