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公开(公告)号：CN110620622B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910707653.6
申请日：2019-08-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/741 , H04L12/751
摘要： 本发明公开了一种适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，主要包括FLOOD帧中包含的源地址、目的地址、帧序地址、数据长度、最大跳数、转发节点号等字段，另通过设计对应的判决机制，使数据向指定目的节点转发，减少数据的洪泛，提升源节点至目的节点的数据传输能力。本发明采用指定路径长度的洪泛路由协议，长度可以依据网络拓扑改变，限定数据生存周期；采用洪泛路由与固定路由相结合，中继节点在转发前查询本地是否有去往目的节点的固定路由，并依据固定路由的跳数来判断是否参与转发洪泛数据；在FLOOD帧中装载转发节点号，可以方便目的节点与中间节点实时统计网络路径通信情况；可以提高水声网络数据传输的吞吐量与减少丢包。
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公开(公告)号：CN111935050A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010553897.6
申请日：2020-06-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供了一种基于相位搜索的单载波频域均衡水声通信系统残余相偏修正方法，该方法包括如下步骤：发射端，在每个单载波数据块的前后各添加一个伪随机序列；接收端，分别构建前后伪随机序列的多角度相位旋转序列集合，通过本地伪随机序列分别与两个集合中序列逐个进行相关运算，得到令相关系数最小的前后伪随机序列相位旋转角，分别以前后伪随机序列相位旋转角为首尾，进行线性插值，得到数据块中每个码片的相位偏移估计，利用相位偏移估计对数据块进行残余相位纠正。本发明的有益效果为：本发明有效解决单载波频域均衡水声通信系统中，由于信号同步误差和信道估计误差引起的解码结果相位旋转，导致误码率增加的问题。
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公开(公告)号：CN111901879A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010564556.9
申请日：2020-06-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明主要针对水声分簇式网络的数据传输特点，提出一种适用于水声分簇网络的时隙动态调整并发传输方法，采用并发传输机制，能够有效提升信道的利用率与提升网络吞吐量。采用动态时隙调整机制，能够有效提升在非所有簇成员有数据传输需求下的网络吞吐量，可以易于实现为网络等级高的簇成员优先分配信道与数据优先传输。
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公开(公告)号：CN111901062A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010554531.0
申请日：2020-06-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法，在组网准备阶段，网络主节点测得它与各子节点的传播延时，并计算得到子节点的发射延时值和接受时序次序，并根据单个工作周期长度设置接收数据保护间隙。在数据传输阶段，主节点监测各子节点数据的到达时间，分析出动态网络环境下各节点实际传播时间，并计算出各节点发射延时值，通过同步帧反馈给子节点。各子节点根据实时发射延时值发射数据，可保证各子节点数据无碰撞的到达主节点。本发明实施过程中，由于实时修正传播延时，故可设置较小的保护间隙，减小空闲时间，提高信道利用率，并将水声TDMA网络协议高效的扩展到深海无人平台动态网络。
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公开(公告)号：CN110620622A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910707653.6
申请日：2019-08-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/741 , H04L12/751
摘要： 本发明公开了一种适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，主要包括FLOOD帧中包含的源地址、目的地址、帧序地址、数据长度、最大跳数、转发节点号等字段，另通过设计对应的判决机制，使数据向指定目的节点转发，减少数据的洪泛，提升源节点至目的节点的数据传输能力。本发明采用指定路径长度的洪泛路由协议，长度可以依据网络拓扑改变，限定数据生存周期；采用洪泛路由与固定路由相结合，中继节点在转发前查询本地是否有去往目的节点的固定路由，并依据固定路由的跳数来判断是否参与转发洪泛数据；在FLOOD帧中装载转发节点号，可以方便目的节点与中间节点实时统计网络路径通信情况；可以提高水声网络数据传输的吞吐量与减少丢包。
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公开(公告)号：CN109450489A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811004032.3
申请日：2018-08-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B1/7115 , H04B11/00 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种扩频水声通信的导频序列干扰抵消方法，针对扩频水声通信中导频序列与信息序列互相关值非0，信息序列相关解扩处理将引入导频序列的干扰，提供一种基于序贯最小二乘(LS)的导频序列干扰抵消方法。采用导频序列的时间同步与载波同步，然后序贯LS的导频序列干扰抵消，最后是导频序列干扰抵消处理后的输出。本发明有益的效果：该方法不需要矩阵求逆运算，复杂度低，可适应多径严重的水声信道，具有很好实用性。
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公开(公告)号：CN116016055B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211299536.9
申请日：2022-10-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种基于向量近似消息传递的自适应水声信道均衡方法,该方法包括，S1，建立多通道自适应水声信道均衡模型；S2，基于上述建立的多通道自适应水声信道模型，进行基于向量近似消息传递的自适应水声信道均衡，具体包括：S21，自适应水声信道均衡参数初始化：规定均衡器内部最大迭代次数为K；内部迭代开始前的外部均值向量r1,0初始化为全0向量，即r1,0＝0，向量中的元素个数设置为1个发送数据帧内的符号个数；内部迭代开始前的外部逆方差γ1,k初始化为0，即γ1,k＝0；设置当前迭代次数为k＝0。本发明可快速跟踪水声信道变化，基于向量近似消息传递有效避免自适应均衡存在的误差传播效应，同时可降低均衡系数更新所需的训练序列长度。
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公开(公告)号：CN111901879B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010564556.9
申请日：2020-06-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04W72/0446 , H04W74/08 , H04J3/16
摘要： 本发明主要针对水声分簇式网络的数据传输特点，提出一种适用于水声分簇网络的时隙动态调整并发传输方法，采用并发传输机制，能够有效提升信道的利用率与提升网络吞吐量。采用动态时隙调整机制，能够有效提升在非所有簇成员有数据传输需求下的网络吞吐量，可以易于实现为网络等级高的簇成员优先分配信道与数据优先传输。
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公开(公告)号：CN114598638B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210159933.X
申请日：2022-02-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提出一种应用于对等式水声多跳网络的多路径混合路由建立方法。本发明的优势在于提出一种多路径路由建立方法，在一次路由建立过程中，网络中各节点同时以源路由和逐跳路由两种形式，保存两条不同的路径，用于数据传输。数据以源路由传输过程中，出现路由中断情况时，则发现路由中断的节点按照之前建立的逐跳路由，将数据重新发送给目的节点，不必重新开始路由建立过程，缩短数据传输时延，提高网络传输效率。
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公开(公告)号：CN116192290A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211586326.8
申请日：2022-12-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种分布式水声通信信号处理系统,包括水下移动平台，所述水下移动平台位于海面下，所述水下移动平台包括水听器、独立信号处理单元和发送天线，所述水听器负责采集水下声信号，所述独立信号处理单元完成通信信号检测、信号参数估计、降基带与降采样处理及电磁波通信调制等信号处理，所述发送天线将电磁波通信调制信号发送给数据融合中心。本发明基于分布式水下移动平台接收水声通信信号，结合平台的移动性和回收布放的灵活性有效地增加了系统的信号接收范围与信号监测时长；将信号处理分为分布式独立信号处理和中心融合处理两个阶段，利用数据融合中心较强的算力提升系统的信号处理能力。
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