公开(公告)号：CN109250054A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811404679.5

申请日：2018-11-23

申请人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

发明人： 王健 ,  张华 ,  徐令令 ,  肖冬林 ,  侯靖尧 ,  张安通 ,  顾媛媛 ,  刘志勇 ,  朱建良 ,  宋长友 ,  孙海浪

IPC分类号： B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/24

摘要： 本发明公开了一种可变翼形双功能深海无人潜航器及其工作方法，涉及水下航行器领域，可变翼形双功能深海无人潜航器包括可变翼系统、可开合推进系统、分布式耐压系统；可开合推进系统包括位于潜航器的尾部的可开合推进器；分布式耐压系统包括耐压电池舱、主耐压电子舱、水动力轻质外壳、头尾剩余浮力装置；可变翼系统包括前后分布的主翼和辐翼，主翼和辐翼沿机体轴向对称分布，主翼采用大展弦比可收缩形机构设计；所述辐翼内包可动舵。解决了直航阻力和动不稳定性问题，将潜航器大范围滑翔与高速直航双模式进行融合。

公开(公告)号：CN111268075A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010157717.2

申请日：2020-03-09

申请人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

发明人： 徐令令 ,  王健 ,  张华 ,  曹园山 ,  张安通 ,  陈伟 ,  顾媛媛 ,  刘志勇

IPC分类号： B63G8/18 ,  B63B1/30 ,  B63B1/26 ,  B63B1/24

摘要： 一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，包括水下滑翔器，所述水下滑翔器的两侧对称安装有可缩放翼，单个可缩放翼的安装结构为：包括水下滑翔器的耐压壳体，所述耐压壳体上固定有机架体，所述机架体上固定安装驱动系统，所述机架体上还固定有旋转基座，所述旋转基座上铰接有首缘支撑杆，所述首缘支撑杆的顶部通过插销铰接有尾缘支撑杆，所述尾缘支撑杆成折弯型结构，所述尾缘支撑杆的底部通过同样的插销铰接有滑块，所述滑块固定在滑块连接座上，所述滑块连接座与驱动系统的输出端连接，通过驱动系统驱动滑块连接座在水平方向的滑移；所述首缘支撑杆、尾缘支撑杆和滑块连接座的内部安装有弹性支撑结构。工作可靠。

公开(公告)号：CN109250054B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201811404679.5

申请日：2018-11-23

申请人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

发明人： 王健 ,  张华 ,  徐令令 ,  肖冬林 ,  侯靖尧 ,  张安通 ,  顾媛媛 ,  刘志勇 ,  朱建良 ,  宋长友 ,  孙海浪

IPC分类号： B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/24

摘要： 本发明公开了一种可变翼形双功能深海无人潜航器及其工作方法，涉及水下航行器领域，可变翼形双功能深海无人潜航器包括可变翼系统、可开合推进系统、分布式耐压系统；可开合推进系统包括位于潜航器的尾部的可开合推进器；分布式耐压系统包括耐压电池舱、主耐压电子舱、水动力轻质外壳、头尾剩余浮力装置；可变翼系统包括前后分布的主翼和辐翼，主翼和辐翼沿机体轴向对称分布，主翼采用大展弦比可收缩形机构设计；所述辐翼内包可动舵。解决了直航阻力和动不稳定性问题，将潜航器大范围滑翔与高速直航双模式进行融合。