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公开(公告)号：CN114061623B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111641978.2
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。
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公开(公告)号：CN115900761A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396358.1
申请日：2022-11-11
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出了一种适用于组合导航完好性测试的惯性信息生成方法。该方法包括：利用全球高精度重力场模型生成当地标准重力值；利用载体速度及重力垂线偏差误差模型生成重力扰动值；当地标准重力值与重力扰动值生成当地的真实重力值；最后生成适用于组合导航完好性测试的惯性信息。该方法可以用于测试组合导航完好性算法在极端重力环境下的性能，该方法考虑了全球高阶重力场模型与真实重力之间误差，能够保证惯性信息输出的准确性，实用性强。
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公开(公告)号：CN118245554A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410201198.3
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明提出了一种用于重力补偿插值计算的格网数据库生成与索引方法。该方法包括：利用高精度全球重力模型生成全球重力格网；考虑地球的球面变化，适当裁剪重力格网点的数量，形成球面分布均匀的重力格网；依据惯性基准系统的需求确定数据最低有效位，并将均匀重力格网点存储为二进制形式，形成均匀重力格网数据库；通过预存的角点信息以及插值计算点的位置信息，索引出所需的重力格网数据。本发明可应用于高精度惯性基准系统的重力补偿模块，该方法在缩小数据库存储空间的同时，既保证了重力补偿结果的精度，又保证了索引的效率。同时，该方法还能根据惯性基准系统的需求灵活调整重力格网数据库的生成方式，具有实现简单，工程适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN114061623A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111641978.2
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。
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公开(公告)号：CN209199084U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822110296.9
申请日：2018-12-14
IPC分类号： G06F9/4401
摘要： 本实用新型涉及一种初始化装置，特别涉及一种应用于ADS1255的初始化装置。所述的装置包括ADA1255转换器、单片机、FPGA、晶振和上位机，ADA1255转换器的时钟管脚SCLK、串口管脚DIN、串口管脚DOUT分别与单片机的时钟信号管脚、信息输出管脚、信息输入管脚连接，单片机通过FPGA与上位机交联；单片机内的功能模块将配置信息写入ADS1255转换器，同时采集ADS1255转换器的输出信息并与写入信息比较，判断初始化是否有误。提供一种应用于ADS1255的高可靠性初始化装置。
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公开(公告)号：CN211223901U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921851593.7
申请日：2019-10-30
摘要： 本实用新型提供一种分立式航姿系统顶电架构，包括：航姿部件、独立顶电模块和对外电缆；其中，航姿部件通过对外电缆进行通信或通过对外电缆与电源连接；独立顶电模块和航姿部件为分离式，独立顶电模块根据机上供电环境选择是否接入顶电模块，以防止电源的瞬时中断。本实用新型解决了机载航姿系统高通用性顶电架构设计。
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