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公开(公告)号：CN118707947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410684342.3
申请日：2024-05-29
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种面向水下立体观测的异构编队控制方法，包括基于一致性原理的观测器设计、动力学模型变换、性能函数与误差转换的设计，以及最终的控制器设计，旨在提高海洋观测的效率与覆盖面积。这一防范能够在存在建模不确定性、位置时变扰动等影响下，使编队中跟随者AUV精确地跟踪领航者USV的轨迹，同时保证编队跟踪误差的动态响应和稳态性能满足预先设定的条件。通过理论分析与仿真实验，验证了所提出控制方法的有效性，实现了环境干扰和模型参数不确定情况下的稳定编队控制，具有良好的协同性。
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公开(公告)号：CN118770501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411010294.6
申请日：2024-07-26
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种大潜深干湿转换装置的超大行程载荷转运装置及转运方法，包括转换舱，所述转换舱顶面安装有与转换舱穿通的观察舱，位于转化舱的内部固定有转换舱基座，转换舱基座上安装有载荷转运装置，位于转换舱的一侧壁安装有外部自动启闭舱口盖，外部自动启闭舱口盖的内部中间位置设置有对接装置，位于转换舱与观察舱之间安装有内部自动启闭舱口盖；载荷转运装置的结构为：包括固定在转换舱基座上的载荷转运平台，载荷转运平台的顶面通过主动锁止器安装有采样篮，采样篮的开口与内部自动启闭舱口盖对应。具备行程超长、结构紧凑、系统组成简单等优势，能有效解决在大潜深干湿转换装置狭窄空间内的载荷转运的难题。
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公开(公告)号：CN118243256A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410219392.4
申请日：2024-02-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种船用绞车光电复合缆温度实时检测和降温装置，包括间隔设置的一号水箱和二号水箱，一号水箱内部坐落有绞车本体，所述绞车本体的卷筒本体上缠绕脐带缆，绞车本体的前端安装有排缆器，排缆器实现脐带缆的输送和排缆，绞车本体的顶部固定安装有喷淋系统支架，喷淋系统支架的内侧固定安装有喷嘴，喷嘴的开口朝向卷筒本体；位于二号水箱内安装有水泵，水泵通过一号水管与喷嘴连接，水泵还通过二号水管与卷筒本体内部连通。可实现船用绞车光电复合缆温度实时检测，并进行有效降温，通过在卷筒各个方向布置温度传感器，实时检测脐带缆的温度，并合理利用喷淋系统进行降温，不仅保证了脐带缆在正常温度下的工作，还能减少冷却水的浪费。
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公开(公告)号：CN118640204A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410920394.6
申请日：2024-07-10
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种用于深海液压油缸测试的试验装置与操作方法，包括压力筒筒体，其盖板的底面通过支架分别安装有顶部主动固定器、直线滑轨与压力补偿器，位于盖板的顶面安装有手轮，手轮通过穿舱轴与齿条传动机构相连，齿条传动机构安装在直线滑轨上；位于底座上固定有活动式垂直固定支架，其一侧安装有底部主动固定器，底部主动固定器上通过油缸缸筒固定螺栓安装有试验油缸，试验油缸的输出端通过油缸推杆固定螺栓固定在直线滑轨的侧面，通过油缸推杆固定螺栓还穿过导向限位板，导向限位板的两端安装在顶部主动固定器和油缸缸筒固定螺栓之间；还包括固定在盖板底面的压力补偿器，压力补偿器通过油管与试验油缸相连，试验效率高，大大节省人力，安全系数高。
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公开(公告)号：CN118589403A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410637963.6
申请日：2024-05-22
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： H02G15/013
摘要： 本发明涉及一种水下电缆中段进舱自适应密封装置，包括基座，基座内部通过密封管安装有一对抱爪，单个抱爪的底部设置有水管，水管连通至抱爪的外部并连接补偿器，基座的上部配合安装有缸体，缸体内配合安装有活塞杆，活塞杆的中部安装电缆一，位于缸体内部顶面位置固定有水密插座一，活塞杆的顶面固定水密插座二，水密插座一与水密插座二之间安装电缆二；活塞杆下部伸入两个抱爪之间，并在活塞杆的底部外端通过销轴一安装连杆，抱爪的内壁面固定卡爪，连杆头部通过销轴二与卡爪连接；活塞杆的底面安装有摄像机。可实现水下电缆目标部位的定位、夹持、进舱功能，以及对于水下电缆圆周误差的自适应补偿密封功能。
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公开(公告)号：CN118150206A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410219408.1
申请日：2024-02-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种压力筒试验用通用型供电和通信工装，包括水面供电操控系统，其通过光电复合缆连接光电分离器，其分别通过一号双头光缆、一号控制电缆和一号动力电缆与压力筒连接，位于压力筒体的内部安装有水下ROV，水下ROV分别引出有三号动力电缆、三号控制电缆和三号双头光缆，压力筒盖内部安装有多个穿舱件，穿舱件的顶面安装有穿舱件压盖，三号动力电缆通过二号动力电缆、穿舱件与一号动力电缆连接，三号控制电缆通过二号控制电缆、穿舱件与一号控制电缆连接，三号双头光缆通过二号双头光缆、穿舱件与一号双头光缆连接。能兼顾大部分水下ROV供电和通信的接口，大大减少压力筒试验操作的难度。
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公开(公告)号：CN117871170A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410219393.9
申请日：2024-02-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种基于潜水器的深海土体取样器，包括垂直布置的油缸和壳体，壳体的底部设置有一个敞口，壳体内壁面开有导轨孔，壳体顶面中间位置开有锥形孔，活塞杆穿过锥形孔后在端部固定活塞本体，活塞本体在活塞杆的作用下沿着导轨孔上下移动，活塞本体上通过销轴安装有一对相对设置的活动杆，活动杆围绕销轴发生转动，单个活动杆的内侧通过弹簧与活塞本体内部连接，单个活动杆的上部与锥形孔的锥面抵接；壳体下部安装有与活动杆配合的重力锥，重力锥的顶面为锁舌，锁舌的下部为锁脖，重力锥的下部中间位置设置采样腔，工作灵活可靠。
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