公开(公告)号：CN108233803A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711360419.8

申请日：2017-12-15

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 赵小鹏 ,  高小龙 ,  酒晨霄 ,  牛艳艳 ,  刘瑾 ,  孟凡军 ,  张克兵 ,  郭昕

IPC分类号： H02P21/00

摘要： 本发明属于多相永磁电机控制技术，涉及一种高可靠五相永磁电机伺服控制器。包括：电源模块、信号采集模块、位置解码模块、处理器模块、五相H桥型功率模块、缓冲模块。控制器外接48V蓄电池，经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电，处理器采集电机相电流及电机转子位置信号，采用基于四矢量组合的SVPWM控制算法，将生成的PWM信号施加于五相H桥型功率模块，缓冲模块对电机出现绕组短路故障时的瞬态冲击进行抑制，处理器采用容错算法，隔离故障相并利用剩余相产生相应的电磁转矩，实现电机正常伺服运行。本发明一种高可靠五相永磁电机伺服控制器，采用五相电机矢量控制算法及容错控制算法，提高了系统可靠性。

公开(公告)号：CN205981239U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620944499.6

申请日：2016-08-25

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 孟凡军 ,  牛艳艳 ,  包艳 ,  刘瑾 ,  赵小鹏 ,  尹舒平

IPC分类号： G01D5/14

摘要： 本实用新型公开了一种用于高速伺服电机的霍尔传感器输出信号处理电路。此电路将三根霍尔传感器输出信号由低通滤波器A(1)、低通滤波器B(2)和低通滤波器C(3)进行滤波处理，经过施密特触发器(4)的信号整形，发送到高速隔离器(5)进行隔离保护和电平转换，形成供伺服电机控制系统使用的霍尔传感器输出信号。此电路采用低通滤波电路有效降低施加在霍尔传感器输出信号上的外部附加噪声，采用施密特触发器形畸变，经过处理的霍尔传感器输出信号能够精确反映高速伺服电机的转子位置，提高了高速伺服电机的位置控制精度，保证了高速伺服电机稳定可靠运行。(4)电路极大减小了低通滤波电路带来的信号波

公开(公告)号：CN205986510U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620944656.3

申请日：2016-08-25

申请人： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 刘瑾 ,  王葵 ,  江曼 ,  牛艳艳 ,  酒晨霄 ,  高小龙 ,  李少武 ,  杨维

IPC分类号： H02K11/215

摘要： 本实用新型涉及一种高温强振动环境下的霍尔元件固定部件，涉及耐高温强振动电机本体设计领域。所述部件由高温霍尔元件(1)，元件架蠕变胶粘剂(5)，耐高温环氧导热胶(6)组成。发动机领域电机使用环境恶劣，具有温度高、振动量级强的显著特点，因此必须选择耐高温霍尔元件作为电机的位置传感器；同时，发动机部位振动量级大，必须采取有效的方式对霍尔元件管脚进行固定，以避免出现管脚被振断故障。所述部件结构简单、操作方便，可以可靠保证高温霍尔元件在高温强振动环境下工作的可靠性。(2)，聚四氟乙烯安装线(3)，元件架支撑(4)，抗