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公开(公告)号：CN108110989B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711372153.9
申请日：2017-12-15
IPC分类号： H02K41/035 , H02K3/24 , H02K3/46
摘要： 本发明属于音圈电机设计技术，涉及一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构。所述骨架分为三部分，两边为绕线部分，中间为散热槽；所述骨架左端面上具有螺纹孔，用于安装固定；所述散热槽之间具有凹槽，实现绕线部分之间的过线；所述骨架的左端面上具有腰型槽，用于引出线固定；所述骨架具有轴向切槽，用于割断径向涡流回路；所述骨架左端板上沿径向圆周分布有通孔，以减小运动时空气阻力。本发明的一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构，在保证骨架结构强度的前提下，合理布置散热槽，利于绕组的散热与绕制，同时轴向开槽，极大地减小了涡流损耗，有利于提高音圈电机瞬态输出推力。
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公开(公告)号：CN110955936A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910998889.X
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机角度位置传感器极对数匹配设计方法，包括明确永磁同步电机需跟踪的最高转速，并结合永磁同步电机的极对数将其转换为需跟踪的最高电转速；明确永磁同步电机控制器中旋转变压器解码芯片可跟踪的最高电转速；根据不同情况选定旋转变压器极对数的步骤。本发明在永磁同步电机本体设计阶段综合考虑永磁同步电机控制器性能，通过合理匹配设计角度位置传感器的极对数，一方面保证了同一角度位置解码数值的唯一性，另一方面保证了角度位置分辨率的最高化。
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公开(公告)号：CN108110989A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711372153.9
申请日：2017-12-15
IPC分类号： H02K41/035 , H02K3/24 , H02K3/46
CPC分类号： H02K41/035 , H02K3/24 , H02K3/46
摘要： 本发明属于音圈电机设计技术，涉及一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构。所述骨架分为三部分，两边为绕线部分，中间为散热槽；所述骨架左端面上具有螺纹孔，用于安装固定；所述散热槽之间具有凹槽，实现绕线部分之间的过线；所述骨架的左端面上具有腰型槽，用于引出线固定；所述骨架具有轴向切槽，用于割断径向涡流回路；所述骨架左端板上沿径向圆周分布有通孔，以减小运动时空气阻力。本发明的一种提高音圈电机瞬态输出推力的骨架结构，在保证骨架结构强度的前提下，合理布置散热槽，利于绕组的散热与绕制，同时轴向开槽，极大地减小了涡流损耗，有利于提高音圈电机瞬态输出推力。
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公开(公告)号：CN110955936B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910998889.X
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机角度位置传感器极对数匹配设计方法，包括明确永磁同步电机需跟踪的最高转速，并结合永磁同步电机的极对数将其转换为需跟踪的最高电转速；明确永磁同步电机控制器中旋转变压器解码芯片可跟踪的最高电转速；根据不同情况选定旋转变压器极对数的步骤。本发明在永磁同步电机本体设计阶段综合考虑永磁同步电机控制器性能，通过合理匹配设计角度位置传感器的极对数，一方面保证了同一角度位置解码数值的唯一性，另一方面保证了角度位置分辨率的最高化。
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公开(公告)号：CN108233803A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711360419.8
申请日：2017-12-15
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明属于多相永磁电机控制技术，涉及一种高可靠五相永磁电机伺服控制器。包括：电源模块、信号采集模块、位置解码模块、处理器模块、五相H桥型功率模块、缓冲模块。控制器外接48V蓄电池，经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电，处理器采集电机相电流及电机转子位置信号，采用基于四矢量组合的SVPWM控制算法，将生成的PWM信号施加于五相H桥型功率模块，缓冲模块对电机出现绕组短路故障时的瞬态冲击进行抑制，处理器采用容错算法，隔离故障相并利用剩余相产生相应的电磁转矩，实现电机正常伺服运行。本发明一种高可靠五相永磁电机伺服控制器，采用五相电机矢量控制算法及容错控制算法，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107786145A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610727158.8
申请日：2016-08-25
IPC分类号： H02P23/30
摘要： 本发明属于永磁交流电机控制技术，涉及一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器。包括：电源模块、信号采集与调理模块、AD模块、处理器模块、智能功率模块、故障检测模块。控制器从外部引入28V直流电源，经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电，处理器采集永磁交流电机的三相电流、母线电压，并根据电机的数学模型估算电机的电磁转矩、磁链幅值，估算的电磁转矩、磁链幅值与给定值通过滞环比较控制施加到功率模块的PWM脉冲信号的开通和关断，完成永磁交流电机的转速闭环控制。本发明的一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器利用直接转矩控制算法，在永磁交流电机没有位置传感器的情况下，完成了电机的转速估算及闭环控制。
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公开(公告)号：CN113395034B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110700151.8
申请日：2021-06-23
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024 , H02P21/14
摘要： 本发明属于容错电机控制技术，具体涉及一种五相电机容错控制归一化方法。采用位置、电流、占空比虚拟变换，实现了五相容错电机任意一相绕组故障时的容错控制算法向A相绕组故障时的矢量控制容错算法的归一化，任意相邻两相绕组故障时的容错算法向C相、D相绕组故障时的矢量控制容错算法的归一化，任意相隔两相故障时的容错算法向B相、E相绕组故障时的矢量控制容错算法的归一化，从而将五相电机15种故障模式下的容错算法归一化为3种容错算法，大大降低了代码执行量，提高了工程化的可实施性，同时避免了非A相、C相及D相、B相及E相故障情况下，矢量控制所需要的坐标变换矩阵的推导，简化了五相容错电机故障时的矢量控制算法。
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公开(公告)号：CN108988699B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810818814.4
申请日：2018-07-24
摘要： 本发明属于无刷直流电机控制技术，涉及一种无刷直流电机五段式PWM发生及控制方法。本发明采取的方案为：设定采用传统无刷直流电机三相六状态的换相逻辑，采集电机霍尔传感器的信号Ha、Hb、Hc；检测Ha上升沿与下降沿之间的时间间隔T，并判断Ha、Hb、Hc的相序，确定转速反馈ωback；接收转速指令ωref并与ωback进行转速PI调节，得到电流指令Iref；采集电机三相绕组电流ia、ib、ic，通过三者的大小及相序确定电流反馈Iback；由Iref、Iback执行电流PI调节得到原始占空比duty；根据duty、Ha、Hb、Hc计算当前需要开通的两相绕组的目标占空比duty1、duty2；输出五段式PWM脉冲控制电机运行。本发明实现了无刷直流电机自带极性的转速、电流双闭环策略，采用五段式PWM控制，提高了电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN108988699A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810818814.4
申请日：2018-07-24
摘要： 本发明属于无刷直流电机控制技术，涉及一种无刷直流电机五段式PWM发生及控制方法。本发明采取的方案为：设定采用传统无刷直流电机三相六状态的换相逻辑，采集电机霍尔传感器的信号Ha、Hb、Hc；检测Ha上升沿与下降沿之间的时间间隔T，并判断Ha、Hb、Hc的相序，确定转速反馈ωback；接收转速指令ωref并与ωback进行转速PI调节，得到电流指令Iref；采集电机三相绕组电流ia、ib、ic，通过三者的大小及相序确定电流反馈Iback；由Iref、Iback执行电流PI调节得到原始占空比duty；根据duty、Ha、Hb、Hc计算当前需要开通的两相绕组的目标占空比duty1、duty2；输出五段式PWM脉冲控制电机运行。本发明实现了无刷直流电机自带极性的转速、电流双闭环策略，采用五段式PWM控制，提高了电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN107786132A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610727644.X
申请日：2016-08-25
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明公开了一种用于高功率密度电机的高速、高精度伺服控制系统。本发明在智能功率模块(7)和高功率密度电机(9)之间嵌入补偿电感组(8)的方式，间接增大高功率密度电机(9)内部的相电感，减小了电机相电流波动并提高了电机运行平稳性。本发明对电机反馈的模拟信号和数字信号进行高速、精确的调理，提高了整个控制系统的实时性和控制精度，满足高功率密度电机(9)的伺服控制需求。本发明采用多种故障保护措施，极大增加了控制系统的可靠性。本发明具有霍尔传感器(13)和旋转变压器(15)接口，用以适应多种控制算法，提高了控制系统的适用范围。
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