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公开(公告)号：CN117382894A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311179296.3
申请日：2023-09-13
申请人： 中国航空研究院
摘要： 本发明属于航空自主加油领域，涉及一种空中加油柔性受油插头及受油方法。所述柔性变形受油插头内部为中空结构，用于放置输油管道；包括插头底座、绳索驱动偏转单元、气驱伸缩单元、视觉感知单元和动力系统单元；本发明采用气驱动伸缩单元和绳索驱动偏转单元，使插头具有较高的灵活性和自适应能力，不在受高速或低速飞行约束。采用深度摄像头作为视觉传感器，可以实现插头的实时感知和控制，使其具有更高的精度和安全性。采用气驱动关节和线驱动关节的耦合，这使得插头在运动轨迹控制上更加精确，且由于线驱动关节采用钢丝作为驱动材料，相比其他传动方式，它的维护成本更低，寿命更长。此外，该插头的构造简单，制造成本相对较低，也更容易维护。
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公开(公告)号：CN116843732A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310542755.3
申请日：2023-05-15
申请人： 中国航空研究院
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的空中加油锥套检测方法，属于计算机视觉识别技术领域。本发明使用基于特征的双目图像配准融合算法，对双目相机检测到的锥套图像进行配准，而后采用自适应金字塔特征融合对YOLOv5轻量化目标检测算法进一步设计优化，能够实现锥套图像识别算法的旋转不变性和尺寸不变性，使网络能够直接学习如何对特征进行空间滤波，并将不同级别的特征自适应地融合。最后使用优化后的目标检测方法对双视角图像解算，进而得到锥套相对于观测相机的位姿。该方法通过使用基于双目视觉的几何匹配保障了结果的稳定性，同时使用基于深度学习的自适应神经网络算法大大提升了对于目标的检测精度和速度，实现了对于加油锥套的快速检测和定位。
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公开(公告)号：CN115559815A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211347090.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中国航空研究院 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于CCA技术的发动机引气再压缩冷却系统，包括：引气冷却与再压缩流路，其包括换热器和再压缩压气机；将来自高压压气机的引气分成第一部分引气和第二部分引气，其中第一部分引气进入所述引气冷却与再压缩流路中，在所述引气冷却与再压缩流路中进行降温和再压缩处理后与高压压气机排出的第二部分引气经引射器混合并排出，之后将引气用于冷却高温热端部件，本发明所述的基于CCA技术的发动机引气再压缩冷却系统不但能够使高压压气机引气温度大幅降低，同时能够补偿与提高引气总压损失，提高冷却引气品质。
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公开(公告)号：CN114251963A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111520712.2
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明提供一种具有新型蒸发器布置方式的高温环路热管，属于属于高超声速飞行器热防护领域。所述的高温环路热管包括依次首尾连接成环路的蒸发器、蒸气管路、冷凝器和液体管路。所述的蒸发器由蒸发腔、受热面、吸液芯、储液腔和工质充注口构成，蒸发器底面为平板型设计，且蒸发器内部腔室左右分隔成蒸发腔和储液腔，但为底面铺设吸液芯预留一定间隙；蒸发腔底部为蒸发受热面，储液腔内储存有液体工质，且储液腔上设置工质充注口；蒸发腔和储液腔底面铺有吸液芯并连通起来，所述的吸液芯还铺设于储液腔靠近蒸发腔一侧的侧面。
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公开(公告)号：CN117634295A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311576178.6
申请日：2023-11-23
申请人： 中国航空研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/11 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的飞行器轨迹预测方法，涉及机器学习技术领域，具体包括：根据六自由度飞行器模型仿真获取飞行轨迹样本数据，基于注意力机制和门控循环网络，构建Dual‑attention GRU模型；根据样本数据生成训练数据集和测试数据集，根据训练数据集训练所述模型，设置参数及评价指标，选取不同的参数进行训练以确定在测试集上损失最小的超参数模型；使用超参数模型对飞行器轨迹进行预测。该方法不仅能提高预测敌方飞行器未来的飞行轨迹的准确度同时提高了预测模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN117349594A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311236417.3
申请日：2023-09-22
申请人： 中国航空研究院
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 本发明属于人工智能时序预测技术领域，涉及一种基于意图的飞机轨迹预测方法。为测试本发明提出的意图稀疏自注意力时空Transformer模型效果，实验主要通过与三个现有方法以及一个本方法的无GRU意图识别版本效果进行对比。本发明使用的飞行状态参数为16维参数(北向位置x，东向位置y、高度z和速度v等)和1维飞行状态标签(标注正常、异常状态值)组成，同时，使用均方误差RMSE评估所有方法的表现。对于飞行状态参数预测选用均方误差来衡量模型预测值与真实值的误差，量化模型性能表现。IPSTT的轨迹预测相比循环神经网络(LSTM和RNN)和Transformer均有所提升，且预训练GRU带来的预测轨迹基线加速了模型收敛速度，增加了模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN115949506A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211347502.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中国航空研究院 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： F02C7/143
摘要： 本发明提供了一种航空发动机引气冷却换热器，所述换热器为空‑空换热器，所述换热器包括：进气组件，其整体呈环形结构；出气组件，其整体呈环形结构，所述进气组件和出气组件同轴设置；换热管束，其设置在所述进气组件和出气组件之间，所述换热管束包括多个换热微管组，每个所述的换热微管组包括并列设置的多个螺旋状换热微管；在相邻的两个换热微管组之间形成螺旋状的冷却介质通道；所述换热器为逆流换热器，本申请所述的航空发动机引气冷却换热器能够大幅降低引气温度、提高引气品质，且具有流动阻力小、传热系数高的优点，同时，本申请所述的换热器还具有重量轻、强度高，在结构上能够与发动机涵道相适应的优点。
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公开(公告)号：CN118092463A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311862617.X
申请日：2023-12-29
申请人： 中国航空研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的自博弈机动决策训练方法，涉及机器学习技术领域。该方法的一具体实施方式包括：构建无人机飞行机动模型与飞行仿真环境；构建状态空间、动作空间与奖励函数；构建SAC策略模型并设置网络参数；构建自博弈训练框架并训练SAC策略模型。本发明能够通过自博弈，使得对抗双方均采用智能策略，进一步验证该方法的准确性与有效性。
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公开(公告)号：CN116718332A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211614672.2
申请日：2022-12-15
申请人： 中国航空研究院 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种复杂金属表面热泄漏红外检测系统及方法，包括：高温蒸汽发生单元；红外摄像单元，其包括红外摄像机，所述红外摄像机能够给测试样品拍摄红外序列图像；所述高温蒸汽发生单元先后两次向所述测试样品中充入高温蒸汽、对所述测试样品进行加热，且两次充入高温蒸汽加热时，所述测试样品中的压强不同；在两次充入高温蒸汽时，所述红外摄像机分别拍摄所述测试样品的红外图像序列，所述红外检测系统通过对两次加热过程中的红外图像序列进行求差分析对测试样品的泄漏点进行识别，本发明所述的复杂金属表面热泄漏红外检测系统及方法能够有效排除试件表面不同发射率的干扰，实现了对复杂金属表面热泄漏的精准、便捷检测。
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