一种高可靠五相永磁电机伺服控制器

    公开(公告)号:CN108233803A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711360419.8

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明属于多相永磁电机控制技术,涉及一种高可靠五相永磁电机伺服控制器。包括:电源模块、信号采集模块、位置解码模块、处理器模块、五相H桥型功率模块、缓冲模块。控制器外接48V蓄电池,经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电,处理器采集电机相电流及电机转子位置信号,采用基于四矢量组合的SVPWM控制算法,将生成的PWM信号施加于五相H桥型功率模块,缓冲模块对电机出现绕组短路故障时的瞬态冲击进行抑制,处理器采用容错算法,隔离故障相并利用剩余相产生相应的电磁转矩,实现电机正常伺服运行。本发明一种高可靠五相永磁电机伺服控制器,采用五相电机矢量控制算法及容错控制算法,提高了系统可靠性。

    一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构

    公开(公告)号:CN108110989B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201711372153.9

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H02K41/035 H02K3/24 H02K3/46

    摘要: 本发明属于音圈电机设计技术,涉及一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构。所述骨架分为三部分,两边为绕线部分,中间为散热槽;所述骨架左端面上具有螺纹孔,用于安装固定;所述散热槽之间具有凹槽,实现绕线部分之间的过线;所述骨架的左端面上具有腰型槽,用于引出线固定;所述骨架具有轴向切槽,用于割断径向涡流回路;所述骨架左端板上沿径向圆周分布有通孔,以减小运动时空气阻力。本发明的一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构,在保证骨架结构强度的前提下,合理布置散热槽,利于绕组的散热与绕制,同时轴向开槽,极大地减小了涡流损耗,有利于提高音圈电机瞬态输出推力。

    一种数字激光陀螺安装排布结构

    公开(公告)号:CN218865110U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202223013370.8

    申请日:2022-11-11

    摘要: 本实用新型属于惯性测量技术领域,具体涉及一种数字激光陀螺安装排布结构,包括:上屏蔽罩、环形激光传感器、支架型壳体、下屏蔽罩、陀螺控制电路;所述支架型壳体包括基板和基板四角的四根支撑柱;所述环形激光传感器通过四根传感器固定螺钉与支架型壳体基板上的四个安装柱固定;所述上屏蔽罩和下屏蔽罩分别通过螺钉与支架型壳体固定,且所述上屏蔽罩和下屏蔽罩将支架型壳体和环形激光传感器包裹于屏蔽罩内部;所述陀螺控制电路通过电路固定螺钉固定在支架型壳体下方且位于下屏蔽罩外侧。

    一种集成屏蔽线的线位移传感器壳体端板结构

    公开(公告)号:CN213714368U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022591246.4

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: G01D11/24 H05K9/00 G01B21/02

    摘要: 本实用新型涉及一种集成屏蔽线的线位移传感器壳体端板结构,属于传感器设计技术领域。一种集成屏蔽线的线位移传感器壳体端板结构,包括壳体端板(1)、壳体(2)、壳体螺圈(3)、骨架部件(4),其特征在于:壳体端板(1)装入壳体(2)中;壳体端板(1)上留有屏蔽焊接槽,直接将屏蔽线焊接在槽上,与壳体(2)构成一体式结构;漆包线在骨架部件(4)上绕制,形成绕组,装入壳体(2);引出线与骨架部件(4)上漆包线焊接后,先从壳体(2)上开槽处穿出,再从壳体端板(1)上的屏蔽线中穿出;壳体螺圈(3)装入壳体(2),形成定子。本实用新型将壳体端板(1)与屏蔽线进行一体式加工,取消了传统屏蔽套组件中的屏蔽环结构,简化了设计,缩减了轴向尺寸。

    一种基于薄膜电缆的激光陀螺腔体电连接结构

    公开(公告)号:CN218865113U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202223012386.7

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: G01C19/72

    摘要: 本实用新型属于环形激光陀螺技术领域,公开了一种基于薄膜电缆的激光陀螺腔体电连接结构,所述薄膜电缆中部为圆环,贴覆在陀螺谐振腔表面抖动轮周围并与抖动轮连接;薄膜电缆上下两端分别为U型,U型底部与圆环连接,U型开口端贴覆在陀螺谐振腔侧壁且将阴极或抖动反馈组件围绕在内并与其连接;薄膜电缆左右两端分别为半圆环,半圆环底部与圆环状连接,半圆环开口端贴覆在陀螺谐振腔侧壁且将阳极围绕在内并与阳极连接;所述薄膜电缆内设有电源线用于与系统电源连接并且为抖动轮、阴极、阳极、引燃灯、抖动反馈组件供电;所述薄膜电缆内还设有信号反馈线,用于将抖动轮的抖动信号传输至抖动反馈组件。

    一种薄壁位移传感器外壳结构

    公开(公告)号:CN218865041U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202223013589.8

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: G01B21/02

    摘要: 本实用新型涉及一种薄壁位移传感器外壳结构,属于传感器设计技术领域,外壳体(2)安装于外壳底座(3)中,在外壳体与外壳底座连接处(6)使用真空钎焊固定;衬套(1)插入外壳体后在接触表面(5)激光焊固定;出线套(4)安装于外壳体左侧的出线孔处。本实用新型解决了带有大法兰盘底座的细长薄壁耐油压传感器外壳的加工难题,通过采用分体焊接、整体加工的方式,并使用多种焊接方式,避免了钛合金焊接特性差带来的风险,同时保证了传感器外壳的高可靠性与高精度尺寸要求。

    一种串联双余度动子结构

    公开(公告)号:CN213714196U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022587277.2

    申请日:2020-11-10

    发明人: 郭昕 黄小刚 李斐

    IPC分类号: G01B7/02

    摘要: 本实用新型涉及一种串联双余度动子结构,属于传感器设计技术领域。一种串联双余度动子结构,包括铁心(1)、销钉(2)、导头(3)、第二连杆(4)、后导头(5)、第一连杆(6)、后铁心(7),其特征在于:后铁心(7)和后导头(5)安装在第一连杆(6)上;铁心(1)安装在第二连杆(4)上;导头(3)与第二连杆(4)为一体式结构;铁心(1)与第二连杆(4)、后铁心(7)与第一连杆(6)之间通过若干个销钉(2)进行紧固;第一连杆(6)与第二连杆(4)连接。本实用新型有效的减小双余度传感器动子的径向尺寸,结构紧凑,性能可靠。