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公开(公告)号：CN112528499A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011452534.X
申请日：2020-12-12
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种大型复杂系统限幅阈值可变柔性控制方法。该方法包括根据所述控制目标与大型复杂系统输出计算所述大型复杂系统的第一偏差；确定所述大型复杂系统的各正向控制系统参数，并根据所述第一偏差得到所述大型复杂系统的正向控制系统输出；计算所述正向控制系统输出与非线性限幅的第二偏差；根据所述反向控制系统参数和第二偏差确定所述大型复杂系统的反向控制系统输出以及所述反向控制系统输出对应的第三偏差；基于所述第三偏差调整所述正向控制系统输出。本发明实现了通过反向控制方法将负反馈叠加到正向大型复杂系统控制系统输出，减少大型复杂系统设备故障，延长大型复杂系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN112464475A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011358816.3
申请日：2020-11-27
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟仿真技术的舰船控制室人机界面评估方法及系统，涉及虚拟现实技术和人因工程领域，该方法包括基于建模软件对舰船控制室人机界面进行建模，基于该建模进行场景搭建，并将搭建的场景导入VR设备以在VR场景中进行任务模拟；基于任务模拟情况得到模拟结果记录表，统计分析模拟结果记录表得到第一评价分数；基于建模软件对舰船控制室人机界面进行建模，并将该建模导入Delmia中进行人机仿真；通过Delmia中的人机仿真模块并结合舰船控制室人机界面的设计，进行人机尺寸校核，对校核结果进行统计分析后得到第二评价分数。本发明能够较为客观的对设计完毕的控制室人机界面方案进行综合评估。
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公开(公告)号：CN112269375A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010892998.6
申请日：2020-08-31
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于预测函数控制的水面USV航向控制方法，属于控制技术领域。针对水面USV存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题，本发明方法采用采用基于预测函数控制的航向控制器，控制器采用先预测后控制的思想，在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影响，从而实现对干扰的及时补偿。通过将该航向控制器与基于经典PID算法的水面USV航向控制器进行航向保持和航向跟踪的对比仿真实验，验证了基于预测函数控制的航向控制器有更好的航向保持和航向跟踪效果。
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公开(公告)号：CN112528499B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011452534.X
申请日：2020-12-12
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种大型复杂系统限幅阈值可变柔性控制方法。该方法包括根据所述控制目标与大型复杂系统输出计算所述大型复杂系统的第一偏差；确定所述大型复杂系统的各正向控制系统参数，并根据所述第一偏差得到所述大型复杂系统的正向控制系统输出；计算所述正向控制系统输出与非线性限幅的第二偏差；根据所述反向控制系统参数和第二偏差确定所述大型复杂系统的反向控制系统输出以及所述反向控制系统输出对应的第三偏差；基于所述第三偏差调整所述正向控制系统输出。本发明实现了通过反向控制方法将负反馈叠加到正向大型复杂系统控制系统输出，减少大型复杂系统设备故障，延长大型复杂系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN112733475A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011641476.5
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G06F30/33 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种控制系统信号概率的组合电路可靠性评估方法。该方法包括向电路施加输入向量，模拟得到电路中各节点的正常输出信号逻辑值；确定电路中每个逻辑门的正确输出概率，基于正常输出概率计算各节点输出为正常输出信号逻辑值的取值概率；基于各取值概率计算电路在输入向量的激励下的可靠度，计算各输入向量下的电路的总可靠度。本发明实现了通过计算在给定输入向量的激励下，组合电路从原始输入至原始输出所有节点信号的正常逻辑取值概率，并结合故障模拟，分析电路受软错误影响时的可靠性，能够简单快速而又准确的计算组合电路在某个特定向量激励下的条件可靠度或若干随机向激励下的平均可靠度。
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公开(公告)号：CN214165227U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022475205.9
申请日：2020-11-01
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本实用新型公开了一种船舶尾流消减装置，涉及船舶设备技术领域。包括分割网、固定杆和浮标，所述固定杆中部开设有固定槽，固定槽内部设置固定条和固定螺栓来固定分割网的尾端，固定杆两端固定连接有旋转轴，浮标表面也固定连接有旋转轴，所述固定杆的两端与浮标通过旋转轴连接，所述旋转轴的两端都可以围绕旋转轴转动。分割网前端设有定型杆，限位螺栓位于分割网下方设有牵引圈。使用时，通过使用两个相同长度的现有绳索装置分别与两个牵引圈固定连接，进而能够通过拖动牵引圈使分割网能够在限位块和定型杆的作用下平稳的跟随船舶前行。
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公开(公告)号：CN213900553U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475275.4
申请日：2020-11-01
摘要： 本实用新型公开了一种船舱内空气检测和处理装置，涉及空气检测设备技术领域。该船舱内空气检测和处理装置，包括支撑板，支撑板顶部中心处固定连接有支撑管，支撑管外表面靠近两端边缘处均套设有检测机构，检测机构共设置有三个，每个检测机构均包括第一连接板。该船舱内空气检测和处理装置，使用时，根据实际船舱高度能够通过抽出伸缩管，使在伸缩管抽出过程中定位栓能够在支撑弹簧和压片的推动下有效插入其中一个定位孔内部，进而能够有效进行缩管使用高度的有效调节，同时转动调节圈能够使延伸管能够再次进行使用高度的略微调整，进而使上下两个支撑板能够有效挤压防滑片，使防滑片能够有效贴合船舱内部顶面和内部底面。
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公开(公告)号：CN213902698U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475291.3
申请日：2020-11-01
IPC分类号： G01K13/02
摘要： 本实用新型提供一种船舶尾流温度场测量装置，属于测量技术领域，该船舶尾流温度场测量装置包括船舶本体，船舶本体的上端固定有控制室，控制室内设有数据采集显控装置，船舶本体的右端下部开设有桨槽，桨槽内设有螺旋桨，船舶本体的右端船舶本体的上端右部固定有两个固定块,两个固定块之间设有工字收线轮，工字收线轮的圆周表面缠绕有电缆工字收线轮的前侧设有驱动机构，驱动机构与固定块之间连接以实现固定块将电缆回收或释放，电缆的另一端固定有空心漂浮桶，空心漂浮桶的下端固定有固定板；本装置使得冷尾流温度传感器不易与螺旋桨发生碰撞，不易造成损坏，而且测量更准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN213892863U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475287.7
申请日：2020-11-01
IPC分类号： B63J2/04
摘要： 本实用新型公开了一种船舱新风系统，涉及新风设备技术领域。该船舱新风系统，包括安装框，安装框两侧内表壁之间沿竖直方向贯穿有两个导气框，每个导气框底部均固定连接有集液框，每个导气框内部顶面中心处均固定连接有注液框，每个注液框前表面中心处均连通设置有注液管，每个导气框顶部均固定连接有排液框，每个排液框前表面中心处均连通设置有排液管。该船舱新风系统，使用时，通过注液管和排液管与现有循环水冷设备进行有效连接，进而使注液框和排液框内部能够循环注满温度较低的水流，同时通过启动新风机本体，进而使新风机本体能够通过连接管、导气管、导气框和连接框有效吸入适量外界空气，进而能够有效向船舱内部注入外界空气。
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公开(公告)号：CN213904950U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475273.5
申请日：2020-11-01
IPC分类号： G21C15/243 , B63H21/18
摘要： 本实用新型公开了一种船用反应堆余热排出系统，涉及散热设备技术领域。该船用反应堆余热排出系统，包括底板，底板共设置有两个，每个底板底部沿边缘方向均等距固定连接有三个移动轮，每个底板顶部沿边缘方向均等距固定连接有一组支撑杆，每组支撑杆共设置有四个，每组四个支撑杆顶端之间均固定连接有支撑板。该船用反应堆余热排出系统，使用时，通过底板底部移动轮能够便捷进行设备实际使用位置的有效调整，使第一储液框和第二储液框能够有效贴合船用反应堆设备表面，同时根据船用反应堆设备实际结构，通过控制气压杆能够有效进行第一储液框实际使用高度的便捷调整。
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