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公开(公告)号：CN1932554B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140791.3
申请日：2006-10-11
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 一种海洋拖曳线阵双翼自动定深装置，其耐压壳体内装有起密封作用的套管，驱动机构安装在套管内，电池组、通讯及控制模块分别布置在套管的前、后部，磁罗盘模块布置在通讯及控制模块的后部，深度传感器布置在电池组的上部，通讯线圈布置在深度传感器的上部；耐压壳体的上部有两个连接平台，连接平台上装有锁紧机构；驱动机构由电动机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、杆座、顶簧、摆杆组成，摆杆的上部伸出于耐压壳体外与翼板安装轴固接。本装置的驱动机构简单紧凑，运转可靠，翼板动作灵敏，反应迅速，具有多重密封结构，在水下长时间工作也不会因渗水而发生故障，利用锁紧机构可快速、方便地与拖缆连接或从拖缆上卸下，便于拖缆的布放。
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公开(公告)号：CN1924613B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140789.6
申请日：2006-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵三翼平衡展开装置，它的结构主要包括：耐压壳体、执行机构、通讯及控制装置、测量装置、翼板；所述的翼板通过支承转轴活动固定在耐压壳体的相应部位上，执行机构为一套或两套，主要包括依次连接的执行电机、减速器、联轴器、丝杠、螺母及直线运动与旋转运动转换装置；所述翼板由垂直方向的展开翼板和两个水平方向按攻角大小相等且方向相反的差动调节的平衡翼板组成。本发明具有如下优点：可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距；采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN1924614A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610140790.9
申请日：2006-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置，它的结构包括上、下展开器和安装环三部分；展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板；其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板；所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系，上、下展开器的翼板按垂直对称方向，分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下：本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量，且耐压壳体内部各部件采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN1932554A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610140791.3
申请日：2006-10-11
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 一种海洋拖曳线阵双翼自动定深装置，其耐压壳体内装有起密封作用的套管，驱动机构安装在套管内，电池组、通讯及控制模块分别布置在套管的前、后部，磁罗盘模块布置在通讯及控制模块的后部，深度传感器布置在电池组的上部，通讯线圈布置在深度传感器的上部；耐压壳体的上部有两个连接平台，连接平台上装有锁紧机构；驱动机构由电动机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、杆座、顶簧、摆杆组成，摆杆的上部伸出于耐压壳体外与翼板安装轴固接。本装置的驱动机构简单紧凑，运转可靠，翼板动作灵敏，反应迅速，具有多重密封结构，在水下长时间工作也不会因渗水而发生故障，利用锁紧机构可快速、方便地与拖缆连接或从拖缆上卸下，便于拖缆的布放。
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公开(公告)号：CN100578410C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810132254.3
申请日：2008-07-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418 , H04B3/46 , G01C17/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵高精度航向控制方法，其控制步骤是：在线缆上间隔安装一组电缆展开器和声学拖体；船上控制台与展开器之间采用半双工、点名讯问方式通信；在拖曳阵列刚布放入水时，所有的电缆展开器的展开翼板均被默认设置成零攻角状态，基准电缆上的所有电缆展开器开始测量自身的航向角，展开器与船上控制台实现自闭环航向角调节；此后电缆展开器总是根据声学拖体测得的间距并通过与设定值进行比较来以一定的周期对其进行调整，使得该节点与基准拖缆的间距保持在设定值附近。本发明的优点和积极效果：采用本方法可将拖曳系统的航向角精确地控制在±0.5°范围之内，电缆间距控制精度优于±10m。
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公开(公告)号：CN101320271A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810132254.3
申请日：2008-07-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418 , H04B3/46 , G01C17/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵高精度航向控制方法，其控制步骤是：在线缆上间隔安装一组电缆展开器和声学拖体；船上控制台与展开器之间采用半双工、点名讯问方式通信；在拖曳阵列刚布放入水时，所有的电缆展开器的展开翼板均被默认设置成零攻角状态，基准电缆上的所有电缆展开器开始测量自身的航向角，展开器与船上控制台实现自闭环航向角调节；此后电缆展开器总是根据声学拖体测得的间距并通过与设定值进行比较来以一定的周期对其进行调整，使得该节点与基准拖缆的间距保持在设定值附近。本发明的优点和积极效果：采用本方法可将拖曳系统的航向角精确地控制在±0.5°范围之内，电缆间距控制精度优于±10m。
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公开(公告)号：CN1924613A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610140789.6
申请日：2006-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵三翼平衡展开装置，它的结构主要包括：耐压壳体、执行机构、通讯及控制装置、测量装置、翼板；所述的翼板通过支承转轴活动固定在耐压壳体的相应部位上，执行机构为一套或两套，主要包括依次连接的执行电机、减速器、联轴器、丝杠、螺母及直线运动与旋转运动转换装置；所述翼板由垂直方向的展开翼板和两个水平方向按攻角大小相等且方向相反的差动调节的平衡翼板组成。本发明具有如下优点：可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距；采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN1924614B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140790.9
申请日：2006-10-11
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置，它的结构包括上、下展开器和安装环三部分；展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板；其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板；所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系，上、下展开器的翼板按垂直对称方向，分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下：本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量，且耐压壳体内部各部件采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN101039131A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710107876.6
申请日：2007-05-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： H04B3/46 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵射频通信及馈电方法，其步骤是拖曳线缆内一对双绞线作为通信传输线，在其上等间隔并联连接磁棒线圈，电缆定深器内部的磁棒线圈靠近电缆；船上控制设备将通信数据调制后与各个定深器之间采用半双工通信方式：船上控制器可以采用广播方式向所有定深器发送控制指令和参数数据；当船上控制器需要查询各定深器工作状态或设定单个定深器工作参数时，采用点对电的呼叫轮询方式；在数据发送的间歇，船上控制器向双绞传输线上发送大功率驱动信号，电缆定深器将感应电流输出到储能电路里。本发明具有如下优点和积极效果：信号传输距离远，通信节点多，可实现非接触式数据传输和对电池馈电，通信速率不低于2400bps。
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公开(公告)号：CN202107082U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120129649.5
申请日：2011-04-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要： 本实用新型公开了一种船舶底部水下安全检测装置，包括左、右两组浮在水面的指示航标，在水下左、右两组指示航标的中心线向下一定深度布置可在水下升降的浮筒平台，浮筒平台上安装有若干部声纳，声纳的信号发射端向上朝水面方向布置，声纳与控制系统连接，本实用新型通过声纳获取的船底三维图像，可以监控船舶底部是否拖带或附着爆炸物及危险物品，从而确保航道安全。
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